专利名称：螺旋式限位机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种限位机构，更具体地说，涉及一种安装在转轴上用于限 定转轴旋转角度的机构。
背景技术：
常见的转轴机构并非总在一个方向上360度旋转，在一定角度范围内顺时 针和逆时针来回转动的转轴也经常使用。实现这类转轴的方式很多，如在轴承 上安装编码器。但有时这类传感机构由于位置限制或空间限制，不宜设定。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种用于安装到转轴上，控制转轴往复回 转或旋转角度的螺旋式限位机构，旨在用于那些转轴由于位置限制或空间限制 而不宜设定其他类型传感元件的情况。
为了解决上述问题，本实用新型构造了一种螺旋式限位机构，其特征在于， 包括套接于转轴与其同步转动的管状限位挡块，挡块外壁设置有螺紋；正对螺 紋以非接触方式设置传感器；传感器的载体部件固定；传感器用于感应面积变 化并因截面变化发出信号控制驱动转轴电机正转或反转。上述设置方式可以实 现转轴在正负360度范围内往复转动。
为了将其限定在小于正负360度的范围内旋转，需要设置第二传感器，假
设往复回转的角度e,此时，第二传感器在限位挡块柱面的圆周上以轴心为中 心相差e角设置。优选方式下，限位挡块上的螺紋选用矩形螺紋。
通过上述技术方案，本实用新型螺旋式限位机构可以对机械式的旋转运动 进行有效控制。本实用新型的控制范围大，可以弥补以往此类限位机构控制范
围有限的不足。可广泛用于双摆铣头等装置，在正负360度范围内做实现旋转
控制。本实用新型充分利用机电机构的特点，通过螺旋升角的变化，用非接触 式传感器感应螺旋挡块的变化，传递信号，最终实现电机的启停或正/反转特性。
附困说明
图l是本实用新型螺旋式限位机构的使用状态图2用于本实用新型限位机构的P艮位挡块一种实施例的外观结构示意图3是图2中限位挡块的剖视图4是本实用新型螺旋式限位机构一种实施方式的原理说明图； 图5是本实用新型螺旋式限位机构另 一种实施方式的原理说明图； 图6是本实用新型螺旋式限位机构第三种实施方式的原理说明具体实施方式
如
图1所示，结合图2和图3说明本实用新型的螺旋式限位机构，包括限 位挡块l，该挡块是以一个薄壁圆柱体为基本体，外壁设有螺紋，优选方式下为 矩形螺紋。正对螺紋设置非接触式传感器2，传感器的另一端固定。如图l所示 传感器2固定于一个固定不动的栽体部件5上。而挡块固定在转轴4上，当转 轴4转动时带动挡块1旋转，此时由于传感器正对挡块的螺紋，在同一高度位 置，旋转的螺纹在旋转一周后才会再次正对传感器。而传感器能够感应面积变
化，当再次正对螺紋，因截面变化，传感器发出信号控制电机正转或反转，从 而达到控制转轴旋转角度。在上述实施方式中，由于在同一高度螺紋往复一周 才会正对传感器一次，而传感器交替控制电机正反转，从而旋转角被控制在正
负360度的范围内。
上述原理如图4所示，图中限位挡块沿一条转向线展开，螺紋9成平行的 条状。在某一高度设置传感器2。在图4中还显示出，当转轴旋转时，传感器2 相对限位挡块上螺紋9不同的位置，如图，阴影圆和同高度的空心圆表示同一 传感器的不同位置。由于只设置一个传感器，因此在这个高度上，传感器正对 螺紋需要循环一周相遇一次，而传感器交替发出控制电机正反转的信后，从而 实现转轴360度逆时针/顺时针往复旋转。
在图5中表示了一种将往复旋转的角度控制在正负0-360度之间的方式，如 图所示，需要设置两个传感器2、 2，。此时在挡块l柱面的圓周上、以轴心为中 心相差6角设置两个传感器2和2，。同时要求转轴按图中箭头所示方向转动。 此时一个传感器控制逆时针转动， 一个控制顺时针转动，从而实现转轴±6角 来回转动。
而图6所示，传感器2和2，相差高度较小，需要保证二者不发生干涉。此 外，图6中一个传感器的信号控制转轴逆时针转动， 一个传感器控制转轴顺时 针转动。按图中方向驱动转轴，由于图中表示的角度为360-6，因此转轴回转
在± e角范围内。
本实用新型螺旋式限位机构，工作时，非接触式传感器高度不变，但传感 器相对螺紋导程面产生上升或下降的相对运动。在此过程中，当传感器感应到 的有效面积不发生变化时，传感器不会发出指令；当感应到螺紋有效面积发生 变化并达到预定程度时，传感器发出指令。这就要求在螺紋两端必须有截面的
变化，螺紋切入端在制作螺紋时自动形成渐变的截面，因此在挡块的.一端是不 允许做成通螺紋的。这样就要求螺紋横截面有变化，必须切一个与螺紋同轴的 矩形截面的环行切口。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范 围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都 应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种螺旋式限位机构，其特征在于，包括套接于转轴与其同步转动的管状限位挡块(1)，所述挡块(1)外壁设置有螺纹；正对螺纹以非接触方式设置传感器(2)；所述传感器的载体部件(5)固定；所述传感器(2)用于感应面积变化并因截面变化发出信号控制驱动转轴的电机正转或反转。
2、 根据权利要求1所述的螺旋式限位机构，其特征在于，根据所需限定的旋转角度e，在所述限位挡块(i)柱面的圓周上以轴心为中心相差e角正对螺紋设置第二传感器(2，)。
3、 根据权利要求1或2所述的螺旋式限位机构，其特征在于，所述螺紋为 矩形螺紋。
专利摘要本实用新型公开了一种螺旋式限位机构，包括套接于转轴与其同步转动的管状限位挡块(1)，挡块(1)外壁设置有螺纹；正对螺纹以非接触方式设置传感器(2)；传感器的载体部件(5)固定；传感器(2)用于感应面积变化并因截面变化发出信号控制驱动转轴的电机正转或反转。本实用新型螺旋式限位机构可以广泛用于双摆铣头等机械装置，在正负0-360度范围内控制旋转。本实用新型利用螺旋升角的变化，以非接触式传感器感应螺旋挡块的变化，传递信号，最终实现电机的启停或正/反转特性，具有控制范围大的特点。
文档编号G05D3/00GK201000578SQ20072001027
公开日2008年1月2日 申请日期2007年1月24日 优先权日2007年1月24日
发明者任志辉, 刘庆宏, 张文峰, 喜 浦, 蔡春刚, 郑君民, 陈伟华, 陈宏起, 鲍文禄 申请人:大连光洋科技工程有限公司