专利名称：控制台主令控制器的操纵机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种控制台的主令控制器。
背景技术：
目前，在许多设备上如起重机、轧钢机、吊车等都设有控制台，其上设有主令控制器，人们通过主令控制器的操纵机构来实现上述设备的起降及移动。该操纵机构的结构是，上端设手柄的手柄杆下部插在方轴的轴孔内，并通过销健与手柄杆固定连接。该方轴中部相对的两侧平壁上各设一个轴线呈水平的通孔，该两通孔与旋转架环状体上的两通孔相对应，并由短轴活动连接。该旋转架环状体两侧设与其连为一体的水平部分，在该水平部分的下面各设一个向下延伸的连接耳，每个连接耳上各设一个通孔，通过该通孔内的短轴可与扇形齿轮相连。另在旋转架水平部分的端顶各设一个轴孔，这两轴孔与支架上部相对的两通孔相对应，并由短轴活动连接。该立方体形支架侧面四个方向均呈门字形，在上横梁中部均设有通孔，支架四个角的四根立柱中部各设水平凸台，其上可设零位自锁固定板。在上述旋转架上面设有曲轴，该U形曲轴中部设有手柄杆穿过的条形通孔，曲轴下面的两端部各设一个通孔，通过该通孔内的短轴可与另一扇形齿轮相连。在曲轴的曲杆与直杆的两交界处又各设一个轴线呈水平的通孔，这两通孔与支架上部横梁的另两个通孔相对应，并由短轴活动连接。它的不足之处是由上述手柄杆、方轴、旋转架、曲轴及支架组成的类似万向节的操纵机构其三维方向转动部分的连接均是短轴设在对称的通孔或轴孔内，这就要求这些通孔或轴孔的机加工精度非常高，一般企业没有如此精密的机床，即使有也会使加工成本提高很多，用普通机床加工的通孔或轴孔难免有误差，其装配出的操纵机构连接不紧密，导致手柄杆上端非工作时自由摆动角度大，严重者相当于一个挡位，这样大大地降低了操纵机构的灵敏度；另外为弥补机加工的误差，在轴孔与通孔内还设有铜套，其不仅增加了成本，而且也使装配工作更加复杂化。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种对加工精度要求不苛刻、易装配、成本低、操作灵敏度高的控制台主令控制器的操纵机构。
本实用新型主要是在现有技术的基础上，将相关的短轴用滚珠及螺母取代，将相关的通孔或轴孔用半球形凹槽取代。
本实用新型仍然包括有手柄杆、方轴、旋转架、曲轴及支架，其中手柄杆与现有技术结构相同，其下部仍插在方轴的轴孔内，并通过销健与手柄杆固定连接。该方轴中部相对的两侧平壁上各设一个半球形凹槽，该两凹槽分别与旋转架环状体上的两个螺孔相对应。在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽，其与方轴上的半球形凹槽相对基本呈球形，以便于将滚珠夹在其内。方轴其它部分结构保持不变。在旋转架水平部分的端顶各设一个半球形凹槽，这两凹槽与支架上横梁中部相对的两螺孔相对应。在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽，其与旋转架上的半球形凹槽相对基本呈球形，以便于将滚珠夹在其内。旋转架其它部分结构保持不变。在曲轴的曲杆与直杆的两交界处各设一个开口向外的半球形凹槽，其与支架上另两个横梁中部的螺孔相对应，在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽，其与曲轴上的半球形凹槽相对基本呈球形，以便于将滚珠夹在其内。曲轴其它部分结构保持不变。支架除上横梁中部的通孔改为螺孔外，其它结构保持不变。
本实用新型相比现有技术具有如下优点1.由于结构自身可调整误差，因此对机加工精度要求不苛刻；不仅容易装配，而且装配出的产品各部件配合紧密，使得手柄杆的自由摆动角度小，档位更清晰，不但操作灵敏度高，而且使用寿命长。
2.由于不需要精密机床加工，同时又去掉了铜套和铜垫片，因此产品的成本大大降低。
图1是本实用新型的主视局剖示意图。
图2是本实用新型的侧视局剖示意图。
图3是本实用新型的俯视局剖示意图。
具体实施方式
在图1、图2及图3所示的控制台主令控制器的操纵机构的示意图中，上端设手柄的手柄杆1下部插在方轴2的轴孔内，并通过销健与手柄杆固定连接。该方轴中部相对的两侧平壁上各设一个半球形凹槽，该两凹槽分别与旋转架3环状体上的两个螺孔相对应。在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠4，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母5，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽。该旋转架环状体两侧设与其连为一体的水平部分，在该水平部分的下面各设一个向下延伸的连接耳，每个连接耳上各设一个通孔6。另在旋转架水平部分的端顶各设一个半球形凹槽，这两凹槽与支架上横梁中部相对的两螺孔相对应。在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠7，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母8，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽。侧面呈门字形的支架9，其上横梁中部均设有螺孔，并且四根立柱中部各设水平凸台10。在上述旋转架上面设有曲轴11，该U形曲轴中部设有手柄杆穿过的条形通孔，曲轴下面的两端部各设一个通孔12。在曲轴的曲杆与直杆的两交界处各设一个开口向外的半球形凹槽，其与支架上另两个横梁中部的螺孔相对应。在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠13，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母14，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽。
权利要求1.一种控制台主令控制器的操纵机构，其手柄杆穿过曲轴中部的条形通孔，下部插在方轴的轴孔内且固定连接，与方轴活动连接的旋转架环状体两侧水平部分的下面各设一个有通孔的连接耳，该旋转架水平部分的两端顶与支架活动连接，该侧面呈门字形的支架，其四根立柱中部各设水平凸台，与上述支架活动连接的还有曲轴，其下面的两端部各设一通孔，其特征在于方轴中部相对的两侧平壁上各设一个半球形凹槽，该两凹槽分别与旋转架环状体上的两个螺孔相对应，在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽，在旋转架水平部分的端顶各设一个半球形凹槽，这两凹槽与支架上横梁中部相对的两螺孔相对应，在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽，在曲轴的曲杆与直杆的两交界处各设一个开口向外的半球形凹槽，其与支架上另两个横梁中部的螺孔相对应，在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽。
专利摘要一种控制台主令控制器的操纵机构，其主要是方轴中部相对的两侧平壁上各设一个半球形凹槽，该两凹槽分别与旋转架环状体上的两个螺孔相对应；在旋转架水平部分的端顶各设一个半球形凹槽，这两凹槽与支架上横梁中部相对的两螺孔相对应；在曲轴的曲杆与直杆的两交界处各设一个开口向外的半球形凹槽，其与支架上另两个横梁中部的螺孔相对应；在上述两凹槽及两螺孔内各设一个滚珠，在滚珠外面的螺孔内设有与其啮合的螺母，其朝向滚珠的内侧设有与滚珠对应的半球形凹槽。本实用新型装配出的产品各部件配合紧密，使得手柄杆的自由摆动角度小，档位更清晰，操作灵敏度高；同时产品的成本又大大降低。
文档编号G05G1/00GK2874581SQ20062008905
公开日2007年2月28日 申请日期2006年1月17日 优先权日2006年1月17日
发明者徐银环 申请人:徐银环