一种无线道路照明状况检测系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种无线道路照明状况检测系统，包括检测小车、上位机，所述检测小车顶部设有电子罗盘、照度传感器，照度传感器安装于电子罗盘旁边；所述照度传感器下端设有无线连接器，无线连接器通过信号导线与微型处理器连接，微型处理器前面安装有液晶显示器，液晶显示器实时的显示光照信息，微处理器通过导线与电源系统连接，电源系统下端设有驱动装置，驱动装置与电源系统电连接，且安装在检测小车的轮子旁边，用于驱动检测小车的轮子；所述检测小车的轮子内侧安装有光电编码器，光电编码器通过导线与微型处理器连接。本实用新型与传统的人工采集数据相比，提高了数据采集的智能度、采集便利性和采集安全性，可填补该技术领域的空白。
【专利说明】
一种无线道路照明状况检测系统
技术领域
[0001]本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种无线道路照明状况检测系统。
【背景技术】
[0002]当前市场中，道路照明检测一般通过人工检测，所谓的人工检测就是手持照度计在道路上逐点检测，需要采集上万组数据，这是一个相当耗时耗力的工程，在交通日益拥堵的现代化社会，显然是不现实的，而车载式检测就是将检测设备放置于汽车引擎盖上，开车逐点检测道路的照明效果。此方法虽有改进，但仍有缺陷。因为在夜间的道路上显然不可能随意开车，且车的体积很大，对道路照明检测的密度也有一定限制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，为了解决上述存在的问题，提供一种无线道路照明状况检测系统。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种无线道路照明状况检测系统，其特征在于:包括检测小车、上位机，所述检测小车顶部设有电子罗盘、照度传感器，照度传感器安装于电子罗盘旁边;所述照度传感器下端设有无线连接器，无线连接器通过信号导线与微型处理器连接，微型处理器前面安装有液晶显示器，液晶显示器实时的显示光照信息，微处理器通过导线与电源系统连接，电源系统下端设有驱动装置，驱动装置与电源系统电连接，且安装在检测小车的轮子旁边，用于驱动检测小车的轮子;所述检测小车的轮子内侧安装有光电编码器，光电编码器通过导线与微型处理器连接；
[0005]所述检测小车通过无线连接器与上位机连接，上位机可显示照度曲线；检测小车置于检测路线上，并沿着预先设定好的检测路线移动。
[0006]所述微型处理器是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型处理器。
[0007]所述驱动装置主要芯片是L298电机驱动芯片。
[0008]所述电子罗盘采用GY-26电子罗盘。
[0009]所述照度传感器采用BH1750光照度传感器。
[0010]所述驱动装置安装在安装在检测小车的底盘上。
[0011]本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，一种无线道路照明状况检测系统，包括道路照明状况检测小车、上位机、检测路线，道路照明状况检测小车顶部设有电子罗盘；电子罗盘旁边安装有照度传感器;照度传感器下端设有无线连接器;无线连接器通过信号导线连接着微型处理器;微型处理器前面安装有液晶显示器，液晶显示器实时的显示光照信息；微处理器通过导线连接着电源系统，电源系统下端设有驱动装置，驱动装置驱动检测小车的轮子;驱动装置安装在检测小车的轮子旁边;光电编码器安装在小车轮子内侧;道路照明状况检测小车通过无线连接器连接着上位机，上位机可显示照度曲线;道路照明状况检测小车沿着预先设定好的检测路线移动。
[0012]作为本实用新型的进一步优化方案，所述光电编码器通过导线连接着所述微型处理器;所述微型处理器是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型处理器。
[0013]作为本实用新型的进一步优化方案，所述驱动装置主要芯片是L298，这是意法半导体公司生产的一款大电流、高电压的电机驱动芯片。
[0014]作为本实用新型的进一步优化方案，所述照度传感器采用BH1750是一款性能十分优秀的光照度传感器，它内部集成了高达16位的模拟数字转换器，能够直接将光照度值转换为数字信号并存储在内部存储器。
[0015]作为本实用新型的进一步优化方案，所述电子罗盘采用GY-26，这是一款低成本的数字罗盘模块，它具有功耗低，体积小的优点。
[0016]该检测系统具有自动采集数据、处理数据的优点，该系统以STM32F103C8T6微控制器为核心，与它连接的各个模块有数字照度传感器、电机驱动模块、电子罗盘、光电编码器、数据传输单元、显示单元、电源系统等，控制检测机器人沿预先设计好的路线行驶。每到达一个设定的点时，它将采集、处理数据，并以一定的通信协议将数据发送到上位机端。上位机端将收到的数据以一定的形式表达出来。
[0017]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型与传统的人工采集数据相比，提高了数据采集的智能度、采集便利性和采集安全性，可填补该技术领域的空白。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构小车结构图；
[0019]图2是本实用新型的系统示意图。
[0020]图中:I电子罗盘、2光电编码器、3无线连接器、4微型处理器、5液晶显示器、6电源系统、7驱动装置、8照度传感器、9底盘、10车轮、11检测小车、12上位机、13检测路线。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0022]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0023]如图1、图2所示，一种无线道路照明状况检测系统，包括道路照明状况检测小车11、上位机12、检测路线13，所述道路照明状况检测小车11顶部设有电子罗盘I;所述电子罗盘I旁边安装有照度传感器8;所述照度传感器8下端设置有无线连接器3;所述无线连接器3通过信号导线连接着微型处理器4;所述微型处理器4前面安装有液晶显示器5，所述液晶显示器5可以实时的显示光照信息;所述微处理器4通过导线连接着电源系统6;所述电源系统下端设有驱动装置7，所述驱动装置7驱动小车的车轮10;所述驱动装置7安装在安装在检测小车底盘9上;光电编码器2安装在车轮10内侧;所述道路照明状况检测小车11通过无线连接器3连接着上位机12，所述上位机12可显示照度曲线;所述道路照明状况检测小车11沿着预先设定好的检测路线移动13。
[0024]本实用新型中，光电编码器2通过导线连接着所述微型处理器4;微型处理器4是一款基于ConteX-M3的中低端的32位微型处理器;驱动装置7主要芯片是L298，这是意法半导体公司生产的一款大电流、高电压的电机驱动芯片；照度传感器5采用BH1750是一款性能十分优秀的光照度传感器，它内部集成了高达16位的模拟数字转换器，能够直接将光照度值转换为数字信号并存储在内部存储器。电子罗盘I采用GY-26，这是一款低成本的数字罗盘模块，它具有功耗低，体积小的优点。
[0025]所述本实用新型可以通过上位机12对检测小车11的路线进行设置，方便、可靠。同时上位机12采用Visual BASIC编写程序来控制下位机(检测小车10)来对道路照明照度进行测试;应用本道路照明状况检测检测小车上位机界面启动并控制检测小车10按程序设计进行规则运动;光源发出的光通过传感器(照度传感器8)接收，进行光电转换，得到信号后进行放大处理和模数转换，再经过智能检测小车10上的微型处理器4进行数据处理集成，然后通过无线连接器3发送给上位机12;上位机12将通过无线连接器3接收的数据进行分析处理，并实时获取数据经并画出二维、三维等照度曲线统计图，显示在上位机12上。
[0026]在设计创新方面，该检测小车10配备数字化传感器，具有精度高、电路简洁等优点。全自动化的数据采集与处理，且采用无线传输模块。具有远距离数据传输的优点，极大的增加了数据采集的便利性，解决了传统的人工逐点检测方法的缺陷。设计该作品时也遇到了不少难点，如检测检测小车的结构设计，检测检测小车行走轨迹的规划与修正。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种无线道路照明状况检测系统，其特征在于:包括检测小车(10)、上位机(12)，所述检测小车(10)顶部设有电子罗盘(1)、照度传感器(8)，照度传感器(8)安装于电子罗盘(I)旁边;所述照度传感器(8)下端设有无线连接器(3)，无线连接器(3)通过信号导线与微型处理器(4)连接，微型处理器(4)前面安装有液晶显示器(5)，液晶显示器(5)实时的显示光照信息，微处理器(4)通过导线与电源系统(6)连接，电源系统(6)下端设有驱动装置(7)，驱动装置(7)与电源系统(6)电连接，且安装在检测小车(10)的轮子旁边，用于驱动检测小车(10)的轮子;所述检测小车(10)的轮子内侧安装有光电编码器(2)，光电编码器(2)通过导线与微型处理器(4)连接； 所述检测小车(10)通过无线连接器(3)与上位机(12)连接，上位机(12)可显示照度曲线;检测小车(10)置于检测路线(13)上，并沿着预先设定好的检测路线(13)移动。2.根据权利要求1所述的一种无线道路照明状况检测系统，其特征是:所述微型处理器(4)是一款基于Contex-M3的中低端的32位微型处理器。3.根据权利要求1所述的一种无线道路照明状况检测系统，其特征是:所述驱动装置(7)主要芯片是L298电机驱动芯片。4.根据权利要求1所述的一种无线道路照明状况检测系统，其特征是:所述电子罗盘(I)采用GY-26电子罗盘。5.根据权利要求1所述的一种无线道路照明状况检测系统，其特征是:所述照度传感器(8)采用BH1750光照度传感器。6.根据权利要求1所述的一种无线道路照明状况检测系统，其特征是:所述驱动装置(7)安装在安装在检测小车(10)的底盘(9)上。
【文档编号】G01J1/42GK205655921SQ201620496821
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月27日 公开号201620496821.3, CN 201620496821, CN 205655921 U, CN 205655921U, CN-U-205655921, CN201620496821, CN201620496821.3, CN205655921 U, CN205655921U
【发明人】莫岳平, 史宏俊, 史宏云
【申请人】扬州大学