专利名称：渠道成型机自动平衡控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型为一种渠道成型机自动平衡控制装置。
技术背景渠道机械化衬砌技术在国外发展已有几十年的历史。在初砌过程中，会 因导轨高程变化而造成衬砌成型面不平整，衬砌厚度不符合要求的情况，因 此需要加装自动平衡控制装置以自动调整衬砌机的高度，保证衬砌成型面的 表面平整度和成型厚度符合精度要求。目前只有国外履带式衬砌机具有接触 式传感器加请教传感器的自动平衡装置。这种结构的设备在运行时由于波动 或摆动甚至传感器的压迫造成的基准绳的形变等，使控制精度低，不适合长 斜坡衬砌机。实用新型内容本实用新型的目的在于工作稳定、可靠、精度高的渠道成型机自动平 衡控制装置。本实用新型有左上、右上、左下、右下四组数据釆集传感器，每组数据 采集传感器包括至少一个超声波传感器，每组传感器分别与控制电路连接， 控制电路控制输出端接四角处支腿上的油缸。使用时，四组数据采集传感器 的位置与两个提前设置的基准绳对应。由于本实用新型采用的是超声波这种 无接触式的数据采集方式，不与基准绳直接接触，因而在设备运行过程中， 不会引起基准绳的形变，因此，数据采集会更加准确。在上述的每组数据采集传感器，可只设置一个传感器，但为了避免传感 器的摆动等因素造成较大的误差，可采用几个传感器，并采用离基准绳最近 的传感器采集的数据。这时， 一般将每组传感器安装在一支架上，每个支架 上设置至少2-6个超声波数据采集传感器。具体加工时，支架的结构可至少 包括与设备运行方向垂直的直杆，超声波数据采集传感器沿直杆长度方向布 置。由于超声波的传播速度与温度等外界参数有关，为准确确定数据采集传 感器与基准绳之间的距离，可以在设备上设置超声波校正传感器，对于前述将一组数据釆集传感器设置在一横杆的这种结构，可将支架进一步设计为n
形，在其中一个纵边上安装超声波校正传感器，在工作前，首先通过超声波 校正传感器向支架的另一侧边发出并收集信号，由于两侧边的距离一定，因 此，由此可以确定此时超声波的传播速度，从而对数据釆集传感器进行校正。此外，本实用新型中，各超声传感器可通过CAN通讯电路与控制电路连 接，这种通讯方式具有稳定、准确的特点。本实用新型能够实现对衬砌机高度自动控制，保证混凝土衬砌成型面平 整度和厚度符合精度要求。自动平衡系统在工作前对衬砌厚度进行设定，在 工作过程中，装置自动完成对衬砌机的平衡调整工作。
图1为本实用新型实施例使用状态的主视图；图2为图1的右视图；图3为图2中A点的放大图；图4为超声数据采集传感器侧面图；图5为本实施例液压系统图；其中，1、上部主控器，2、左上液压支腿油缸，3、上基准绳，4、上部 基准绳支撑，5、左上传感器组，6、上部液压站，7、右上液压支腿油缸，8、 右上传感器组，9、下基准绳支撑，10、下基准绳，11、左下传感器组，12、 下部主控器，13、右下液压支腿油缸，14、右下传感器组，15、下部液压站， 16、支架，17、超声波数据釆集传感器，18、超声波校正传感器。
具体实施方式
本实施例包括上、下行走机构以及安装在上、下行走机构上的衬砌机构。 在上、下行走机构上分别安装有左上、右上、左下、右下四个液压支腿油缸， 其油路分别与上、下两个液压站连接。在上下行走机构上还分别有与各液压 支腿油缸对应的左上、右上、左下、右下四个传感器组，每个传感器组安装在与设备行走方向垂直的n形支架上，每个支架的横边上沿其长度方向装有五个超声数据采集传感器，在其一个侧边上安装有一个与另一侧边相对的超 声校正传感器。各超声传感器通过CAN通讯电路与包括控制电路的主控器连 接。主控器的控制线控制液压站工作，并根据主控器的命令控制液压系统的 相应液压阀，使左上或右上或左下或右下四个液压油缸工作。从而使其能够 调整其行程、进而达到控制设备平衡的目的。在使用本实用新型的设备前，需要在衬砌机上下两端各设置一道钢丝基
准绳，每隔一定间距设置支撑桩支撑基准绳，基准绳敷设时使用水平仪使其 水平度符合要求，并且与渠道轴心平行，在基准绳上部一定距离处，设备上 安装超声波传感器检测传感器到基准绳的距离，当设备由于导轨高度变化造 成高度变化时，超声波就会检测到距离的变化。超声波传感器将检测的距离型号通过CAN方式传输之主控器，主控器获得超声波传感器探测的实际距离 数据后，用实际距离与设定的基准距离比较，根据计算结果实时输出PWM 信号，控制液压系统的液压阀开断，使液压系统对衬砌机液压支退进行不同 方向和脉宽的供油，实现对衬砌机高度自动控制，保证混凝土衬砌成型面平 整度和厚度符合精度要求。自动平衡系统在工作前对衬砌厚度进行设定，在 工作过程中，装置自动完成对衬砌机的平衡调整工作。本装置液压部分由电动机、液压泵、电磁/手动换向阀组、油箱、液压锁 以及液压支腿油缸组成，系统设有两套液压站，分别设置于设备上部与下部， 下部液压站给设备下端两液压支腿油缸提供动力，上部液压站给设备上端两 液压支腿油缸提供动力。本实施例的液压系统工作原理如图5所示，其工作过程如下液压系统 供电后，电动机带动工作液压泵泵油，液压泵输出的油经分流阀分出两路， 分别至1#电磁/手动阀组和2#电磁/手动阀组。l弁阀组给前方油缸供油，2#阀组给后方油缸供油。当时用手动控制方式 时，操作1#手动阀，可以使前方油缸伸縮，设备前方升高或者降低。操作2#手动阔，可以使后方油缸伸縮，设备后方升高或者降低。当自动平衡控制与自动检测系统处于自动控制方式时，电磁阀在主控器 PWM信号作用下，根据设备高度偏差情况脉动控制设备升降，使衬砌机处于 正确的位置，保证衬砌精度符合要求。
权利要求1、一种渠道成型机自动平衡控制装置，其特征是它有左上、右上、左下、右下四组数据采集传感器，每组数据采集传感器包括至少一个超声波传感器，每组传感器分别与控制电路连接，控制电路控制输出端接四角处支腿上的油缸。
2、 根据权利要求l所述的渠道成型机自动平衡控制装置，其特征是所 述的每组传感器安装在一支架上，每个支架上设置至少2-6个超声波数据采 集传感器。
3、 根据权利要求2所述的渠道成型机自动平衡控制装置，其特征是所 述支架至少包括与设备运行方向垂直的直杆，超声波数据采集传感器沿直杆 长度方向布置。
4、 根据权利要求3所述的渠道成型机自动平衡控制装置，其特征是所述的支架为n形支架上，数据采集传感器安装在中间的横杆上；其一个侧边上设置有朝向另一侧另的超声波校正传感器。
5、 根据权利要求1或2或3或4所述的渠道成型机自动平衡控制装置， 其特征是各超声传感器通过CAN通讯电路与控制电路连接。
专利摘要本实用新型为一种渠道成型机自动平衡控制装置。它有左上、右上、左下、右下四组数据采集传感器，每组数据采集传感器包括至少一个超声波传感器，每组传感器分别与控制电路连接，控制电路控制输出端接四角处支腿上的油缸。使用时，四组数据采集传感器的位置与两个提前设置的基准绳对应。由于本实用新型采用的是超声波这种无接触式的数据采集方式，不与基准绳直接接触，因而在设备运行过程中，不会引起基准绳的形变，因此，数据采集会更加准确。
文档编号G05B19/04GK201027304SQ20072001925
公开日2008年2月27日 申请日期2007年3月12日 优先权日2007年3月12日
发明者刘长余, 琳 朱, 杨海波, 耿福明, 贾乃波, 韩其华 申请人:耿福明;韩其华;杨海波