一种多模卫星定位系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种多模卫星定位系统，包括用于接收卫星定位信号的天线，对接收到的信号进行信号放大的低噪声放大模块、用于对放大后的信号进行滤波处理的声表面波滤波模块以及根据处理后的卫星信号进行定位的定位模块，所述定位模块与声表面波滤波模块连接，所述声表面波滤波模块与低噪声放大模块连接，所述低噪声放大模块与定位模块连接。本实用新型多模卫星定位系统的定位模块电路性能良好，同时支持北斗卫星定位系统(BDS)和全球卫星定位系统(GPS)，能很好地实现对车辆实时定位跟踪。
【专利说明】
一种多模卫星定位系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及卫星定位的研究领域，特别涉及一种多模卫星定位系统。【背景技术】
[0002]卫星定位系统发展到现在，定位精度虽然有大幅提高，但是车联网应用对位置精度提出了越来越高的要求，提高定位精度以改善用户体验势在必行。BDS的发展非常迅猛， 2015年3月，新一代北斗卫星发射成功，开启了实现2020年全球组网的新征程，北斗发展跨入进“3.0时代”，北斗卫星导航系统进行全球组网的节奏在加快。同样的，伽利略系统也逐步投入使用，卫星定位从传统的GPS时代，进入到多模卫星定位时代转变。由于多模卫星定位系统在可用性、抗干扰性等方面远比单一的GPS要好，使多模接收机在性价比上大大超过了单一的GPS接收机，兼容多种卫星定位模式是车载定位未来发展的趋势。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多模卫星定位系统。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]本实用新型的一种多模卫星定位系统，包括用于接收卫星定位信号的天线，对接收到的定位信号进行信号放大的低噪声放大模块、用于对放大后的信号进行滤波处理的声表面波滤波模块以及根据处理后的卫星信号进行定位的定位模块，所述定位模块与声表面波滤波模块连接，所述声表面波滤波模块与低噪声放大模块连接，所述低噪声放大模块与定位模块连接。
[0006]作为优选的技术方案，所述定位模块采用XN647-8定位模块。[〇〇〇7]作为优选的技术方案，所述低噪声放大模块采用XN114低噪声放大芯片。[〇〇〇8]作为优选的技术方案，所述声表面波滤波模块采用EFCH1575TDB1声表面波滤波芯片。
[0009]作为优选的技术方案，所述天线采用兼容BDS/GPS的天线。
[0010]作为优选的技术方案，所述BDS/GPS天线的规格为25mmX25mmX4mm〇[〇〇11]作为优选的技术方案，还包括ADC转换器，所述ADC转换器与定位模块连接，用于将接收到的定位信息转换成NMEA协议输出。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0013]1、本实用新型的多模卫星定位系统的定位模块电路性能良好，能很好的对车辆实现实时定位跟踪。
[0014]2、本实用新型的多模卫星定位系统同时兼容BDS和GPS。
[0015]3、本实用新型的多模卫星定位系统的天线性能良好，整机实际接收卫星的信号强度值高，接近于理论值。【附图说明】
[0016]图1是本实用新型多模卫星定位系统的结构框图；
[0017]图2是本实用新型多模卫星定位模块电路原理图；
[0018]图3是本实用新型低噪声放大和声表面波滤波器电路原理图；
[0019]图4(a)-图4(d)分别为天线在室外露天场合东、南、西、北4个方位整机实际接收卫星信号强度值示意图。【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0021]实施例
[0022]如图1所示，本实施例的一种多模卫星定位系统，包括用于接收卫星定位信号的天线，对接收到的定位信号进行信号放大的低噪声放大模块、用于对放大后的信号进行滤波处理的声表面波滤波模块以及根据处理后的卫星信号进行定位的定位模块，所述定位模块与声表面波滤波模块连接，所述声表面波滤波模块与低噪声放大模块连接，所述低噪声放大模块与定位模块连接。[〇〇23]XN647-8是一款高性能、低成本的单片GNSS卫星导航接收模块，具有低功耗、高灵敏度、小尺寸等特点，能够并行接收多模卫星导航信号。XN647-8采用高度集成的系统方案， 内部集成了射频接收单元、基带处理单元、温补晶振(TCX0/0.5ppm)、低压差线性稳压器 (LD0)和部分无源器件(电阻、电容、电感)，仅需要很少的外部资源便可集成到移动终端和手持设备的应用方案中。
[0024]XN647-8具有较强的弱信号捕获能力和较短的首次定位时间，基带内部专用的相关器信号参数搜索引擎能够快速的捕获到可用卫星，并能接收到弱信号，先进的跟踪引擎能够在恶劣的环境下对微弱信号进行跟踪与定位。[〇〇25]根据XN647-8芯片使用说明和电路需求，设计定位模块电路原理图如图2所示。其主要特点:小型化多模GNSS接收模块，支持多种卫星定位系统;灵敏度高，冷启动灵敏度为-148dBm，跟踪灵敏度为-165dBm;启动时间快，冷启动需要29s，热启动只需要Is;定位精度达到2.5m;编程方便，支持外部SPI快闪存储器数据记录。[〇〇26]所述低噪声放大模块采用XN114低噪声放大芯片；所述声表面波滤波模块采用 EFCH1575TDB1声表面波滤波芯片。[〇〇27] XN114是一款应用于接收机的低噪声放大器芯片。设计采用BiCMOS工艺，具有高增益低噪声的特性，在增益为18dB的条件下，噪声系数达到了0.8dB。该芯片应用于接收机前端，可有效提高接收机的接收灵敏度，扩大接收机的应用范围。XN114可工作在+1.8V?+ 3.3V电源电压下，消耗电流仅5.5mA，在关断模式下消耗电流小于10uA。封装采用6-pin LGA 形式，大小为1.5mm 1.0mm 0.75mm。推荐工作条件:电源电压:1.8V?3.3V工作温度:-40°C ?85°C。根据电路需求和芯片使用说明，设计低噪声放大和声表滤波器电路，其电路原理图如图3所示。[〇〇28]支持BDS/GPS的天线是指通过接受卫星信号，从而进行定位或者导航所用到的天线。BDS开放的民用信号中心频率为1561.098MHz，GPS开放的民用信号L1中心频率为 1575.42MHz，信号一般在-166dBm左右，属于弱信号。BDS/GPS天线有四个重要参数:增益 (Gain)、驻波(VSWR)、噪声系数(Noise figure)、轴比(Axial rat1)。[〇〇29] 支持BDS/GPS的天线测量仪器:网络分析仪(HP8752A)，测量步骤如下:1)使用校准件对网络分析仪进行单端口校正;2)将待测天线连接到网络分析仪上;3)量测所需的反射系数(S11)、回波损耗(Return Loss)等相关参数。
[0030]兼容BDS/GPS的天线规格为25mmX25mmX4mm，按测量步骤得到相关数据，图4(a)-图 4(d)分别为天线在室外露天场合东、南、西、北4个方位整机实际接收卫星信号强度值，由该图可知天线性能良好，整机实际接收卫星信号强度值接近理论值。
[0031]利用捕捉灵敏度和跟踪灵敏度对多模卫星定位系统的定位性能进行测试。定位芯片通过支持BDS/GPS的天线接收卫星系统信号，经过放大滤波电路，把接收到的卫星信号送到XN647-8单片GNSS卫星导航接收模块，经过ADC转换和内部运算，转化为NMEA协议输出。
[0032]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多模卫星定位系统，其特征在于，包括用于接收卫星定位信号的天线，对接收到 的定位信号进行信号放大的低噪声放大模块、用于对放大后的信号进行滤波处理的声表面 波滤波模块以及根据处理后的卫星信号进行定位的定位模块，所述定位模块与声表面波滤 波模块连接，所述声表面波滤波模块与低噪声放大模块连接，所述低噪声放大模块与定位 模块连接。2.根据权利要求1所述的多模卫星定位系统，其特征在于，所述定位模块采用XN647-8 定位模块。3.根据权利要求1所述的多模卫星定位系统，其特征在于，所述低噪声放大模块采用 XN114低噪声放大芯片。4.根据权利要求1所述的多模卫星定位系统，其特征在于，所述声表面波滤波模块采用 EFCH1575TDB1声表面波滤波芯片。5.根据权利要求1所述的多模卫星定位系统，其特征在于，所述天线采用兼容BDS/GPS 的天线。6.根据权利要求5所述的多模卫星定位系统，其特征在于，所述BDS/GPS天线的规格为 25mm X 25mm X 4mm 〇7.根据权利要求1所述的多模卫星定位系统，其特征在于，还包括ADC转换器，所述ADC 转换器与定位模块连接，用于将接收到的定位信息转换成NMEA协议输出。
【文档编号】G01S19/45GK205656314SQ201620231237
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月24日 公开号201620231237.5, CN 201620231237, CN 205656314 U, CN 205656314U, CN-U-205656314, CN201620231237, CN201620231237.5, CN205656314 U, CN205656314U
【发明人】刘建圻, 闫荷花, 张严林, 邹才凤
【申请人】广东机电职业技术学院