一种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械手术操作安全性领域，具体就是一种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内外的手术操作非常的普遍，随着智能化机器人的发展，手术也慢慢的有人工操作走向智能化，也就是机器人操作手术，那么问题就来了，机器人操作手术必须要有人感知能力，能够准确感知力的大小，才能防止医疗事故的发生，确保手术的正常进行。
[0003]现在使用的用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的装置，该装置包括底板、推杆、压力传感器、用于驱动推杆直线运动的第一驱动部件和用于驱动推杆旋转运动的第二驱动部件;所述第一驱动部件和所述第二驱动部件固定在所述底板上，且使所述第一驱动部件夹持所述推杆的中部，所述推杆的底部插入所述第二驱动部件中构成活塞结构，所述压力传感器设置在所述推杆的顶端;而且所述第一驱动部件包括第一电机、主动摩擦轮和从动摩擦轮;所述第一电机轴连接所述主动摩擦轮，所述推杆位于所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮之间，且被所述主动摩擦轮的外周环形表面和所述从动摩擦轮的外周环形表面夹持。但是，这种装置有以下缺陷:
[0004](—)、该装置不能调整第一驱动部件与第二驱动部件的位置，而且第一、二驱动部件的平稳性差，噪音大。
[0005](二)、该装置没有实现直线运动，传动效率比较低，并且测量摩擦力结果的精度也低。
[0006](三)、该装置响应慢，特性线性度差，系统的运行精度低。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置，该装置不但运行更加平稳、系统的运行精度高，而且噪音小、响应快，其结构简单、成本低。
[0008]本实用新型实现其发明目的，所采用的技术方案是:
[0009]—种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置，其中:包括传动装置、移动装置、转矩测量装置，所述移动装置分别与所述传动装置、所述转矩测量装置连接;所述传动装置包括支撑板一、皮带轮一、轴承一、皮带轮二、轴承二、皮带，所述轴承一、轴承二分别穿过支撑板一，所述轴承一的一端安装有皮带轮一，所述轴承一的另一端安装有电机，所述轴承二的一端安装有皮带轮二，所述皮带绕在所述皮带轮一、皮带轮二上。
[0010]这样，根据测量出的摩擦力，可以调整转矩测量装置与生物组织之间的距离，以保证准确的感知力大小，防止事故的发生，确保手术的正常进行。
[0011]进一步地，为了使移动装置与生物组织之间的距离能够得到精准的控制，上述移动装置包括底座、挡板、滑槽、移动架、丝杆、轴承三、支撑板二，所述滑槽设在底座上，所述滑槽的一端安装挡板，滑槽的另一端安装支撑板一，所述移动架安装在所述滑槽上，所述轴承三安装在挡板上，所述丝杆平行于滑槽，且丝杆穿过移动架，所述丝杆的一端与轴承三连接，丝杆的另一端安装在轴承二上;所述支撑板二安装在所述移动架的顶部，且在所述支撑板二上开孔。
[0012]进一步地，为了使摩擦力得到更精准的测量，上述转矩测量装置包括转矩电机、支撑杆、检测装置，所述检测装置包括传感器、连接杆、测试端，所述传感器的两端分别与连接杆、测试端连接;所述支撑杆穿过所述支撑板二上的孔，所述支撑杆的一端安装转矩电机，所述支撑杆的另一端安装所述连接杆，所述测试端上涂有绝缘层;所述转矩电机、所述测试端分别在所述支撑板二的两侧。
[0013]进一步地，为了能够防止皮带打滑，使皮带运行更加平稳，并且噪音小，上述支撑板一上开有通槽，该通槽设在皮带轮一、皮带轮二之间，所述通槽上安装有张紧轮，所述皮带绕在张紧轮上。
[0014]进一步地，为了增加皮带运行的稳定性，上述皮带轮一、皮带轮二均为多级皮带轮。
[0015]进一步地，为了减少移动架与支撑板一的冲击压力，上述移动架的两侧设有缓冲块，所述缓冲块分别正对所述支撑板一、挡板。
[0016]进一步地，为了实现直线运动，从而带动支撑杆进行直线运动，上述丝杆与移动架通过螺纹配合连接。
[0017]进一步地，为了能够根据需要变换长度，确保准确测量出力的大小，上述连接杆的一端设有外螺纹，所述支撑杆的一端设有内螺纹，所述连接杆与所述支撑杆之间采用螺纹连接。
[0018]进一步地，为了安装便利，上述安装转矩电机的支撑杆的一端设有外螺纹，所述支撑板二上开的孔内设有螺纹，所述支撑杆与支撑板二之间采用螺纹连接。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0020](— )本实用新型的两个驱动(电机和转矩电机)，可以一起运行，也能够独立运行，即两者的运动相互独立，相互不影响。
[0021](二)、本实用新型的位置可以调整，张紧轮能够防止皮带打滑，使皮带运行更加平稳，并且噪音小。
[0022](三)、本实用新型的移动架与丝杆通过螺纹配合实现直线运动，丝杆与移动架以滚珠滚动的方式实现滚动摩擦，传动效率更高，并且具有较高的精度。
[0023](四)、本实用新型旋转运动使用的是转矩电机(力矩电机)，力矩电机有低转速、响应快和特性线性度好的特点，可直接驱动负载，省去减速传动齿轮，提高了系统的运行精度。
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
[0026]图2是图1主视的剖视结构示意图。
[0027]图3是图1中检测装置的剖面结构示意图。
[0028]图4是图1中支撑杆局部的剖面结构示意图。
[0029]图5是本实用新型实施例的立体结构与电路连接的示意图。
【具体实施方式】
[0030]实施例
[0031]图1、2示出，本例的一种【具体实施方式】为:
[0032]—种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置，其中:包括传动装置、移动装置、转矩测量装置，移动装置分别与所述传动装置、所述转矩测量装置连接。
[0033]本例的传动装置包括支撑板一1、皮带轮一 2、轴承一 3、皮带轮二 4、轴承二 5、皮带6，所述轴承一3、轴承二5分别穿过支撑板一I，所述轴承一3的一端安装有皮带轮一2，所述轴承一 3的另一端安装有电机7，所述轴承二 5的一端安装有皮带轮二 4，所述皮带6绕在所述皮带轮一 2、皮带轮二 4上。
[0034]且，皮带轮一2、皮带轮二 4均为多级皮带轮，皮带轮一 2的直径比皮带轮二 4的直径大。
[0035]另，在支撑板一I上开有通槽la，该通槽Ia设在皮带轮一2、皮带轮二4之间，所述通槽Ia上安装有张紧轮20，所述皮带6绕在张紧轮20上。
[0036]本例的移动装置包括底座8、挡板9、滑槽10、移动架11、丝杆12、轴承三13、支撑板二 14，所述滑槽10设在底座8上，滑槽10的一端安装挡板9，滑槽10的另一端安装支撑板一 I;所述移动架11安装在所述滑槽10上，所述轴承三13安装在挡板9上，所述丝杆12平行于滑槽10，且丝杆12穿过移动架11，所述丝杆12的一端与轴承三13连接，丝杆12的另一端安装在轴承二5上;所述支撑板二 14安装在所述移动架11的顶部，且在所述支撑板二 14上开孔。