自动测距小车的利记博彩app
【专利摘要】自动测距小车，属于距离测量技术领域。本实用新型是为了解决现有声波或激光测距装置，只能用于直线距离的测量的问题。它的车本体的车轮轴承上安装增量式旋转编码器，增量式旋转编码器的计数脉冲输出端连接计数芯片的CP引脚，计数芯片的CTt引脚、CTp引脚和CR引脚同时连接+5V电源，计数芯片的Q0引脚连接与非门的第一输入端，计数芯片的Q3引脚连接与非门的第二输入端，与非门的输出端连接计数芯片的LD引脚，与非门的输出端连接数量乘法器的计数输入端，数量乘法器的输出端连接ADC模数转换器的模拟信号输入端，ADC模数转换器的数字信号输出端连接显示器的显示信号输入端。本实用新型用于测量距离。
【专利说明】
自动测距小车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动测距小车，属于距离测量技术领域。【背景技术】
[0002]传统的测量距离的工具，比如卷尺，需要两个人配合完成距离测量工作。对于采用声波和激光方式进行测量的设备也由于各种原因存在局限性，它们不仅容易受到干扰，还由于声波或激光的直线传递方式使得其只能用于测量直线距离。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是为了解决现有声波或激光测距装置，只能用于直线距离的测量的问题，提供了一种自动测距小车。
[0004]本实用新型所述自动测距小车，它包括车本体，它还包括增量式旋转编码器、计数芯片、与非门、数量乘法器、ADC模数转换器和显示器；
[0005]计数芯片的型号为CT74LS161;
[0006]车本体的车轮轴承上安装增量式旋转编码器，增量式旋转编码器的计数脉冲输出端连接计数芯片的CP引脚，计数芯片的CTt引脚、CTp引脚和CR引脚同时连接+5V电源，计数芯片的D0引脚、D1引脚、D2引脚和D3引脚同时连接电源地，计数芯片的Q0引脚连接与非门的第一输入端，计数芯片的Q3引脚连接与非门的第二输入端，与非门的输出端连接计数芯片的LD引脚，与非门的输出端连接数量乘法器的计数输入端，数量乘法器的输出端连接ADC模数转换器的模拟信号输入端，ADC模数转换器的数字信号输出端连接显示器的显示信号输入端。
[0007]所述增量式旋转编码器的型号为E6B2-C。
[0008]与非门的型号为74AC11000。[〇〇〇9]数量乘法器的型号为AD633。
[0010]本实用新型的优点:本实用新型将增量式旋转编码器连接在车本体的车轮轴承上，增量式旋转编码器的计数脉冲传递给计数芯片，再通过与非门拾取计数器的计数值，由于增量式旋转编码器的每个计数脉冲对应的小车所走距离为常量，通过乘法器将计数值与常量相融合，形成距离数值的输出。
[0011]本实用新型可以自动完成距离测量并进行显示，它同时可以实现有弧度表面的距离测量和非直线的距离测量。【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述自动测距小车的原理框图。【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】一:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述自动测距小车，它包括车本体，它还包括增量式旋转编码器1、计数芯片2、与非门3、数量乘法器4、ADC模数转换器5和显示器6;
[0014]计数芯片2的型号为CT74LS161;
[0015]车本体的车轮轴承上安装增量式旋转编码器1，增量式旋转编码器1的计数脉冲输出端连接计数芯片2的CP引脚，计数芯片2的CTt引脚、CTp引脚和CR引脚同时连接+5V电源， 计数芯片2的D0引脚、D1引脚、D2引脚和D3引脚同时连接电源地，计数芯片2的Q0引脚连接与非门3的第一输入端，计数芯片2的Q3引脚连接与非门3的第二输入端，与非门3的输出端连接计数芯片2的LD引脚，与非门3的输出端连接数量乘法器4的计数输入端，数量乘法器4的输出端连接ADC模数转换器5的模拟信号输入端，ADC模数转换器5的数字信号输出端连接显示器6的显示信号输入端。
[0016]【具体实施方式】二:本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述增量式旋转编码器1的型号为E6B2-C。
[0017]【具体实施方式】三:本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，与非门3的型号为 74AC11000。[〇〇18]【具体实施方式】四:本实施方式对实施方式一、二或三作进一步说明，数量乘法器4 的型号为AD633。
[0019]测量原理:
[0020]首先，记录旋转编码器旋转一周产生的方波脉冲数N:
[0021]将小车通电，旋转编码器会随着小车的车轮一同转动，记录旋转编码器一个方波脉冲的时间即方波的周期;在小车车轮上做一个标记，使小车车轮悬空正常旋转，记录小车车轮旋转100圈所用的时间，进行四次测量，最后算出小车旋转一圈也就是旋转编码器旋转一圈所需的时间。最后用所测得的时间除以方波的周期便可以得到旋转编码器旋转一周产生的方波数。
[0022]测量小车车轮的直径从而算出其周长L。
[0023]用周长除以旋转编码器旋转一周产生的方波数，则可以得出产生一个方波的时候小车所走的距离，这样通过记录方波数就可以测算出小车所走的距离。
[0024]本实用新型通过计数芯片记录小车行走产生的方波个数，产生的方波个数和经过测量计算出的小车一个方波所走的距离值通过乘法器相乘，再经过模数转换后获得小车测量的距离数值，达到测距的目的。
【主权项】
1.一种自动测距小车，它包括车本体，其特征在于，它还包括增量式旋转编码器(1)、计 数芯片(2)、与非门(3)、数量乘法器(4)、ADC模数转换器(5)和显示器(6);计数芯片(2)的型号为CT74LS161;车本体的车轮轴承上安装增量式旋转编码器(1)，增量式旋转编码器(1)的计数脉冲输 出端连接计数芯片(2)的CP引脚，计数芯片(2)的CT t引脚、CTp引脚和CR引脚同时连接+5 V电 源，计数芯片(2)的DO引脚、D1引脚、D2引脚和D3引脚同时连接电源地，计数芯片(2)的Q0引 脚连接与非门(3)的第一输入端，计数芯片(2)的Q3引脚连接与非门(3)的第二输入端，与非 门(3)的输出端连接计数芯片(2)的LD引脚，与非门(3)的输出端连接数量乘法器(4)的计数 输入端，数量乘法器(4)的输出端连接ADC模数转换器(5)的模拟信号输入端，ADC模数转换 器(5)的数字信号输出端连接显示器(6)的显示信号输入端。2.根据权利要求1所述的自动测距小车，其特征在于，所述增量式旋转编码器(1)的型 号为 E6B2-C。3.根据权利要求1所述的自动测距小车，其特征在于，与非门(3)的型号为74AC11000。4.根据权利要求1所述的自动测距小车，其特征在于，数量乘法器(4)的型号为AD633。
【文档编号】G01D5/244GK205580420SQ201620427927
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】蔡向东, 王珂琦
【申请人】哈尔滨理工大学