一种智能数显站台限界测量车的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能数显站台限界测量车，包括测量车本体和测量控制电路，测量车本体包括下支架和铰接在下支架一侧顶部的上支架，下支架底部设置有行走轮和电机，下支架与上支架之间设置有滑动支架，下支架顶部设置有控制箱，测量控制电路设置在控制箱内，控制箱内还设置有供电电池；上支架上设置有第一立杆和第二立杆，第一立杆上固定连接有第一显示器，第一立杆上滑动连接有水平超声波测距探头，第二立杆上端可拆卸连接有站台高度测量支杆，站台高度测量支杆上固定连接有高度超声波测距探头。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便且成本低，测量效率高，测量精度高，安全性高，工作可靠性和稳定性高，使用效果好，便于推广使用。
【专利说明】
一种智能数显站台限界测量车
技术领域
[0001]本实用新型属于车站站台限界测量技术领域，具体涉及一种智能数显站台限界测量车。
【背景技术】
[0002]铁路站台限界是指站台墙面与线路中心线之间的距离和站台面高程。高速铁路的快速发展正改变着我们的生活，高速列车使我们的出行更加舒适、便捷。为了确保列车进站时行驶安全，实现在运输繁忙的干线上不中断行车的条件下完成限界检测，须对铁路站台的限界进行准确而快速的检测。现阶段铁路对沿线建筑物、构筑物尤其是站台的限界要求非常严格，严禁侵限，而站台因为有车体宽度限制，限界绝对不能超过规定限制，如果超出限界可能会发生灾难性事件。
[0003]对站台限界的测量，传统的方法需要人工读取测量尺上的数据，容易造成较大的误差，而且人工检测效率低，操作复杂，费时费力，还存在安全隐患。目前市面上有利用激光进行测量的方法，但激光容易受到烟雾、灰尘、雨滴的干扰，推广使用效果欠佳，不能很好地满足测量需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能数显站台限界测量车，其结构简单，设计合理，实现方便且成本低，测量效率高，测量精度高，安全性高，工作可靠性和稳定性高，使用效果好，便于推广使用。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:包括测量车本体和测量控制电路，所述测量车本体包括下支架和铰接在下支架一侧顶部的上支架，所述下支架底部设置有行走轮和用于为行走轮提供动力的电机，所述下支架与上支架之间设置有滑动支架，所述滑动支架的上端与上支架固定连接，所述滑动支架的下端与下支架顶部与上支架铰接的一侧滑动连接，所述下支架顶部设置有控制箱，所述测量控制电路设置在控制箱内，所述控制箱内还设置有为所述测量控制电路和电机供电的供电电池;所述上支架上设置有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆上固定连接有第一显示器，所述第一立杆上滑动连接有水平超声波测距探头，所述第二立杆上端可拆卸连接有站台高度测量支杆，所述站台高度测量支杆上固定连接有高度超声波测距探头;所述测量控制电路包括第一微控制器模块以及与第一微控制器模块相接的第一数据存储器和用于给外部无线接收设备无线发送信号的第一无线通信模块，所述水平超声波测距探头和高度超声波测距探头均与第一微控制器模块的输入端连接，所述第一显示器与第一微控制器模块的输出端连接，所述第一微控制器模块的输出端接有电机驱动模块，所述电机与电机驱动模块的输出端连接。
[0006]上述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:还包括遥控器，所述第一微控制器模块上接有用于与遥控器进行无线通信的第二无线通信模块;所述第一微控制器模块的输入端接有用于对电机的转动速度和位置进行实时检测的编码器，所述外部无线接收设备为手持roA，所述手持PDA包括第二微控制器模块以及与第二微控制器模块相接的第二数据存储器和用于与第一无线通信模块无线通信的第三无线通信模块，所述第二微控制器模块的输入端接有按键操作电路模块，所述第二微控制器模块的输出端接有报警器和第二显示器。
[0007]上述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述遥控器为内部集成有314MHz无线通信模块的遥控器，所述第二无线通信模块为314MHz无线通信模块;所述第一无线通信模块和第三无线通信模块均为2.4GHz无线通信模块;所述第一微控制器模块为型号为STC15W4K48S4的单片机，所述第一数据存储器为U盘，所述第一显示器为八位七段数码管显示器;所述第二微控制器模块为型号为STC12C5A60S2的单片机，所述按键操作电路模块为4 X 4键盘，所述报警器为蜂鸣报警器，所述第二显示器为12864液晶显示屏。
[0008]上述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述下支架为矩形框架结构，所述行走轮的数量为四个且分别为设置在下支架前方底部两个角位置处的两个主动行走轮和设置在下支架后方底部两个角位置处的两个被动行走轮，所述电机的数量为两个，两个电机的输出轴上均连接有变速箱，所述主动行走轮的轮轴通过联轴器与变速箱的输出轴连接，所述编码器设置在变速箱上，所述下支架上部设置有用于遮挡电机和变速箱的电机挡板。
[0009]上述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述下支架顶部与上支架铰接的一侧设置有水平导轨，所述滑动支架的下端固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接在水平导轨上。
[0010]上述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述水平滑块上设置有用于锁定水平滑块在水平导轨上的位置的水平滑块锁紧手轮，所述水平导轨上设置有用于对水平滑块向靠近上支架方向的滑动位置进行限位的限位螺丝，所述上支架与下支架的铰接位置旁侧设置有定位块，所述第二立杆上设置有第一水平气泡，所述水平超声波测距探头上设置有第二水平气泡。
[0011]上述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述第一立杆上固定连接有垂直导轨，所述垂直导轨上滑动连接有垂直滑块，所述水平超声波测距探头固定连接在垂直滑块上，所述水平超声波测距探头上设置有激光头。
[0012]上述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述站台高度测量支杆通过紧固螺丝可拆卸连接在第二立杆上端。
[0013]上述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述下支架两侧均设置有拉手，所述上支架上设置有扶手。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0015]1、本实用新型的结构简单，设计合理，实现方便且成本低。
[0016]2、本实用新型选用水平超声波测距探头和高度超声波测距探头进行站台的水平限界和垂直限界测量，应用了超声波测距的方法，超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，检测的实时性高，且不会受到烟雾、灰尘、雨滴等气候环境的干扰，测量精度高，工作可靠性和稳定性1? D
[0017]3、本实用新型能够直接放在轨道上使用，使用操作方便，实现非接触式测量，测量效率高，安全性高，节省了人力物力。
[0018]4、本实用新型的实用性强，在测量精度方面能达到工业实用的要求，使用效果好，便于推广使用。
[0019]综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，实现方便且成本低，测量效率高，测量精度高，安全性高，工作可靠性和稳定性高，使用效果好，便于推广使用。
[0020]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型上支架展开时的主视图。
[0022]图2为图1的俯视图。
[0023]图3为本实用新型上支架折叠收回时的主视图。
[0024]图4为本实用新型测量控制电路与遥控器和手持PDA的电路连接框图。
[0025]附图标记说明:
[0026]I一行走轮；2—拉手；3—联轴器；
[0027]4 一变速箱；5—电机；6—编码器；
[0028]7—供电电池；8—控制箱锁紧手轮；9 一控制箱；
[0029]10 一下支架；η 一滑动支架；12 一定位块；
[0030]13一上支架；14一扶手；15-1—第一立杆；
[0031]15~2 一第一■立杆；16—垂直导轨；17—第一显不器；
[0032]18—垂直滑块；19 一水平超声波测距探头；20—紧固螺丝；
[0033]21—站台高度测量支杆；22—高度超声波测距探头；
[0034]23—第一微控制器模块；24—第一数据存储器；
[0035]25—第一无线通信模块；26—电机驱动模块；
[0036]27—遥控器；28—第二无线通信模块；
[0037]29—第二微控制器模块；30—第二数据存储器；
[0038]31—按键操作电路模块；32—报警器；
[0039]33—第二显示器；34—水平导轨；35—水平滑块；
[0040]36—限位螺丝；37—水平滑块锁紧手轮；
[0041 ]38—第一水平气泡；39—第二水平气泡；40—电机挡板；
[0042]41 一第三无线通信模块。
【具体实施方式】
[0043]如图1?图4所示，本实用新型的智能数显站台限界测量车，包括测量车本体和测量控制电路，所述测量车本体包括下支架10和铰接在下支架10—侧顶部的上支架13，所述下支架10底部设置有行走轮I和用于为行走轮I提供动力的电机5，所述下支架10与上支架13之间设置有滑动支架11，所述滑动支架11的上端与上支架13固定连接，所述滑动支架11的下端与下支架10顶部与上支架13铰接的一侧滑动连接，所述下支架10顶部设置有控制箱9，所述测量控制电路设置在控制箱9内，所述控制箱9内还设置有为所述测量控制电路和电机5供电的供电电池7;所述上支架13上设置有第一立杆15-1和第二立杆15-2，所述第一立杆15-1上固定连接有第一显示器17，所述第一立杆15-1上滑动连接有水平超声波测距探头19，所述第二立杆15-2上端可拆卸连接有站台高度测量支杆21，所述站台高度测量支杆21上固定连接有高度超声波测距探头22;所述测量控制电路包括第一微控制器模块23以及与第一微控制器模块23相接的第一数据存储器24和用于给外部无线接收设备无线发送信号的第一无线通信模块25，所述水平超声波测距探头19和高度超声波测距探头22均与第一微控制器模块23的输入端连接，所述第一显示器17与第一微控制器模块23的输出端连接，所述第一微控制器模块23的输出端接有电机驱动模块26，所述电机5与电机驱动模块26的输出端连接。
[0044]如图4所示，本实施例中，本实用新型的智能数显站台限界测量车，还包括遥控器27，所述第一微控制器模块23上接有用于与遥控器27进行无线通信的第二无线通信模块28;所述第一微控制器模块23的输入端接有用于对电机5的转动速度和位置进行实时检测的编码器6，所述外部无线接收设备为手持TOA，所述手持PDA包括第二微控制器模块29以及与第二微控制器模块29相接的第二数据存储器30和用于与第一无线通信模块25无线通信的第三无线通信模块41，所述第二微控制器模块29的输入端接有按键操作电路模块31，所述第二微控制器模块29的输出端接有报警器32和第二显示器33。
[0045]本实施例中，所述遥控器27为内部集成有314MHz无线通信模块的遥控器，所述第二无线通信模块28为314MHz无线通信模块;所述第一无线通信模块25和第三无线通信模块41均为2.4GHz无线通信模块;所述第一微控制器模块23为型号为STC15W4K48S4的单片机，所述第一数据存储器24为U盘，所述第一显示器17为八位七段数码管显示器;所述第二微控制器模块29为型号为31'(:120546032的单片机，所述按键操作电路模块31为4\4键盘，所述报警器32为蜂鸣报警器，所述第二显示器33为12864液晶显示屏。
[0046]如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述下支架10为矩形框架结构，所述行走轮I的数量为四个且分别为设置在下支架10前方底部两个角位置处的两个主动行走轮和设置在下支架10后方底部两个角位置处的两个被动行走轮，所述电机5的数量为两个，两个电机5的输出轴上均连接有变速箱4，所述主动行走轮的轮轴通过联轴器3与变速箱4的输出轴连接，所述编码器6设置在变速箱4上，所述下支架10上部设置有用于遮挡电机5和变速箱4的电机挡板40。具体实施时，所述下支架10采用方形铝型材制成，控制箱9能够在方形铝型材上滑动，并采用控制箱锁紧手轮8锁紧控制箱9。两个所述主动行走轮分别由两个电机5驱动牵引所述测量车本体前行，两个所述被动行走轮在所述测量车本体后方做随动，保证所述测量车本体的稳定。
[0047]如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述下支架10顶部与上支架13铰接的一侧设置有水平导轨34，所述滑动支架11的下端固定连接有水平滑块35，所述水平滑块35滑动连接在水平导轨34上。通过在滑动支架11的下端固定连接水平滑块35，并在下支架10顶部设置水平导轨34，再利用水平滑块35与水平导轨34的滑动连接，就实现了滑动支架11的下端与下支架10顶部与上支架13铰接的一侧滑动连接的目的，定位精度高，滑动效果好，由滑动支架11支撑固定上支架13，使得该站台限界测量车在进行测量时，上支架13能够展开到与下支架10垂直的位置，在不进行测量时，上支架13能够折叠收回，便于存放和搬运。
[0048]如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述水平滑块35上设置有用于锁定水平滑块35在水平导轨34上的位置的水平滑块锁紧手轮37，所述水平导轨34上设置有用于对水平滑块35向靠近上支架13方向的滑动位置进行限位的限位螺丝36，所述上支架13与下支架10的铰接位置旁侧设置有定位块12，所述第二立杆15-2上设置有第一水平气泡38，所述水平超声波测距探头19上设置有第二水平气泡39。具体实施时，当水平滑块35滑动到碰到限位螺丝36的位置处时，上支架13就到达了垂直于下支架10的位置，此时再查看水平气泡38和第二水平气泡39，操作水平滑块锁紧手轮37锁紧水平滑块35，能够保证上支架13的定位精度，且能够保证该站台限界测量车行走时上支架13的稳定。
[0049]如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述第一立杆15-1上固定连接有垂直导轨16，所述垂直导轨16上滑动连接有垂直滑块18，所述水平超声波测距探头19固定连接在垂直滑块18上，所述水平超声波测距探头19上设置有激光头。通过在第一立杆15-1上固定连接垂直导轨16，并将水平超声波测距探头19固定连接在垂直滑块18上，再利用垂直滑块18与垂直导轨16的滑动连接，就实现了水平超声波测距探头19在第一立杆15-1上上下滑动连接的目的。使用时，能够根据站台高度的变化，人为手动调整水平超声波测距探头19的高度，从而保证水平超声波测距探头19水平射到站台。通过设置所述激光头，能够在测量区域显示亮点，进一步保证了测量区域的准确。
[0050]如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述站台高度测量支杆21通过紧固螺丝20可拆卸连接在第二立杆15-2上端。具体实施时，拧紧紧固螺丝20，即能将站台高度测量支杆21安装到位，连接高度超声波测距探头22与第一微控制器模块23的输入端的连接线设置有接头，卸下站台高度测量支杆21时，连接线可断开，方便了在不进行测量时的存放和搬运。
[0051]如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述下支架10两侧均设置有拉手2，所述上支架13上设置有扶手14。通过设置拉手2，方便了该站台限界测量车的搬运，通过设置扶手14，方便了上支架13的展开与折叠收回。
[0052]采用本实用新型进行站台限界测量的方法，包括以下步骤:
[0053]步骤一、移动滑动支架11，直到使滑动支架11推动上支架13滑动到与下支架10垂直的部位后，固定好滑动支架11的位置；
[0054]步骤二、移动水平超声波测距探头19，直到使水平超声波测距探头19水平射到站台后，固定好水平超声波测距探头19的位置；
[0055]步骤三、操作遥控器27，启动所述智能数显站台限界测量车，第一微控制器模块23通过电机驱动模块26驱动电机5运转，电机5带动行走轮I转动，使所述智能数显站台限界测量车行走，直到所述智能数显站台限界测量车行走到预设待测量位置后，再次操作遥控器27，所述智能数显站台限界测量车停止行走，或者，所述第一微控制器模块23对编码器6检测到的电机5的转动速度和位置进行分析处理得到所述智能数显站台限界测量车的行走距离，直到所述智能数显站台限界测量车的行走距离与预设行走距离相等后，说明所述智能数显站台限界测量车行走到了预设待测量位置，第一微控制器模块23停止通过电机驱动模块26驱动电机5运转，所述智能数显站台限界测量车停止行走；
[0056]步骤四、当所述智能数显站台限界测量车行走到了预设待测量位置后，水平超声波测距探头19对站台的水平限界(即站台墙面与线路中心线之间的距离)进行实时检测并将检测到的信号输出给第一微控制器模块23，高度超声波测距探头22对站台的垂直限界(即站台面高程)进行实时检测并将检测到的信号输出给第一微控制器模块23，第一微控制器模块23将站台的水平限界和垂直限界存储在第一数据存储器24中，控制第一显示器17对站台的水平限界和垂直限界进行显示，并通过第一无线通信模块25发送给所述手持PDA，所述手持PDA上的第二显示器33对站台的水平限界和垂直限界进行显示；
[0057]步骤五、重复步骤三和步骤四，直到完成整个站台限界测量。
[0058]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:包括测量车本体和测量控制电路，所述测量车本体包括下支架(10)和铰接在下支架(10)—侧顶部的上支架(13)，所述下支架(10)底部设置有行走轮(I)和用于为行走轮(I)提供动力的电机(5)，所述下支架(10)与上支架(13)之间设置有滑动支架(11)，所述滑动支架(11)的上端与上支架(13)固定连接，所述滑动支架(11)的下端与下支架(10)顶部与上支架(13)铰接的一侧滑动连接，所述下支架(10)顶部设置有控制箱(9)，所述测量控制电路设置在控制箱(9)内，所述控制箱(9)内还设置有为所述测量控制电路和电机(5)供电的供电电池(7);所述上支架(13)上设置有第一立杆(15-1)和第二立杆(15-2)，所述第一立杆(15-1)上固定连接有第一显示器(17)，所述第一立杆(I 5-1)上滑动连接有水平超声波测距探头(19)，所述第二立杆(I 5-2)上端可拆卸连接有站台高度测量支杆(21)，所述站台高度测量支杆(21)上固定连接有高度超声波测距探头(22);所述测量控制电路包括第一微控制器模块(23)以及与第一微控制器模块(23)相接的第一数据存储器(24)和用于给外部无线接收设备无线发送信号的第一无线通信模块(25)，所述水平超声波测距探头(19)和高度超声波测距探头(22)均与第一微控制器模块(23)的输入端连接，所述第一显示器(17)与第一微控制器模块(23)的输出端连接，所述第一微控制器模块(23)的输出端接有电机驱动模块(26)，所述电机(5)与电机驱动模块(26)的输出端连接。2.按照权利要求1所述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:还包括遥控器(27)，所述第一微控制器模块(23)上接有用于与遥控器(27)进行无线通信的第二无线通信模块(28);所述第一微控制器模块(23)的输入端接有用于对电机(5)的转动速度和位置进行实时检测的编码器(6)，所述外部无线接收设备为手持TOA，所述手持PDA包括第二微控制器模块(29)以及与第二微控制器模块(29)相接的第二数据存储器(30)和用于与第一无线通信模块(25)无线通信的第三无线通信模块(41)，所述第二微控制器模块(29)的输入端接有按键操作电路模块(31)，所述第二微控制器模块(29)的输出端接有报警器(32)和第二显示器(33)。3.按照权利要求2所述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述遥控器(27)为内部集成有314MHz无线通信模块的遥控器，所述第二无线通信模块(28)为314MHz无线通信模块;所述第一无线通信模块(25)和第三无线通信模块(41)均为2.4GHz无线通信模块；所述第一微控制器模块(23)为型号为STC15W4K48S4的单片机，所述第一数据存储器(24)为U盘，所述第一显示器(17)为八位七段数码管显示器;所述第二微控制器模块(29)为型号为STCl 2C5A60S2的单片机，所述按键操作电路模块(31)为4 X 4键盘，所述报警器(32)为蜂鸣报警器，所述第二显示器(33)为12864液晶显示屏。4.按照权利要求2所述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述下支架(10)为矩形框架结构，所述行走轮(I)的数量为四个且分别为设置在下支架(10)前方底部两个角位置处的两个主动行走轮和设置在下支架(10)后方底部两个角位置处的两个被动行走轮，所述电机(5)的数量为两个，两个电机(5)的输出轴上均连接有变速箱(4)，所述主动行走轮的轮轴通过联轴器(3)与变速箱(4)的输出轴连接，所述编码器(6)设置在变速箱(4)上，所述下支架(10)上部设置有用于遮挡电机(5)和变速箱(4)的电机挡板(40)。5.按照权利要求1所述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述下支架(10)顶部与上支架(13)铰接的一侧设置有水平导轨(34)，所述滑动支架(11)的下端固定连接有水平滑块(35)，所述水平滑块(35)滑动连接在水平导轨(34)上。6.按照权利要求5所述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述水平滑块(35)上设置有用于锁定水平滑块(35)在水平导轨(34)上的位置的水平滑块锁紧手轮(37)，所述水平导轨(34)上设置有用于对水平滑块(35)向靠近上支架(13)方向的滑动位置进行限位的限位螺丝(36)，所述上支架(13)与下支架(10)的铰接位置旁侧设置有定位块(12)，所述第二立杆(15-2)上设置有第一水平气泡(38)，所述水平超声波测距探头(19)上设置有第二水平气泡(39)。7.按照权利要求1所述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述第一立杆(15-1)上固定连接有垂直导轨(16)，所述垂直导轨(16)上滑动连接有垂直滑块(18)，所述水平超声波测距探头(19)固定连接在垂直滑块(18)上，所述水平超声波测距探头(19)上设置有激光头。8.按照权利要求1所述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述站台高度测量支杆(21)通过紧固螺丝(20)可拆卸连接在第二立杆(15-2)上端。9.按照权利要求1所述的一种智能数显站台限界测量车，其特征在于:所述下支架(10)两侧均设置有拉手(2)，所述上支架(13)上设置有扶手(14)。
【文档编号】G01B17/00GK205537553SQ201620112989
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】吴立滨
【申请人】吴立滨