计量测试机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种计量测试机器人。
【背景技术】
[0002]目前电度表都是通过计量接线盒接入，需要对电度表进行检测时，也通过计量接线盒接入电度表测试仪进行测试，即将Ua、Ub、Uc、Un分别并联电度表测试仪，将Ia、Ib、I c电流串入电度表测试仪。
[0003]现有的计量接线盒在接入电度表测试仪时，将导线夹在计量接线盒的电压连片或者螺丝上，并通过滑动连片改变原有电流回路走向，使得电度表测试仪电流回路串联进入原有电流回路中；测试结束后，要先将电压接线从计量接线盒上取下，再将连片恢复到原来的状态，再将电度表测试仪的电流接线从计量接线盒上解开。
[0004]从以上可以看出，现有的计量接线盒在接入和断开电度表测试仪时，操作非常繁琐，且使用时存在产生电流回路开路、电压回路短路的风险。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可代替人力，操作简单，能快速、安全地接入和断开电度表测试仪的计量测试机器人。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:计量测试机器人，包括车架，所述车架的底部设有用于行走的车轮，所述车架的顶部设有电度表测试仪和机械臂，所述机械臂的自由端设有直线电机，所述直线电机的输出轴上设有测试插件，所述测试插件包括基板，所述直线电机的输出轴固定在基板的一侧面，所述基板的另一侧面设有三相测试模块和Un测试模块，每相测试模块均包括电压测试插针、电流测试进插针、电流测试出插针和导电接触片顶针，Un测试模块包括Un测试插针，所述电度表测试仪与测试插件之间通过导线连接，所述机械臂上沿着机械臂的延伸方向设有一排绳环，所述导线穿过绳环。
[0007]进一步的，所述机械臂包括竖直臂、第一俯仰臂、第二俯仰臂和旋转臂，所述竖直臂的下端固定在车架的顶部、上端通过第一俯仰关节与第一俯仰臂的一端连接，第一俯仰臂的另一端通过第二俯仰关节与第二俯仰臂的一端连接，第二俯仰臂的另一端通过旋转关节与旋转臂的一端连接，旋转臂的另一端与直线电机连接。
[0008]进一步的，所述车架上设有控制模块以及与控制模块连接的无线数传模块，所述旋转臂上设有支架，支架上安装有高清摄像头，所述第一俯仰关节、第二俯仰关节、旋转关节、直线电机和高清摄像头均与控制模块连接。
[0009]进一步的，所述车架上还设有温湿度传感器和红外热像仪，所述温湿度传感器和红外热像仪均与控制模块连接。
[0010]本实用新型的有益效果为:通过本实用新型的测试插件以及专用计量接线盒，可以快速地接入电度表测试仪进行测试，测试完成后，也可以快速断开电度表测试仪，恢复正常工作，而且整个测试操作过程非常简单，不需要反复拆接导线，也不需要另外通过滑动连片改变电流走向，十分便捷，而且安全可靠；另外，本实用新型通过操纵机械臂控制测试插件的动作，代替了人力，操作十分便捷，而且通过车架携带电度表测试仪和机械臂，可随时进行工作，节省了设备准备时间。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型中测试插件的结构示意图。
[0013]图3是与本实用新型配套使用的专用计量接线盒的结构示意图。
[0014]图4是专用计量接线盒中电流通断器的结构示意图。
[0015]图5是本实用新型导电接触片顶针顶开电流通断器的导电接触片的状态示意图。
[0016]附图中各部件的标记为:I车架、11车轮、2电度表测试仪、21导线、3机械臂、31竖直臂、32第一俯仰臂、33第二俯仰臂、34旋转臂、35第一俯仰关节、36第二俯仰关节、37旋转关节、38绳环、39支架、4直线电机、5测试插件、50基板、51电压测试插针、52电流测试进插针、53电流测试出插针、54导电接触片顶针、55Un测试插针、61高清摄像头、62温湿度传感器、63红外热像仪、7盒体、71电压互感器接线端钮、72电流互感器进接线端钮、73电流互感器出接线端钮、74电度表电压接线端钮，75电度表电流进接线端钮、76电度表电流出接线端钮、77两个电压接入插口，78两个电流退出插口、79电流通断器、791绝缘壳体、792导电块、793弹性件、794导电接触片、795开口、710电压测试插口，711电流测试进插口、712电流测试出插口、713Un互感器接线端钮、714Un电度表接线端钮、715Un测试插口。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0018]参见图1和图2。
[0019]本实用新型计量测试机器人，包括车架I，所述车架I的底部设有用于行走的车轮U，所述车架I的顶部设有电度表测试仪2和机械臂3，所述机械臂3的自由端设有直线电机4，所述直线电机4的输出轴上设有测试插件5，所述测试插件5包括基板50，所述直线电机4的输出轴固定在基板50的一侧面，所述基板50的另一侧面设有三相测试模块和Un测试模块，每相测试模块均包括电压测试插针51、电流测试进插针52、电流测试出插针53和导电接触片顶针54，Un测试模块包括Un测试插针55，所述电度表测试仪2与测试插件5之间通过导线21连接，所述机械臂3上沿着机械臂3的延伸方向设有一排绳环38，所述导线21穿过绳环38 ο
[0020]所述电度表测试仪2与测试插件5之间通过导线21连接，具体是指电度表测试仪的三相电压测试端、电流测试进端、电流测试出端以及Un测试端分别通过导线对应接在测试插件5的电压测试插针51、电流测试进插针52、电流测试出插针53和Un测试插针55。电度表测试仪2可直接集成在车架I上。
[0021]本实用新型的计量测试机器人应与专用计量接线盒配套使用。图3所示的是专用计量接线盒的结构，其包括:盒体7，盒体7采用绝缘材料制成，盒体7上设有三相接线模块和Un接线模块；
[0022]每相接线模块均包括电压互感器接线端钮71、电流互感器进接线端钮72、电流互感器出接线端钮73、电度表电压接线端钮74，电度表电流进接线端钮75、电度表电流出接线端钮76、两个电压接入插口 77，两个电流退出插口 78、电流通断器79、电压测试插口 710，电流测试进插口 711和电流测试出插口 712，Un接线模块包括Un互感器接线端钮713、Un电度表接线端钮714和Un测试插口 715;
[0023]电压互感器接线端钮71与其中一个电压接入插口77之间、另一个电压接入插口 77与电压测试插口 710之间、电压测试插口 710与电度表电压接线端钮74之间、电流互感器进接线端钮72与其中一个电流退出插口 28之间、其中一个电流退出插口 28与电度表电流进接线端钮75之间、电度表电流出接线端钮76与电流通断器79之间、电流通断器79与另一个电流退出插口 28之间、另一个电流退出插口 28与电流互感器出接线端钮73之间、电流测试进插口 711与电度表电流出接线端钮76之间、电流测试出插口 712与电流互感器出接线端钮73之间、Un互感器接线端钮713与Un测试插口 715之间以及Un测试插口 715与Un电度表接线端钮714之间均通过导线(图3中虚线部分)电连接；
[0024]参见图4，所述电流通断器79包括绝缘壳体791，绝缘壳体791的一侧面设有两个互不接触的导电块792，两个导电块792分别通过所述导线与电度表电流出接线端钮76和另一个电流退出插口 78电连接，绝缘壳体791内还通过弹性件793连接有导电接触片794，导电接触片794在弹性件793的弹力作用下与两个导电块792相抵接，绝缘壳体791的一侧面位于两个导电块792之间设有开口 795，开口 795的位置与导电接触片794对应；
[0025]具体实施时，绝缘壳体791可制成长方体形，两个导电块792设置在绝缘壳体791的顶部长度方向两侧，导电接触片794呈长方形，弹性件793选用弹簧，并设置有两个，分别连接在导电接触片7