专利名称：一种无轨电动伸缩门用驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及伸缩门技术领域，特别是一种适用于安装在各种进出口处使用的无轨电动伸缩门的驱动装置。
背景技术：
目前，在政府机关、企事业单位的进出口大门处都使用电动伸缩门，其具有操作方便、占用空间少等优点，在现有技术中为确保伸缩门在开启和关闭过程中沿直线运动，主要是采用在伸缩门下面铺设固定的轨道，使伸缩门在行走过程沿中固定的轨道运动，这样不仅使伸缩门结构复杂、制造繁琐，而且导轨安装固定也相当复杂、费工费时并影响进出门口车辆的正常通过及伸缩门整体的美观，同时长时间使用后由于导轨本身的磨损(重型车辆的辗压变形及自身风吹雨打后的生锈)给伸缩门的行走带来偏差，影响伸缩门行走的可靠性及稳定性，针对上述问题，中国专利ZL02226583.X(公告号CN2535517Y)、ZL02115065.5(公开号1375611A)分别公开了一种无轨自动伸缩门，这两种伸缩门都是采用红外线或激光发送和接收装置来控制分别驱动左、右两轮的两个电机，通过变频电路来改变左、右轮电机的电源频率或转速，从而改变伸缩架的行走方向来进行伸缩门直线行走的目的，这两种结构的伸缩门由于采用红外线或光信号与电源变频电路来分别控制左、右两轮的两套电机的速度来调较伸缩门的行走方向存在以下问题，一则结构组成复杂、成本高、功耗大、门体运行不流畅、平稳性差、转向灵活性差，二则采集的红外线或激光控制信号的可靠性差、偏差大，容易出现误动作，影响伸缩门的真正的直线行驶的可靠性，再则这两种装置均只适用于伸缩门直线行驶的场合，当某些区域要伸缩门按规定的弧形行走时无能为力。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在问题，提供一种结构简单、可靠性高、成本低、行驶的稳定性好的无轨电动伸缩门用驱动装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的一种无轨电动伸缩门用驱动装置，其特点是所述驱动装置包括装置在伸缩门机头内的两个独立的分别用于驱动伸缩门行走的与伸缩门机头后轮轴连接的后轮驱动机构和用于控制伸缩门行走方向的与伸缩门机头的前轮轴连接的前轮转向机构，其中后轮驱动机构和前轮转向机构分别与伸缩门的识别并处理伸缩门行走偏离规定线路的信号控制装置连接并受控于该信号控制装置。
其中为进一步提高本实用新型转向的灵活性和可靠性，上述后轮驱动机构包括驱动电机、差速传动装置，其中差速传动装置包括与驱动电机输出轴连接的传动链轮、壳体、锥齿轮I、II、III，其中传动链轮与壳体一体制成，壳体两端分别轴套在左、右两后轮轴上，锥齿轮I和锥齿轮II分别固定在左、右两后轮轴上并位于壳体内腔，锥齿轮III的头部可自转地套装在壳体一侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮I、II的锥齿端相啮合。上述前轮转向机构包括受控于信号处理和控制装置的动力源、与左、右两前轮轴连接的转向摆杆、连接动力源与转向摆杆的连杆，其中转向摆杆可绕其中心支点摆动地装置在底座上，其两端分别与左、右两前轮轴连接并带动左、右两前轮轴作左、右摆动，且该转向摆杆的一端与装置在底座上的轴座枢接，连杆一端与该轴座枢接，其另一端与动力源连接。
本实用新型由于采用两个相互独立的前轮转向机构与后轮驱动机构相结合的结构，既可以方便地根据伸缩门行走时的偏差而可靠地控制前轮转向机构进行转向及回中动作，实现伸缩门行走的自动校正，使伸缩门始终沿着规定的线路行走，又可以利用前轮转向机构与后轮驱动机构之间的配合来平稳而可靠地牵引伸缩门行走并节省原材料成本及电能。同时由于在后轮驱动机构中采用差速传动装置，可以方便地通过差速传动装置来调节两后轮转向时的不同阻力，有效提高本实用新型转向的灵敏性和稳定性，保证伸缩门行走的平稳性，且本实用新型结构简单、制造容易、成本低。
以下结合附图详细描述本实用新型的基本结构与工作原理
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型的剖视结构示意图；图3是本实用新型的俯视局剖结构示意图；图4是本实用新型的差速传动装置的结构示意图；图5是本实用新型转向机构另一实施方案的结构示意图；图6是本实用新型转向机构再一实施方案的结构示意图；图7是本实用新型应用于伸缩门上时的结构示意图。
具体实施方式
如图1～图8所示，本实用新型，其特点是所述驱动装置包括装置在伸缩门机头内的两个独立的分别用于驱动伸缩门行走的与伸缩门机头后轮轴连接的后轮驱动机构1和用于控制伸缩门行走方向的与伸缩门机头的前轮轴连接的前轮转向机构2，其中后轮驱动机构1和前轮转向机构2分别与伸缩门的识别并处理伸缩门行走偏离规定线路的信号控制装置连接并受控于该信号控制装置。为有效保证伸缩门在转向过程中的行走平稳，该后轮驱动机构1包括驱动电机11、差速传动装置，其中差速传动装置包括与驱动电机11输出轴连接的传动链轮12、壳体13、锥齿轮I、II、III14、15、16，其中传动链轮12与壳体13一体制成，壳体13两端分别轴套在左、右两后轮轴18、19上，具有相同传动比的锥齿轮I14和锥齿轮II15分别固定在左、右两后轮轴18、19上并位于壳体13内腔，锥齿轮III16的头部可自转地套装在壳体13一侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮I14、锥齿轮II15的锥齿端相啮合。为进一步保证差速传动装置的动作平稳性，上述差速传动装置还包括有一个与锥齿轮III16具有相同传动比的锥齿轮IV17，该锥齿轮IV17的头部可自转地套装在壳体13上对应锥齿轮III16的正对面侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮I14、锥齿轮II15的锥齿端相啮合。这样当驱动电机11通过链条带动传动链轮12转动时，差速器外壳通过锥齿轮III16带动两后轮轴及两后轮转动。当转向轮(左、右前轮)无转向角度时，两驱动后轮阻力相同，因而锥齿轮III16的左右转矩相同，锥齿轮III16无自转力矩不会产生自转，只起连接键的作用。当转向轮转动一定的角度时，靠近转动圆弧内侧的驱动后轮磨擦阻力增大，锥齿轮在随链轮转动的同时由于左右转矩不平衡开始自转，通过锥齿轮III16和锥齿轮I、II14、15使两驱动后轮产生差动，靠近转动圆弧内侧的驱动后轮速度减慢，外侧驱动后轮速度加快，因此转向能轻松完成。本实用新型的差速器与后轮轴上的驱动链轮(或齿轮或蜗轮)合二为一，既可以带动后轮轴及后轮运转，又可以通过差动调节转向时后轮的不同阻力，保证了转向的灵敏性。
一自动调校伸缩门行走方向的前轮转向机构16，其中前轮转向及回中的结构组成多种多样，本实施例中，上述前轮转向机构16包括受控于信号处理和控制装置的动力源21、与左、右两前轮轴25、26连接的转向摆杆22、连接动力源21与转向摆杆22的连杆23，其中转向摆杆22可绕其中心支点摆动地装置在底座上，其两端分别与左、右两前轮轴25、26连接并带动两前轮轴25、26作左、右摆动，且该转向摆杆22的一端与装置在底座上的轴座24连接，连杆23一端与该轴座24枢接并带动该轴座24转动并由此带动转向摆杆22的摆动来带动两前轮轴转动，其另一端与动力源21连接。同时前轮转向机构的动力源的结构组成也多种多样，可以是采用微型电机作为动力来带动两前轮进行转向和回中，此时上述动力源21包括转向电机及其传动付，其中传动付为蜗轮——蜗杆机构，蜗轮一端固定在转向电机输出轴上，蜗杆与上述连杆23一端连接并通过连杆23推动轴座24转动。也可以是采用通电的电线圈与铁芯体之间的磁场力来作为动力源21，此时上述动力源21包括两个受控于信号处理与控制装置24的电线圈、分别可滑动地套置在电线圈内的铁芯体及其复位装置、连接两铁芯体的推拉杆，其中上述连杆23的一端与所述推拉杆的中心点连接并同推拉杆带动连杆23推动轴座24转动而带动摆杆22摆动。此时本转向机构的回中复位装置的结构组成也多种多样，既可以是上述复位装置为分别位于各铁芯体及对应的电线圈之间的两复位弹簧。也可以是上述复位装置为包括与推拉杆连接的磁铁I及位于磁铁I两侧面的与磁铁I反极性分布排列的磁铁II及磁铁III。这样通过将转向与回中结构与驱动机构分别采用不同的动力源，即驱动电机可以选用单相或三相交流电机，独立完成驱动行走动作，转向电机选用小功率的交流或直流电机，独立完成转向动作。两台电机独立工作，使伸缩门在行走的过程中自动修正方向。从而克服了两台相同功率的电机分别驱动左右边的两轮，并通过两台电机不间断的开停或差速来实现转向时所造成的功耗大及门体运行不流畅的缺点。并可以选用小功率的微型电机或通电的电线圈来单独控制伸缩门的转向，既可节省电能又有效保证伸缩门整体行走的平稳。
权利要求1.一种无轨电动伸缩门用驱动装置，其特征在于所述驱动装置包括装置在伸缩门机头内的两个独立的分别用于驱动伸缩门行走的与伸缩门机头后轮轴连接的后轮驱动机构(1)和用于控制伸缩门行走方向的与伸缩门机头的前轮轴连接的前轮转向机构(2)，其中后轮驱动机构(1)和前轮转向机构(2)分别与伸缩门的识别并处理伸缩门行走偏离规定线路的信号控制装置连接并受控于该信号控制装置。
2.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门用驱动装置，其特征在于上述后轮驱动机构(1)包括驱动电机(11)、差速传动装置，其中差速传动装置包括与驱动电机(11)输出轴连接的传动链轮(12)、壳体(13)、锥齿轮I、II、III(14、15、16)，其中传动链轮(12)与壳体(13)一体制成，壳体(13)两端分别轴套在左、右两后轮轴(18、19)上，具有相同传动比的锥齿轮I(14)和锥齿轮II(15)分别固定在左、右两后轮轴(18、19)上并位于壳体(13)内腔，锥齿轮III(16)的头部可自转地套装在壳体(13)一侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮I、II(14、15)的锥齿端相啮合。
3.根据权利要求2所述的无轨电动伸缩门用驱动装置，其特征在于上述差速装置还包括有一个与锥齿轮III(16)具有相同传动比的锥齿轮IV(17)，该锥齿轮IV(17)的头部可自转地套装在壳体(13)上对应锥齿轮III(16)的正对面侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮I、II(14、15)的锥齿端相啮合。
4.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门用驱动装置，其特征在于上述前轮转向机构(2)包括受控于信号处理和控制装置的动力源(21)、与左、右两前轮轴(25、26)连接的转向摆杆(22)、连接动力源(21)与转向摆杆(22)的连杆(23)，其中转向摆杆(22)可绕其中心支点摆动地装置在底座上，其两端分别与左、右两前轮轴(25、26)连接并带动左、右两前轮轴(25、26)作左、右摆动，且该转向摆杆(22)的一端与装置在底座上的轴座(24)枢接，连杆(23)一端与该轴座(24)枢接，其另一端与动力源(21)连接。
5.根据权利要求4所述的无轨电动伸缩门用驱动装置，其特征在于上述动力源(21)包括转向电机及其传动付，其中传动付为蜗轮——蜗杆机构，蜗轮一端固定在转向电机输出轴上，蜗杆与上述连杆(23)一端连接并通过连杆(23)推动轴座(24)转动。
6.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门用驱动装置，其特征在于上述动力源(21)包括两个受控于信号处理与控制装置的电线圈、分别可滑动地套置在电线圈内的铁芯体及其复位装置、连接两铁芯体的推拉杆，其中上述连杆(23)的一端与所述推拉杆的中心点连接并同推拉杆带动连杆(23)推动轴座(24)转动。
7.根据权利要求6所述的无轨电动伸缩门用驱动装置，其特征在于上述复位装置为分别位于各铁芯体及对应的电线圈之间的两复位弹簧。
8.根据权利要求7所述的无轨电动伸缩门用驱动装置，其特征在于上述复位装置为包括与推拉杆连接的磁铁I及位于磁铁I两侧面的与磁铁I反极性分布排列的磁铁II及磁铁III。
专利摘要一种无轨电动伸缩门用驱动装置，其特点是所述驱动装置包括装置在伸缩门机头内的两个独立的分别用于驱动伸缩门行走的后轮驱动机构和用于控制伸缩门行走方向的前轮转向机构，其中后轮驱动机构和前轮转向机构分别与伸缩门的识别并处理伸缩门行走偏离规定线路的信号控制装置连接并受控于该信号控制装置。本实用新型由于采用前轮转向机构与后轮驱动机构相结合的结构，既可以方便地根据伸缩门行走时的偏差而可靠地控制前轮转向机构进行转向及回中动作，实现伸缩门行走的自动校正，使伸缩门始终沿着规定的线路行走，又可以利用前轮转向机构与后轮驱动机构之间的配合来平稳而可靠地牵引伸缩门行走并节省原材料成本及电能。
文档编号G05D3/00GK2630452SQ0322571
公开日2004年8月4日 申请日期2003年4月30日 优先权日2003年4月30日
发明者黄友生 申请人:黄友生