专利名称：基于msp430单片机的移动机器人控制器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种移动机器人的控制器。
技术背景
一般的移动机器人普遍采用TI公司的DSP[20作为主控芯片，但其芯片 本身及其仿真器价格偏高，不适合小规模开发。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有丰富的片上外设、功耗很低、省去仿 真器，具有很高的性价比的基于MSP430单片机的移动机器人控制器。 上述的目的通过以下的技术方案实现
基于MSP430单片机的移动机器人控制器，其组成包括单片机，所述的 单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制 模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的 低漏电调整器与单片机的DVCC连接。
所述的基于MSP的移动机器人控制器，所述的速度控制模块包括锁相环、 电机驱动、直流电机，所述的传感器模块中的光电码盘与锁相环连接，所述 的锁相环与单片机连接。
本实用新型的有益效果
1. 本产品由具有低电压、超低功耗和强大的处理能力的单片机作为控制 核心。
2. 本实用新型中的光电码盘以脉冲形式把移动机器人的实际运动速度反 馈到锁相环比较信号的输入端，以达到速度的精确控制。
3. 本实用新型总电源通过低压差线性稳压器和低漏电调整器进行电平转 换，以给不同模块提供电压。
4. 本实用新型控制系统与以往的移动机器人控制系统相比，相应地要便 宜的多，大大地降低了用户生产开发成本。
附图l是电源模块部分电路图。
附图2是电源模块部分电路图。 附图3是电源模块另一部分电路图。
具体实施方式
实施例l:
基于MSP430单片机的移动机器人控制器，其组成包括单片机，所述的
单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制
模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的
低漏电调整器与单片机的DVCC连接。
所述的基于MSP的移动机器人控制器，所述的速度控制模块包括锁相环、
电机驱动、直流电机，所述的传感器模块中的光电码盘与锁相环连接，所述 的锁相环与单片机连接。
权利要求1.一种基于MSP430单片机的移动机器人控制器，其组成包括单片机，其特征是所述的单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的低漏电调整器与单片机的DVCC连接。
2. 根据权利要求1所述的基于MSP的移动机器人控制器，其特征是所 述的速度控制模块包括锁相环、电机驱动、直流电机，所述的传感器模块中 的光电码盘与锁相环连接，所述的锁相环与单片机连接。
专利摘要基于MSP430单片机的移动机器人控制器，一般的移动机器人普遍采用TI公司的DSP[20]作为主控芯片，但其芯片本身及其仿真器价格偏高，不适合小规模开发。本实用新型组成包括单片机，所述的单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的低漏电调整器与单片机的DVCC连接。本产品应用于机器人控制。
文档编号G05D1/02GK201359702SQ20082021179
公开日2009年12月9日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者明 乔, 李东洁, 王新颖, 许家忠, 邱江燕 申请人:哈尔滨理工大学