一种电力自动化分布式信息采集系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种电力自动化分布式信息采集系统，包括信息采集部、中继站和综合处理部。信息采集部固定于电力自动化设备上，中继站安装于山腰，综合处理部位于县级电力自动话设备维修点。本实用新型具有以下有益效果。本实用新型结构简单，成本较低，容易维修。同时本实用新型能够极好的使用在山区电力电网自动化的信息采集系统中。系统布置方式灵活，能够自由调整。解决人工维护的人力成本和资金成本。
【专利说明】
一种电力自动化分布式信息采集系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种分布式信息采集系统，具体涉及一种电力自动化分布式信息采集系统。
【背景技术】
[0002]山区电力基站检修及电力自动化设备维护一直是困扰着国家电网工作人员的问题。随着国家对中西部地区的逐渐重视和相关基础设施的投资建设，尤其是电力基础自动化设备的大量投入。山区输电网络电力自动化设备的信息采集繁多，人工采集不便且工作量大的问题日益加重，现急需一种分布式信息采集系统，能够适用山区的恶劣的环境，及时将电力自动化的信息及时进行反馈，并在信号不强时能够自动调整，增加信息采集强度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种电力自动化分布式信息采集系统，以解决上述问题。
[0004]—种电力自动化分布式信息采集系统，包括信息采集部、中继站和综合处理部。
[0005]所述信息采集部固定于电力自动化设备上，所述中继站安装于山腰，所述综合处理部位于县级电力自动话设备维修点。
[0006]所述信息采集部包括传感器模块、ARM处理器和无线发射模块。信息采集部分散式固定在各个自动设备上，每个需要监测的电力自动化设备各固定一个。
[0007]所述中继站固定于半山腰，接收信息采集部发射的信号，并将信号加强后，传输至更远的综合处理部。所述中继站包括升空单元和地面单元。所述升空单元与地面单元通过电源线和信号线连接。所述升空单元固定有加强模块。加强模块将信息采集部发送的信息加强后传输至综合处理部。
[0008]所述升空单元包括飞控系统、动力系统、机架、超声测距传感器。所述动力系统为四旋翼方式。所述飞控系统和动力系统固定于机架上。
[0009]所述地面单元包括电机、夹持板、压力传感器、滑轨、基座、支撑杆、线缆、缆车、控制器、蓄电池和太阳能电板。所述电机固定在基座上，所述夹持板与基座连接。所述压力传感器固定于夹持板，所述夹持板通过滑轨与基座连接。所述滑轨固定于基座上。所述支撑杆固定于基座的下方。所述缆车、蓄电池、太阳能电板固定于地面。所述基座下端与支持杆固定，支撑杆固定在地面上。
[0010]所述电机为直流减速步进电机，与控制器连接，控制器可控制电机的正反转和转动角度。
[0011 ]所述夹持板共两个。所述夹持板一端为面板，另一端为齿条。齿条横截面为“工”字形。所述夹持板的面板中央线两端分别固定有压力传感器，压力传感器与控制器连接。
[0012]所述滑轨固定在基座一端，滑轨的横截面有滑槽，滑轨的滑槽与夹持板的齿条侧面接触。滑槽内有润滑膏。
[0013]所述基座上侧面与滑轨、电机固定，下侧面与支撑杆固定。
[0014]所述支撑杆为杆状，上端与基座固定，下端埋入土壤内。
[0015]综合处理部包括信号接收模块和处理器。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]本实用新型具有以下有益效果。本实用新型结构简单，成本较低，容易维修。同时本实用新型能够极好的使用在山区电力电网自动化的信息采集系统中。系统布置方式灵活，能够自由调整。解决人工维护的人力成本和资金成本。【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型的系统结构图；
[0020]图2为本实用新型的中继站俯视图；[0021 ]图3为本实用新型的中继站侧视图；
[0022]图4为本实用新型的升空单元俯视图；
[0023]图5为本实用新型的升空单元侧视图。[〇〇24] 图例说明:[〇〇25] 101、飞控系统；102、加强模块；103、机架；103a、竖板；104、动力系统；105、线缆； 106、超声传感器；201、电机；202、夹持板；202a、齿条；203、压力传感器；204、滑轨；205、基座;206、支撑杆。【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]参见图1至图5,一种电力自动化分布式信息采集系统，包括信息采集部、中继站和综合处理部。
[0028]信息采集部固定于电力自动化设备上，中继站安装于山腰，综合处理部位于县级电力自动话设备维修点。[〇〇29]信息采集部包括传感器模块、ARM处理器和无线发射模块。信息采集部分散式固定在各个自动设备上，每个需要监测的电力自动化设备各固定一个。传感器包括各种机电设备运行参数采集模块，包括电流、电压、温湿度等传感器，对电力自动化运行设备和参数进行及时采集并传输至ARM处理器。ARM处理体积小、低功耗、低成本、高性能、拥由丰富的接口和拓展协议板卡，能够针对不同种类的电力自动化设备进行拓展。此外ARM处理器支持 Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件;大量使用寄存器，指令执行速度更快;大多数数据操作都在寄存器中完成;寻址方式灵活简单，执行效率高；指令长度固定。ARM处理器将采集到的信息通过无线发射模块向中继站发射。
[0030]中继站固定于半山腰，接收信息采集部发射的信号，并将信号加强后，传输至更远的综合处理部。中继站包括升空单元和地面单元。升空单元与地面单元通过电源线和信号线连接。升空单元固定有加强模块102。加强模块102将信息采集部发送的信息加强后传输至综合处理部。加强模块102接收采集信息后，开始加强并传输信息，同时向飞控系统101发出开始传输信息信号。加强模块102结束采集信息后，向飞控系统101发出结束传输信号。
[0031]升空单元包括飞控系统101、动力系统104、机架103、超声测距传感器。动力系统 104为四旋翼方式。飞控系统101和动力系统104固定于机架103上。升空单元在完成任务，返回地面单元时。两个超声测距传感器不断检测两侧的障碍物。当两端同时检测到障碍物，即夹持板202时，飞控系统101通过线缆105向地面单元的控制器发出夹紧信号。[〇〇32] 地面单元包括电机201、夹持板202、压力传感器203、滑轨204、基座205、支撑杆 206、线缆105、缆车、控制器、蓄电池和太阳能电板。电机201固定在基座205上，夹持板202与基座205连接。压力传感器203固定于夹持板202,夹持板202通过滑轨204与基座205连接。滑轨204固定于基座205上。支撑杆206固定于基座205的下方。缆车、蓄电池、太阳能电板固定于地面。基座205下端与支持杆固定，支撑杆206固定在地面上。缆车缠绕线缆105,线缆105 包括电源线和信号线。信号线一端固定于地面单元，一端固定于升空单元的飞控系统101。 电源线一端与蓄电池连接，另一端与升空单元的动力系统104连接。升空单元从地面单元的蓄电池获得电能，通过信号线实现地面单元和升空单元之间的通讯。蓄电池与太阳能电板连接，太阳能电板将太阳能转化的电能通过蓄电池储存为直流电。蓄电池向升空单元提供直流电。控制器与信号线连接并与电机201连接。控制器控制电机201的正反转以及转动角度。缆车内有拉力传感器，拉力传感器与控制器连接。拉力传感器不断检测线缆105的拉力数值。[〇〇33]电机201为直流减速步进电机201，与控制器连接，控制器可控制电机201的正反转和转动角度。电机201—端固定有齿轮，齿轮的轮齿与夹持板202齿条202a的轮齿模数相同， 二者为齿轮齿条202a传动。在电机201的传动下，夹持板202可进行夹持动作或放松动作。 [〇〇34]夹持板202共两个。夹持板202—端为面板，另一端为齿条202a。齿条202a横截面为 “工”字形。夹持板202的面板中央线两端分别固定有压力传感器203,压力传感器203与控制器连接。夹持在控制器的控制下进行夹持动作是，压力传感器203将数值实时传输至控制器。当压力值逐渐增大时，控制器控制两个电机201的转速减小，当压力传感器203的数值大于控制器内部程序设定的阈值时，电机201停止转动。[〇〇35]滑轨204固定在基座205—端，滑轨204的横截面有滑槽，滑轨204的滑槽与夹持板 202的齿条202a侧面接触。滑槽内有润滑膏。在电机201的传动下，齿条202a可在滑轨204的滑槽内进行移动。[〇〇36] 基座205上侧面与滑轨204、电机201固定，下侧面与支撑杆206固定。[0〇37]支撑杆206为杆状，上端与基座205固定，下端埋入土壤内。支撑杆206为铁质材料， 表面涂有防腐材料。[〇〇38]综合处理部包括信号接收模块和处理器。信号接收模块接收采集的信息，并将信息传输至处理器进行处理，处理器根据实际需求进行显示或报警。[〇〇39]工程人员将信息采集部安装在山区电力基站内的各个电力自动化设备上。信息采集部将所采集的数据通过ARM处理器以无线发射模块向中继站发射。中继站加强模块102接收后，将信后加强并发送至综合处理部。综合处理部信号接收模块接收采集的信息，并将信息传输至处理器进行处理，处理器根据实际需求进行显示或报警。信息采集通讯开始，飞控系统101向地面单元控制器发出升空命令，同时动力系统104开始转动。控制器控制电机201 转动，夹持板202进行放松动作，中继站升空单元升空，进行信息加强传输，地面单元向升空单元提供电力。信息采集结束后，飞控系统101向地面单元控制器发出回收命令，缆车开始回收线缆105,无人机被缓慢拉下，当无人机降落到夹持板202上，但机架103未对准两个夹持板202中间的空隙时，线缆105的拉力不断增加，当线缆105拉力超过控制器阈值时，控制器向飞控系统101发出警报信号，飞控系统101控制升空单元升空一端距离，并转动机架103 一定角度后，再次下降。直至机架103对准两个夹持板202中间的空隙，机架103两端的超声测距传感器检测到夹持板202,飞控系统101向地面单元控制器发出信号，控制器控制夹持板202夹紧升空单元的机架103。当夹持板202上的压力传感器203检测压力值超过阈值时， 控制器停止夹紧动作，同时控制器向飞控系统101发出信号，飞控系统101停止动力系统104 转动。
[0040]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电力自动化分布式信息采集系统，包括信息采集部、中继站和综合处理部，其特征在于:所述信息采集部固定于电力自动化设备上，所述中继站安装于山腰，所述综合处理部位于县级电力自动话设备维修点，所述信息采集部包括传感器模块、ARM处理器和无线发射模块，信息采集部分散式固定在各个自动设备上，每个需要监测的电力自动化设备各固定一个，所述中继站固定于半山腰，包括升空单元和地面单元，所述升空单元与地面单元通过电源线和信号线连接，所述升空单元包括飞控系统(101)、动力系统(104)、机架(103)、超声测距传感器，所述动力系统(104)为四旋翼方式，所述地面单元包括电机(201)、夹持板(202)、压力传感器(203)、滑轨(204)、基座(205)、支撑杆(206)、线缆(105)、缆车、控制器、蓄电池和太阳能电板，所述电机(201)固定在基座(205)上，所述夹持板(202)与基座(205)连接，所述压力传感器(203)固定于夹持板(202)，所述夹持板(202)通过滑轨(204)与基座(205)连接，所述滑轨(204)固定于基座(205)上，所述支撑杆(206)固定于基座(205)的下方，所述缆车、蓄电池、太阳能电板固定于地面，所述基座(205)下端与支持杆固定，支撑杆(206)固定在地面上，所述夹持板(202)共两个，所述夹持板(202)—端为面板，另一端为齿条(202a)，齿条(202a)横截面为“工”字形，所述夹持板(202)的面板中央线两端分别固定有压力传感器(203)，压力传感器(203)与控制器连接，所述滑轨(204)固定在基座(205)—端，滑轨(204)的横截面有滑槽，滑轨(204)的滑槽与夹持板(20 2)的齿条(20 2a)侧面接触，滑槽内有润滑膏。2.根据权利要求1所述的一种电力自动化分布式信息采集系统，其特征在于:所述电机(201)为直流减速步进电机(201)，与控制器连接，控制器可控制电机(201)的正反转和转动角度。3.根据权利要求1所述的一种电力自动化分布式信息采集系统，其特征在于:所述基座(205)上侧面与滑轨(204)、电机(201)固定，下侧面与支撑杆(206)固定。4.根据权利要求1所述的一种电力自动化分布式信息采集系统，其特征在于:所述支撑杆(206)为杆状，上端与基座(205)固定，下端埋入土壤内。
【文档编号】G01D21/02GK205607449SQ201620460067
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】申东慧, 赵伟聪, 郭瑞杰, 宋绪磊, 翟慧慧, 段文旭, 郭艳伟, 路正霞, 魏承栋, 王渠, 张进, 董淑杰, 尹金昌
【申请人】国网山东省电力公司阳谷县供电公司