专利名称：变频器内置pid控制器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及到一种PID控制器，具体地说一种变频器内置PID控制器。
背景技术：
PID闭环控制一般用于物理量变化不快的过程控制，如压力、温度等控制，反馈信号一般取自温度变送器，压力变送器等，PID控制时，反馈信号输入通道为模拟量电流信号4-20mA。将变频器用于恒压供水系统恒压供气时，都需要使用一个PID控制器，用于保持压力的恒定。现有的连接方式中，PID控制器都是与变频器是分离，如
图1所示。这样，就使整个恒压供水系统装置变得较为复杂，整个装置的成本较高，变频器的性能价格比就比较低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种能简化整个恒压供水系统装置、大大降低整个装置的成本并提高变频器的性能价格比的变频器内置PID控制器。
为解决上述技术问题，本实用新型变频器内置PID控制器的电路包括PID反馈量调理回路即4-20mA反馈端及PID目标设定调理回路即0-10V设定端两部分，PID目标设定调理回路的连接方式为VI与电阻R1的1脚相连，电阻R1的2脚与电阻R2的1脚，电阻R3的1脚及电容C1的1脚相连，电阻R3的2脚与放大器U1的3脚相连，放大器U1的1脚与二极管D1的A脚相连，二极管D1的K脚与电阻R5的1脚、放大器U1的2脚和电阻R4的1脚相连，电阻R5的2脚与二极管D2的A脚、电容C2的1脚、电阻R6的1脚相连，二极管D2的K脚与+5V相连，电阻R6的2脚与电容C3的1脚及VR1相连，电阻R4的2脚、电容C2的2脚和电容C3的2脚分别与GND相连，电阻R2的2脚与ACM相连；PID反馈量调理回路的连接方式为AI与电阻R9的1脚和电阻R7的1脚相连，电阻R7的2脚与电阻R8的1脚相连，电阻R9的2脚与电阻R10的1脚、电容C4的1脚和电阻R11的1脚相连，电阻R11的2脚与放大器U2的5脚相连，放大器U2的7脚与二极管D3的A脚相连，二极管D3的K脚与放大器U2的6脚、电阻R12的1脚、电阻R13的1脚相连，电阻R13的2脚与二极管D4的A脚、电容C5的1脚和电阻R14的1脚相连，二极管D4的K脚与+5V相连，电阻R14的2脚与电容C6的1脚及AR1相连，电阻R12的2脚、电容C5的2脚、电容C6的2脚分别与GND相连，电阻R8的2脚、电阻R10的2脚和电容C4的2脚分别与ACM相连。
本实用新型采用了上述连接结构后，将变频器的模拟量输入端子4-20mA作为反馈信号输入端子目标值由0-10V信号或内部参数设定，参数控制器以10ms为一单位时间去处理信号采样以及输出频率，进行控制电机的转速以达到压力的恒定。这样，应用时就可将PID控制器的上述两部分电路分别与变频器系统内部的MCU相连，从而将PID集成于变频器内。这样，不仅能使整个恒压供水系统装置得到简化，并能大大降低整个装置的成本，提高了变频器的性能价格比。其主要特点为1.调理最终输出信号为0-5V信号，便于AD采样；2.对于负电平的信号统一截断为0V；3.电平输出超出5V则统一钳位于5V。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是已有恒压供水系统的部件连接示意图；图2是采用本实用新型PID控制器的恒压供水系统的部件连接示意图；图3是本实用新型变频器内置PID控制器的电路连接示意图。
具体实施方式
如图3所示，变频器内置PID控制器的电路包括PID反馈量调理回路I即4-20mA反馈端及PID目标设定调理回路II即0-10V设定端两部分，PID目标设定调理回路I是通过下述元件和方式连接而成的VI与电阻R1的1脚相连，电阻R1的2脚与电阻R2的1脚，电阻R3的1脚及电容C1的1脚相连，电阻R3的2脚与放大器U1的3脚相连，放大器U1的1脚与二极管D1的A脚相连，二极管D1的K脚与电阻R5的1脚、放大器U1的2脚和电阻R4的1脚相连，电阻R5的2脚与二极管D2的A脚、电容C2的1脚、电阻R6的1脚相连，二极管D2的K脚与+5V相连，电阻R6的2脚与电容C3的1脚及VR1相连，电阻R4的2脚、电容C2的2脚和电容C3的2脚分别与GND相连，电阻R2的2脚与ACM相连。PID反馈量调理回路II是通过下述元件和方式连接而成的AI与电阻R9的1脚和电阻R7的1脚相连，电阻R7的2脚与电阻R8的1脚相连，电阻R9的2脚与电阻R10的1脚、电容C4的1脚和电阻R11的1脚相连，电阻R11的2脚与放大器U2的5脚相连，放大器U2的7脚与二极管D3的A脚相连，二极管D3的K脚与放大器U2的6脚、电阻R12的1脚、电阻R13的1脚相连，电阻R13的2脚与二极管D4的A脚、电容C5的1脚和电阻R14的1脚相连，二极管D4的K脚与+5V相连，电阻R14的2脚与电容C6的1脚及AR1相连，电阻R12的2脚、电容C5的2脚、电容C6的2脚分别与GND相连，电阻R8的2脚、电阻R10的2脚和电容C4的2脚分别与ACM相连。PID目标设定调理回路I中VR1和PID目标设定调理回路II中AR1分别与变频器系统内部的MCU相连。图1和图2中，1表示变频器，2表示电机，3表示管道，4表示PID控制器，5表示传感器，6表示带内置PID控制器的变频器。
权利要求1.变频器内置PID控制器，其特征在于，其电路包括PID反馈量调理回路即4-20mA反馈端及PID目标设定调理回路即0-10V设定端两部分，所述PID目标设定调理回路的连接方式为VI与电阻R1的1脚相连，电阻R1的2脚与电阻R2的1脚，电阻R3的1脚及电容C1的1脚相连，电阻R3的2脚与放大器U1的3脚相连，放大器U1的1脚与二极管D1的A脚相连，二极管D1的K脚与电阻R5的1脚、放大器U1的2脚和电阻R4的1脚相连，电阻R5的2脚与二极管D2的A脚、电容C2的1脚、电阻R6的1脚相连，二极管D2的K脚与+5V相连，电阻R6的2脚与电容C3的1脚及VR1相连，电阻R4的2脚、电容C2的2脚和电容C3的2脚分别与GND相连，电阻R2的2脚与ACM相连；所述PID反馈量调理回路的连接方式为AI与电阻R9的1脚和电阻R7的1脚相连，电阻R7的2脚与电阻R8的1脚相连，电阻R9的2脚与电阻R10的1脚、电容C4的1脚和电阻R11的1脚相连，电阻R11的2脚与放大器U2的5脚相连，放大器U2的7脚与二极管D3的A脚相连，二极管D3的K脚与放大器U2的6脚、电阻R12的1脚、电阻R13的1脚相连，电阻R13的2脚与二极管D4的A脚、电容C5的1脚和电阻R14的1脚相连，二极管D4的K脚与+5V相连，电阻R14的2脚与电容C6的1脚及AR1相连，电阻R12的2脚、电容C5的2脚、电容C6的2脚分别与GND相连，电阻R8的2脚、电阻R10的2脚和电容C4的2脚分别与ACM相连。
专利摘要本实用新型公开了一种变频器内置PID控制器，其电路包括PID反馈量调理回路即4－20mA反馈端及PID目标设定调理回路即0－10V设定端两部分，PID目标设定调理回路由电阻R
文档编号G05D16/00GK2590052SQ0229507
公开日2003年12月3日 申请日期2002年12月26日 优先权日2002年12月26日
发明者梁光耀 申请人:浙江海利电子科技发展股份有限公司