一种电缆隧道检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电缆隧道检测装置，包括红外检测机器，其特征在于，所述红外检测机器包括用于采集隧道红外热像信息的红外热像模块、用于传输数据的通信模块、用于测量红外检测机器与障碍物距离的距离传感器、用于检测红外检测机器是否沿规定轨迹行驶的红外循迹探头和用于控制红外检测机器的运动的方向和速度运动模块。本实用新型结构简单、使用灵活，便于实现对隧道漏水进行检测。
【专利说明】
一种电缆隧道检测装置
技术领域
[0001]本实用新型属于检测装置领域，更具体地，涉及一种电缆隧道检测装置。
【背景技术】
[0002]电力供应作为工矿企业和城市建设的重要部分，其供电线路越来越多地使用电力电缆，而在城建中则采用勾到或隧道结构敷设电缆，但在管道的制造、敷设及运行等各个阶段都可能产生缺陷。电力隧道病害的类型主要有水害、衬砌裂损、衬砌侵蚀和衬砌支护结构质量缺陷，而其中最常见的病害形式是水害。因而使用智能检测设备对隧道的漏水进行检测就显得尤为重要。
[0003]目前在隧道漏水监测中主要靠人力，通过人的肉眼观察或者通过人手持检测设备进行检测，这种方式效率低、可靠性低，耗费大量人力资源。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了电缆隧道红外检测装置，其效率高，能有效节约时间。
[0005]为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种电缆隧道检测装置，包括红外检测机器，其特征在于，所述红外检测机器包括用于采集隧道红外热像信息的红外热像模块、用于传输数据的通信模块、用于测量红外检测机器与障碍物距离的距离传感器、用于检测红外检测机器是否沿规定轨迹行驶的红外循迹探头和用于控制红外检测机器的运动方向和速度的运动模块的运动模块。
[0006]优选地，所述通信模块为无线通信模块。
[0007]优选地，所述距离传感器为超声波传感器。
[0008]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:本实用新型的数据处理上位机基于所述红外检测机器传输的红外热像图判断隧道是否存在漏水，其结构简单、使用灵活，便于实现对隧道漏水进行检测。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型与数据处理上位机通信的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的红外检测机器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0012]参照图1、图2，本实用新型的红外检测机器2和数据处理上位机I进行信号连接，完成两者间的数据传输，传输的数据包括:红外热像数据、红外检测机器2的状态数据和数据处理上位机I的控制信号。
[0013]参照图2中，红外检测机器2包括红外热像模块22、通信模块23、距离传感器24、红外循迹探头25、运动模块26和电源管理模块，微处理器21分别与所述红外热像模块22、通信模块23、距离传感器24、红外循迹探头25和运动模块26连接，用于获取红外热像模块22、通信模块23、距离传感器24、红外循迹探头25、运动模块26和电源管理模块的相关信息，并控制红外热像模块22、通信模块23和运动模块26。另外，微处理器21上还连接有电源管理模块，以用于为各模块供电。其中，通信模块23优选地为无线通信模块，距离传感器24优选为超声波传感器。
[0014]红外热像模块22用于拍摄隧道红外热像图，并上传至数据处理上位机I;通信模块23用于数据处理上位机I与红外检测机器2之间的通信;距离传感器24用于测量红外检测机器2与障碍物之间的距离;红外循迹探头25用于检测红外检测机器2是否沿规定轨迹行驶；运动模块26用于控制红外检测机器2的运动速度和方向；电源管理模块用于检测红外检测机器2电池的电量。
[0015]红外检测机器2以微控制器21为核心，通过各模块之间的配合工作，共同完成隧道红外热像图拍摄工作。微控制器21在每个工作周期内获取红外热像模块22、通信模块23、距离传感器24、红外循迹探头25、运动模块26和电源管理模块的相关信息，根据这些信息向运动模块26和红外热像模块22发送信息，从而控制红外检测机器2的运动方向和速度以及控制红外热像模块22拍摄红外热像图，并且通过通信模块23将这些信息和拍摄的红外热像图上传至数据处理上位机I，供数据处理上位机I处理。
[0016]数据处理上位机I根据红外检测机器2发送的红外热像信息判断隧道中是否存在漏水点达到对隧道检测的目的。
[0017]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电缆隧道检测装置，包括红外检测机器(2)，其特征在于，所述红外检测机器(2)包括用于采集隧道红外热像信息的红外热像模块(22)、用于传输数据的通信模块(23)、用于测量红外检测机器与障碍物距离的距离传感器(24)、用于检测红外检测机器是否沿规定轨迹行驶的红外循迹探头(25)和用于控制红外检测机器的运动方向和速度的运动模块(26)。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道检测装置，其特征在于，所述通信模块(23)为无线通信模块。3.根据权利要求1所述的一种电缆隧道检测装置，其特征在于，所述距离传感器(24)为超声波传感器。
【文档编号】G01M3/00GK205483406SQ201620179172
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】竺佳, 竺佳一, 程国开, 汪从敏, 曹炯, 周立波, 江炯, 朱福龙, 王烽人
【申请人】国网浙江省电力公司宁波供电公司, 华中科技大学