专利名称：滚轮式中间纠偏导向系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及巻料精度控制，具体涉及应用传感器技术和单片机技术实 现的滚轮式中间纠偏导向系统
背景技术：
在包装、印刷、纺织、造纸、塑料、印染等行业的机械设备中，为了保证 加工质量， -提高生产率，减少浪费，必须对巻材进^f亍中间纠偏导向作业。中间 纠偏导向系统主要由光电传感器、控制器、执行机构构成，光电传感器检测边 缘位置或标志线位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号输出给控制器， 由控制器进行逻辑运算,产生控制信号，控制执行机构修正物料运行时的偏差，
本实用新型人申请的专利号为02221638. 3直流伺服光电自动纠偏装置存在功
能单一，控制器采用模拟电路，控制精度不高的缺点。
实用新型内容
针对上述已有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供 一种对巻料进行纠偏导向控制的滚轮式中间纠偏导向系统。
为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一个技术方案， 一种滚轮式中 间纠偏导向系统，包括光电传感器、微电脑比例控制器及中间纠偏导向装置；
其特征在于所述微电脑比例控制器包括设置电路、边线选择电路、信号 平衡放大电路、正反信号控制电路、信号处理电路、手动自动归中电路、功率放大推动电路、单片机控制电路、显示电路；
设置电路输入端连接面板，设置控制方式，输出驱动信号给单片机控制 电路；
单片机控制电路接收设置电路输出的驱动信号；输出指令信号到边线选 择电路、信号平衡放大电路、正反信号控制电路、手动自动归中电路；
边线选择电路:受单片机控制电路的控制，接收光电传感器输出的电信号， 转换成控制信号输入到信号平衡放大电路，同时输出控制信号到信号处理电 路；
信号平衡放大电路受单片机控制电路的控制，接收边线选择电路输出的 控制信号，转换成信号电压和正负平衡电压输出到正反信号控制电路；
正反信号控制电路受单片机控制电路的控制，接收信号平衡放大电路输 出的信号电压和正负平衡电压，输出正反控制信号到信号处理电路；
信号处理电路接收正反信号控制电路输出的正反控制信号，同时受边线 选择电路的控制，输出控制信号到手动自动归中电路；
手动自动归中电路受单片机控制电路控制，接收信号处理电路输出的控 制信号，输出控制电压给功率放大推动电路，同时输出控制信号给显示电路， 并且当中间纠偏导向装置将巻料标志位置纠正至设定的基准量后自动停止输 出；
功率放大推动电路将手动自动归中电路输出的控制电压，放大后推动直 流电机转动；
显示电路受手动自动归中电路(8)的控制，进行数据显示和功能指示。 根据本实用新型所述的 一种滚轮式中间纠偏导向系统的又一个优选方案，所述手动自动归中电路包括模拟开关U16 U19、光电耦合器T4 T7、反向器 U9E、 U9F、电阻R36 R57、 二极管D5、 D6;其中，反向器U9E、 U9F的输入端 连接单片机，输出端分别连接光电耦合器T5的输入端，光电耦合器T5的输出 端分别连接模拟开关U16的控制端并分别通过电阻R42、 R46接正电源，光电 耦合器T5的输入端分别通过电阻R40、 R41连接指示灯DS14、 DS15,并通过 指示灯接正电源，模拟开关U16的一路输入端连接模拟开关U19的输出端，模 拟开关U16的输入端连接集成电路U21C的输出端，模拟开关U16的另一路输 入端连接功率放大推动电路9，并通过电阻R53接地，模拟开关U16的另一路 输入端连接信号处理电路7，模拟开关U16的输出端连接显示电路，另一路输 出端连接模拟开关UU的输入端，模拟开关U17的控制端连接光电耦合器T6 的输出端，模拟开关U17的输出端连接模拟开关U18的输入端，同时通过二 极管D5连接模拟开关U18的输入端，通过二极管D6连接模拟开关U18的输 入端，模拟开关U19的控制端分别连接光电耦合器T7的输出端，并分别通过 电阻R52 、 R51接正电源，才莫拟开关Ul9的输入端通过电阻R56接正电源电压， 模拟开关U19的输入端通过电阻R57接负电源电压，冲莫拟开关U18的控制端 连接光电耦合器T4的输出端，模拟开关U18的输出端连接功率放大推动电路 9的输入端，光电耦合器T6的输入端分别通过电阻R43、 R47连接正电源，光 电耦合器T6的输入端分别通过手动控制按键SIO、 Sll接地，光电耦合器T4 的输入端分别通过电阻R38、 R37连接正电源，光电耦合器T4的输入端分别通 过左右限位开关SX1、 SX2接地，光电耦合器T7的输入端分别通过电阻R50、 R49连接正电源，光电耦合器T7的输入端分别通过中心限位开关SX3、 SX4接 地。根据本实用新型所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统的又一个优选方案，
所述单片机控制电路包括单片机U7 。
根据本实用新型所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统的又一个优选方案， 所述边线选择电路包括加法器、减法器、多路模拟开关、光电耦合器。
根据本实用新型所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统的又一个优选方案， 所述信号处理电路包4舌电阻R58 R65、 RP5A、 RP5B、 RP5C、 RP5D、 RP6A、 RP6B、 集成电路U20A、 U21A、 U21B、 U21C、 U21D，其中集成电路U20A与电阻R60构 成反向放大器，集成电路U20A的反向输入端通过电阻R63连接正反信号控制 电路的输出，集成电路U20A的输出端连接手动自动归中电路，同时集成电路 U20A的输出端连接一个两级施密特电路，所述两级施密特电路由集成电路 U21A、 U21D和电阻R58、 R59、 R64、 R65、 RP5A、 RP5C、 RP6A、 RP6B构成，施 密特电路的输出端连接边线选择电路，同时通过电阻RP5B连接集成电路U21B 的反向输入端，集成电路U21B与电阻R61构成反向放大器，集成电路U21B 的输出端通过电阻RP5D连接集成电路U21C的反向输入端，集成电路U21C的 反向输入端通过电阻RP6C连接手动自动归中电路，集成电路U21C与电阻R62 构成反向放大器，集成电路U21C的输出端连接手动自动归中电路。
才艮据本实用新型所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统的又一个优选方案， 所述正反信号控制电路由集成电路U9C、 U9D、 U10A、光电耦合器T2、模拟开 关U12、电阻R9、 RIO、 R12、 R14发光二极管DSIO、 DS12构成的反向放大器 构成，其中，集成电路U9C的输入端连接单片机，集成电路U9C的输出端连接 集成电路U9D的输入端，并通过电阻R9、发光二极管DS10接正电源，集成电 路U9D的输出端连接光电耦合器T2的输入端、光电耦合器T2的输入端通过电阻R12、发光二极管DS12连接正电源，光电耦合器T2的输出端连接模拟开关 U12的控制端，并通过电阻R9接正电源，模拟开关U12的一组输入端和集成 电路U10A的反向输入连接信号平衡放大电路的输出，模拟开关U12的输入端 连接集成电路U10A的输出端，模拟开关U12的输出端连接信号处理电路，电 阻R14连接在集成电路U10A的反向输入端与输出端之间。
本实用新型所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统的有益效果是能够4艮据 传感器光电信号偏离基准点的大小及方向自动对各种巻料进行非接触的中间 纠偏导向控制，既可选择跟边控制也能进行跟线控制，速度快、纠偏精度高、 安装灵活、方便，成本低，具有自动监测、自动跟踪、自动调整等功能，可适 用于对薄膜、巻纸、金属箔、无纺步、卫生材料等巻料的中间纠偏导向作业。
图1是本实用新型所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统的组成框图。 图2是图1中微电脑比例控制器2的原理框图 图3是图1中光电传感器1的原理框图。
图4是图2中边线选择电路4、信号平衡放大电路5、正反信号控制电路 6的原理图。
图5是图2中信号处理电路7、功率放大推动电路9的原理图。
图6是图2中手动自动归中电路8的原理图。
图7是图2中设置电路3和单片机控制电路l 0的原理图。
图8是装入单片机控制电路10的程序流程框图。
图9是显示电路18和电源电路17的原理图。
图10是图3中光电传感器1的原理图。图ll是图10中模块电路14A、 14B的原理图。 图12是图1中中间纠偏导向装置15的结构示意图具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
参见图l、图2和图3， 一种滚轮式中间纠偏导向系统，由光电传感器l、微 电脑比例控制器2及中间纠偏导向装置15构成；所述光电传感器1检测巻料19 标志位置的边缘，读出巻料19标志位置的实际位置与设定基准的偏移量，并将 偏移量转换成电信号输入到微电脑比例控制器2;微电脑比例控制器2接收光电 传感器l输出的电信号，将电信号放大、效准及功率放大输出至中间纠偏导向 装置15;中间纠偏导向装置15将巻料19标志位置纠正至设定的基准量。
其中所述微电脑比例控制器2由设置电路3、边线选择电路4、信号平衡放 大电路5、正反信号控制电路6、信号处理电路7、手动自动归中电路8、功率放 大推动电路9、单片机控制电路IO、电源电路17、显示电路18构成；其中，设 置电路3中的^4建安装在微电脑比例控制器2的面板上，输出端连接单片机控制 电路10的输入端，单片机控制电路10的输出端分别连接边线选择电路4、信号 平衡放大电路5、正反信号控制电路6、手动自动归中电路8的控制端，同时， 边线选择电路4、信号平衡放大电路5、正反信号控制电路6、信号处理电路7、 手动自动归中电路8、功率放大推动电路9顺序连接，并且边线选择电路4的另 一输出端连接信号处理电路7的控制端，显示电路18连接指示灯和手动自动归 中电路8，电源电路17为各电路单元提供电压。
其中，设置电路3的输入端连接面板，设置控制方式，输出驱动信号给单 片机控制电路10;单片机控制电路10接收设置电路3输出的驱动信号；输出指令信号到边线选择电路4、信号平衡放大电路5、正反信号控制电路6、手动自 动归中电路8;边线选择电路4受单片机控制电路10的控制，接收光电传感器l 输出的电信号，转换成跟边信号或跟线信号输入到信号平衡放大电路5，同时 输出控制信号到信号处理电路7;信号平衡放大电路5受单片机控制电路10的控 制，接收边线选择电路4输出的跟边信号或跟线信号，并转换成信号电压和正 负平衡电压输出到正反信号控制电路6;正反信号控制电路6受单片机控制电路 IO的控制，接收信号平衡放大电路5输出的信号电压和正负平衡电压，输出正 反控制信号到信号处理电路7;信号处理电路7接收正反信号控制电路6输出的 正反控制信号，同时受边线选择电路4的控制，输出控制信号到手动自动归中 电路8;手动自动归中电路8受单片机控制电路10控制，接收信号处理电路7输 出的控制信号，输出控制电压给功率放大推动电路9，同时输出控制信号给显 示电路18，并且当中间纠偏导向装置15将巻料19标志位置纠正至设定的基准量 后自动停止输出；功率放大推动电路9将手动自动归中电路8输出的控制电压， 放大后推动电机正、反转；显示电路18受手动自动归中电路8的控制，进行数 据显示和功能指示。
参见图6，所述手动自动归中电路8包括模拟开关U16 U19、光电耦合器 T4 T7、反向器U9E、 U9F、电阻R36 R57、 二极管D5、 D6;其中，反向器U9E、 U9F 的输入端连接单片机的手动、自动控制端Pl. 2、 Pl. 3，反向器U9E、 U9F 的输出端分别连接光电耦合器T5的输入端2脚、4脚，光电耦合器T5的输出 端6脚、8脚分别连接;f莫拟开关U16的控制端A、 B并分别通过电阻R42、 R46 接正电源，光电耦合器T5的输入端l脚、3脚分别通过电阻R40、 R41连接指 示灯DS14、 DS15，并通过指示灯接正电源，模拟开关U16的一路输入端Y3脚连接模拟开关U19的输出端X脚，模拟开关U16的输入端Yl脚连接集成电路 U21C的输出端，模拟开关U16的另一路输入端XI脚、X3脚连接功率放大推 动电路9，并通过电阻R53接地，模拟开关U16的另一路输入端X2脚连接信 号处理电路7，模拟开关U16的输出端X脚连接显示电路18，另一路输出端Y 脚连接模拟开关U17的输入端Y3脚，模拟开关U17的控制端A、 B连接光电耦 合器T6的输出端6脚、8脚，模拟开关U17的输出端Y脚连接模拟开关U18 的输入端X3脚，同时通过二极管D5连接模拟开关U18的输入端XI脚，通 过二极管D6连接;溪拟开关U18的输入端X2脚，模拟开关U19的控制端A、 B 分别连接光电耦合器T7的输出端6脚、8脚，并分别通过电阻R52、 R51接正 电源，模拟开关U19的输入端XI脚通过电阻R56接正电源电压，模拟开关 U19的输入端X2脚通过电阻R57接负电源电压，it拟开关U18的控制端A、 B 连接光电耦合器T4的输出端6脚、8脚，模拟开关U18的输出端X脚连接功 率放大推动电路9的输入端，光电耦合器T6的输入端l脚、3脚分别通过电 阻R43、 R47连接正电源，光电耦合器T6的输入端2脚、4脚分别通过手动控 制按键SIO、 Sll接地，光电耦合器T4的输入端l脚、3脚分别通过电阻R38、 R37连接正电源，光电耦合器T4的输入端2脚、4脚分别通过左右限位开关 SX1、 SX2接地，光电耦合器T7的输入端1脚、3脚分别通过电阻R50、 R49 连接正电源，光电耦合器T7的输入端2脚、4脚分别通过中心限位开关SX3、 SX4接地。其中模拟开关U16、U17、U18、U19具体可选择双四路才莫拟开关SD4052。 当在手动状态时，单片机发出指令信号通过反向器U9E和光电耦合器T5控制。 参见图4，所述边线选择电路4由集成电3各U13A、 U13B、 U9A、 U9B、光电 耦合器T2的1、 2、 7、 8脚、多路模拟开关Ull、电阻Rll、 R13、 R18、 R19、R20、 R23~R28、 R30、发光二极管DSll、 DS13构成；其中，集成电路U9A的 输入端连接单片机的边线信号控制端PI. 0，集成电路U13A与电阻R18构成加 法器、集成电路U13B与电阻R28构成减法器，电阻R19、 R23连接光电传感器 1中的整流放大电路14输出的电信号，加法器和减法器的输出端分别连接多 路模拟开关Ull的一路输入端Y3、Y0脚，多路模拟开关Ull的另一路输入XO、 X3脚接地，多路模拟开关Ull的控制端A、 B脚连接光电耦合器T2的8脚输 出，多路模拟开关Ull的一路输出Y脚通过电阻连接信号平衡放大电路5的输 入，多路模拟开关Ull的另一路输出X脚连接信号处理电路7，从光电传感器 1中的整流放大电路14输出的两路光电信号同时进入集成电路Ul3A构成加法 器和由集成电路U13B构成的减法器，设定减法器为跟线信号，加法器为跟边 信号，当进行跟线控制时，发光二极管DS11亮，当进行跟边控制时，发光二 极管DS13亮，信号选择由单片机U7的Pl. O脚通过光电耦合器T2控制多路模 拟开关电路U11的A、 B端完成，信号通过电阻R27进入信号平衡放大电路5。
所述信号平衡》文大电路5主要包括由集成电路U10C、电阻R15、电容C17 构成的反向放大器、电子电位器U15、 U14、灵敏度调节开关S8、 S9、集成运 放U10B、电容C20构成，从边线选择电路4输出的边线信号通过电阻R27进 入反向放大器U10C，再进入信号平衡放大级U10B,进入放大级U10B的信号同 时有三种，分别为正负平衡信号、放大反馈信号和输入信号，三种组合信号在 平衡时输出为零，也即零点认定电路，其中，U15、 U14均为电子电位器，由 手动或单片机控制，调节阻值的大小，以达到初始时，电路输出为零，当两路 光电信号有变化时，电路也随着有正或负电压输出去控制后级。
所述正反信号控制电路6由集成电路U9C、 U9D、 U10A、光电耦合器T2、模拟开关U12、电阻R9、 RIO、 R12、 R14发光二极管DSIO、 DS12构成的反向 放大器构成，其中，集成电路U9C的输入端连接单片机，集成电路U9C的输出 端连接集成电路l^D的输入端，并通过电阻R9、发光二极管DS10接正电源， 集成电路U9D的输出端连接光电耦合器T2的输入端4脚、光电耦合器T2的输 入端3脚通过电阻R12、发光二极管DS12连接正电源，光电耦合器T2的输出 端6脚连接模拟开关U12的控制端A脚、B脚，并通过电阻R9接正电源，模 拟开关U12的一组输入端Y0脚和集成电路U10A的反向输入连接信号平衡放大 电路5的输出，模拟开关U12的输入端Y3脚连接集成电路U10A的输出端，模 拟开关U12的输出端Y脚连接信号处理电路7，电阻R14连接在集成电路U10A 的反向输入端与输出端之间。所述正反信号输出由模拟开关U12控制，正信号 由平衡放大电路4输出，通过反向器U10A形成反信号，正反信号的输出仍由 单片机逻辑控制。
参见图5，所述信号处理电路7包括电阻R58 R65、 RP5A、 RP5B、 RP5C、 RP5D、 RP6A 、 RP6B、集成电路U20A 、 U21A、 U21B、 U21C 、 U21D，其中集成 电路U20A与电阻R60构成反向放大器，集成电路U20A的反向输入端通过电 阻R63连接正反信号控制电路6的输出，集成电路U20A的输出端连接手动自 动归中电路8，同时集成电路U20A的输出端连接一个两g密特电路，所述 两级施密特电路由集成电路U21A、 U21D和电阻R58、 R59、 R64、 R65、 RP5A、 RP5C 、 RP6A、 RP6B构成，施密特电路的输出端连接边线选择电路4,同时通 过电阻RP5B连接集成电路U21B的反向输入端，集成电路U21B与电阻R61构 成反向放大器，集成电路U21B的输出端通过电阻RP5D连接集成电路U21C的 反向输入端，集成电路U21C的反向输入端通过电阻RP6C连接手动自动归中电路8,集成电路U21C与电阻R62构成反向放大器，集成电路U21C的输出 端连接手动自动归中电路8;此电路主要用于光电信号在跟线作业时，如果光 斑跑远线后，能立即判断跑远线后的位置及方向，然后迅速将物料拉回，将光 斑自动锁定在线上，线信号经V20A反向器后进入由V21A、 V21D组成的施密特 电路，在信号变化时，由施密特电路输出相应的信号使执行器进行相应调整， 拉回到原基准位置。当系统作跟边作业时，此电路不起作用，信号由V21C直 接输出。
在功率放大推动电路中，信号经反向放大器U23A反向放大后，经过衰减 跟随器U20B,然后进入推动级U22,此级为一高压反向放大器，其输出直接推 动功率管Q1、 Q4，选择功率管Q1、 Q4为M0S对管，其输出的正、负电压直接 推动直流电机Bl正反转动作，三极管Q2、 组成保护电路，当电流超过极限 值时，在电阻RW1、 RW2上产生的压降使三极管Q2、 Q3导通，切断输入电压， 使功率管Q1、 Q4不被烧毁。
参见图7,所述设置电路2由设置按键S2 ~ S7构成，其中设置按键S2是 边、线选择控制按4建，设置按键S3是正、反控制按键，设置按键S4是中心控 制按键，设置按键S5是手动控制按键，设置按键S6是自动控制按键，设置按 键S7是上下平衡控制按键，设置按键S2 S7的一端接地，另一端连接到单片 机U7的输入端P3. 0~P3. 5。
所述单片机控制电路10主要由单片机U7、外部时钟电路Y1、 C15、 C16 构成，同时在单片机中装有图8所示的计算机程序，其中单片机U7的输出端 Pl. 0连接边线选择电路4, Pl. 1端连接正反信号控制电路6, Pl. 2 P1.4端 连接手动自动归中电路8， Pl. 5 ~ Pl. 7端连接信号平衡放大电路5。图9是显示电路18和电源电路17的原理图，在此不累述。 参见图3、图10和图11,所述光电传感器1由调制光源发射电路9、同轴反 射光学装置10A、 IOB、 IOC、 130D、光接收器ll、模块电路14A、 14B、同步信 号电路12、放大输出电路13A、 13B构成；所述调制光源发射电路9发射调制光 信号给同轴反射光学装置中的聚焦镜10A聚焦；再通过同轴反射光学装置中的 半反射透射镜l0D将调制光信号反射到巻料19标志位置，同轴反射光学装置中 的聚焦镜l0B接收巻料19标志位置反射的反射信号，再通过同轴反射光学装置 中的半反射透射镜10D透射给聚焦镜10C,聚焦镜10C发射给光接收器11;所述 光接收器11接收光信号并将光信号转换成电信号输入到模块电路14A、 14B;所 述同步信号电路12的输出端同时连接调制光源发射电路9和模块电路14A、 14B 的同步信号输入端，所述同步信号电路12受调制光源发射电路9的控制产生同 步信号输入到模块电路14A、 14B;所述放大输出电路13A、 l犯的输入端连接模 块电路14A、 14B的输出端，接收模块电路14A、 14B输出的模拟电信号并进行放 大后双路输出。
在图10中，集成电路U202A 、电阻R202, R203, R205, R207、电容cd201 组成一多谐振荡器，其振荡推动三极管Q201使发光管DS201产生一调制光，即 发射光源，发射光通过光学系统后，由接收器接收信号。可以选择集成电路 U202A是TL082CD,发射光用LED冷光源，接收器为对称硅光电池组成，由双硅 光电池接收的调制光信号，同时进入模块电路14A、 14B,模块电路14A、 14B 的电路原理图见图ll,模块电路输入信号由交流放大器进行信号放大，放大信 号进入同步整流滤波电路，将前级接收的交流信号转换成直流信号，经后级直 流放大后，由后级跟随器输出直流信号，所输出的两路直流信号大小随接收器接收的光的强弱而变化。形成偏位比例光电信号输出。
参见图12,中间纠偏导向装置15主要由边缘支点双滚轮行进纠偏架20、 直流电机24、齿轮箱21、变速齿轮、精密滚珠丝杆23、万向节29、 29'、固 定轴25、 25'、轴承27、底座28构成。所述中间纠偏导向装置15通过万向节 29—端与固定轴25相连，另一端通过万向节29'与固定轴25'相连，固定轴25 安装于底座28，固定轴25'安装于纠偏架20，底座28固定，底座28和纠偏 架 20通过轴承27连接。
本实用新型实施例所述的滚轮式中间纠偏导向系统的工作原理是所述光 电传感器1检测巻料19标志位置的边缘，读出巻料19标志位置的实际位置与 设定基准的偏移量，并将偏移量转换成电信号输入到^f效电脑比例控制器2;微 电脑比例控制器2接收光电传感器1输出的电信号，将电信号放大、效准及功 率放大输出控制直流电机24正转或反转，由直流电机21带动安装在齿轮箱 21中的变速齿轮传动，变速齿轮带动精密滚珠丝杆23旋转，精密滚珠丝杆23 带动设置在纠偏架20上的万向节摆动，由此将巻料19标志位置纠正至设定的 基准量。
权利要求1、一种滚轮式中间纠偏导向系统，包括光电传感器(1)、微电脑比例控制器(2)及中间纠偏导向装置(15)；其特征在于所述微电脑比例控制器(2)包括设置电路(3)、边线选择电路(4)、信号平衡放大电路(5)、正反信号控制电路(6)、信号处理电路(7)、手动自动归中电路(8)、功率放大推动电路(9)、单片机控制电路(10)、显示电路(18)；设置电路(3)输入端连接面板，设置控制方式，输出驱动信号给单片机控制电路(10)；单片机控制电路(10)接收设置电路(3)输出的驱动信号；输出指令信号到边线选择电路(4)、信号平衡放大电路(5)、正反信号控制电路(6)、手动自动归中电路(8)；边线选择电路(4)受单片机控制电路(10)的控制，接收光电传感器(1)输出的电信号，转换成控制信号输入到信号平衡放大电路(5)，同时输出控制信号到信号处理电路(7)；信号平衡放大电路(5)受单片机控制电路(10)的控制，接收边线选择电路(4)输出的控制信号，转换成信号电压和正负平衡电压输出到正反信号控制电路(6)；正反信号控制电路(6)受单片机控制电路(10)的控制，接收信号平衡放大电路(5)输出的信号电压和正负平衡电压，输出正反控制信号到信号处理电路(7)；信号处理电路(7)接收正反信号控制电路(6)输出的正反控制信号，同时受边线选择电路(4)的控制，输出控制信号到手动自动归中电路(8)；手动自动归中电路(8)受单片机控制电路(10)控制，接收信号处理电路(7)输出的控制信号，输出控制电压给功率放大推动电路(9)，同时输出控制信号给显示电路(18)，并且当中间纠偏导向装置(15)将卷料(19)标志位置纠正至设定的基准量后自动停止输出；功率放大推动电路(9)将手动自动归中电路(8)输出的控制电压，放大后推动直流电机(24)转动；显示电路(18)受手动自动归中电路(8)的控制，进行数据显示和功能指示。
2、根据权利要求1所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统，其特征在于 所述手动自动归中电路(8)包括模拟开关U16 U19、光电耦合器T4-T7、反 向器U9E、 U9F、电阻R36 R57、 二极管D5、 D6;其中，反向器U9E、 U9F的 输入端连接单片机，输出端分别连接光电耦合器T5的输入端2脚、4脚，光电 耦合器T5的输出端6脚、8脚分别连接模拟开关U16的控制端(A、 B)并分別通过电阻R42、 R46接正电源，光电耦合器T5的输入端1脚、3脚分别通过电 阻R40、 R41连接指示灯DS14、 DS15，并通过指示灯接正电源，模拟开关U16的一路输入端Y3脚连接模拟开关U19的输出端X脚，模拟开关U16的输入端 Yl脚连接集成电路U21C的输出端，模拟开关U16的另一路输入端X1脚、X3, 脚连接功率放大推动电路(9 )，并通过电阻R53接地，模拟开关U16的另一路输入端X2脚连接信号处理电路(7)，模拟开关U16的输出端X脚连接显示电 路(18),另一路输出端Y脚连接模拟开关U17的输入端Y3脚，模拟开关U17的控制端(A、 B)连接光电耦合器T6的输出端6脚、8脚，模拟开关U17的输 出端Y脚连接模拟开关U18的输入端X3脚，同时通过二极管D5连接才莫拟开 关U18的输入端XI脚，通过二极管D6连接模拟开关U18的输入端X2脚，模拟 开关U19的控制端(A、 B)分别连接光电耦合器T7的输出端6脚、8脚，并分别通过电阻R52、 R51接正电源，模拟开关U19的输入端XI脚通过电阻R56 接正电源电压，模拟开关U19的输入端X2脚通过电阻R57接负电源电压，模拟开关U18的控制端(A、 B)连接光电耦合器T4的输出端6脚、8脚，模拟开关 U18的输出端X脚连接功率放大推动电路(9)的输入端，光电耦合器T6的输 入端1脚、3脚分别通过电阻R43、 R47连接正电源，光电耦合器T6的输入端 2脚、4脚分别通过手动控制按键S10、 Sll接地，光电耦合器T4的输入端1脚、3脚分别通过电阻R38、 R37连接正电源，光电耦合器T4的输入端2脚、 4脚分别通过左右限位开关SX1、 SX2接地，光电耦合器T7的输入端1脚、 3脚分别通过电阻R50、 R49连接正电源，光电耦合器T7的输入端2脚、4 脚分别通过中心限位开关SX3、 SX々接地。
3、 根据权利要求l所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统，其特征在于 所述单片机控制电路(10)包括单片机U7。
4、 根据权利要求3所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统，其特征在于 所述边线选择电路(4)包括加法器(U13A、 R18)、减法器(U13B、 R28)、多 路模拟开关(Ull)、光电耦合器(T2)。
5、 根据权利要求l、 2、 3或4所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统，其 特征在于所述信号处理电路(7)包括电阻R58 R65、 RP5A、 RP5B、 RP5C、RP5D、 RP6A、 RP6B、集成电路U20A、 U21A、 U21B、 U21C、 U21D，其中集成电 路U20A与电阻R60构成反向放大器，集成电路U20A的反向输入端通过电阻 R6S连接正反信号控制电路(6)的输出，集成电路U20A的输出端连接手动自 动归中电路(8)，同时集成电路U20A的输出端连接一个两^l^密特电路，所 述两级施密特电路由集成电路U21A、 U21D和电阻R58、 R59、 R64、 R65、 RP5A、 RP5C、 RP6A、 RP6B构成，施密特电路的输出端连接边线选择电路(4 )，同时 通过电阻RP5B连接集成电路U21B的反向输入端，集成电路U21B与电阻R61 构成反向放大器，集成电路U21B的输出端通过电阻RP5D连接集成电路U21C 的反向输入端，集成电路U21C的反向输入端通过电阻RP6C连接手动自动归中 电路(8)，集成电路U21C与电阻R62构成反向放大器，集成电路U21C的输出 端连接手动自动归中电路(8)。
6、根据权利要求5所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统，其特征在于 所述正反信号控制电路(6)由集成电路U9C、 U9D、 U10A、光电耦合器T2、模 拟开关U12、电阻R9、 RIO、 R12、 R14发光二极管DSIO、 DS12构成的反向放 大器构成，其中，集成电路U9C的输入端连接单片机，集成电路U9C的输出端 连接集成电路U9D的输入端，并通过电阻R9、发光二极管DS10接正电源，集 成电路U9D的输出端连接光电耦合器T2的输入端4脚、光电耦合器T2的输 入端3脚通过电阻R12、发光二极管DS12连接正电源，光电耦合器T2的输 出端6脚连接模拟开关U12的控制端A脚、B脚，并通过电阻R9接正电源， 模拟开关U12的一组输入端YO脚和集成电路U10A的反向输入连接信号平衡: 故大电路(5)的输出，模拟开关U12的输入端Y3脚连接集成电路U10A的输 出端，模拟开关U12的输出端Y脚连接信号处理电路(7)，电阻R"连接在集成电路U10A的反向输入端与输出端之间
专利摘要一种滚轮式中间纠偏导向系统，包括光电传感器、微电脑比例控制器及中间纠偏导向装置；其特征在于所述微电脑比例控制器包括设置电路、边线选择电路、信号平衡放大电路、正反信号控制电路、信号处理电路、手动自动归中电路、功率放大推动电路、单片机控制电路、显示电路；设置电路的输入端连接面板，设置控制方式，输出驱动信号给单片机控制电路；单片机控制电路接收设置电路输出的驱动信号；输出指令信号到边线选择电路、信号平衡放大电路、正反信号控制电路、手动自动归中电路；本实用新型能够根据传感器光电信号偏离基准点的大小及方向自动对各种卷料进行非接触的中间纠偏导向控制，可应用于包装、印刷、纺织、造纸、塑料、印染等行业。
文档编号G05D3/20GK201134046SQ20072018786
公开日2008年10月15日 申请日期2007年9月30日 优先权日2007年9月30日
发明者嘉 沈, 沈渝昌 申请人:沈渝昌