踏板式力矩传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测力传感器技术领域，尤其涉及踏板式力矩传感器。
【背景技术】
[0002]随着科技及自控领域的发展，越来越多的驱动控制需要根据传感信息作为依据。特别是在受力检测过程中，传感器被放置于主要的检测位置上，对重要受力点的位置给予检测。现有的力矩传感器多为点测量方式的力矩传感器，传感器在使用时放置于被检测受力面上，对受力面的受力状态进行检测，并要求受力面在检测过程中处于相对静止的状态，以保证有效测力。但在受力面为动态变化或运动时，即对动态力进行检测时，现有的力矩传感器首先无法放置，其次由于动态力无法有效采集，特别是对脚踏结构件进行检测时，由于该结构件具有双面受力的特点，因此现有的力矩传感器无法准确测量，提高了测量成本，降低了测量精度。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型所提供的踏板式力矩传感器解决了现有无底坑电梯运行中平稳性差的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]本实用新型中的踏板式力矩传感器，包括:内圈架、外圈架、应变片及测力电路；所述内圈架的内孔为待连接踏板轴的安装孔；所述外圈架通过连接梁与所述内圈架的外侧固定连接，所述应变片贴装于所述连接梁外壁，输出端与所述测力电路连接，所述测力电路输出当前力矩传感值。
[0006]在本实用新型中的一种实施方式中，还包括:滚动轴承:所述滚动轴承的外圈与所述内圈架的内孔固定连接，内圈与待连接踏板轴的外径相应。
[0007]在本实用新型中的一种实施方式中，所述外圈架上开设多个镂空孔。
[0008]在本实用新型中的一种实施方式中，所述内圈架的侧壁开设多个镂空孔。
[0009]在本实用新型中的一种实施方式中，所述外圈架的厚度为:5?6.5mm或8?10mmo
[0010]在本实用新型中的一种实施方式中，所述外圈架通过横向、纵向及45°设置的连接梁与所述内圈架的外侧固定连接。
[0011]在本实用新型中的一种实施方式中，还包括:踏板套；所述踏板套与所述外圈架的外形相应，固定于所述外圈架的外侧。
[0012]在本实用新型中的一种实施方式中，所述踏板套的踏板面平行开设多个凹槽。
[0013]在本实用新型中的一种实施方式中，所述凹槽底部为外凸形。
[0014]在本实用新型中的一种实施方式中，所述踏板套的厚度为6?8mm。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型的踏板式力矩传感器通过外圈架、内圈架的传力结构，对使用者的蹬踏力给予检测，在运动当中，可准确收集使用者的下压力，对该动态力的变化给予了准确及连续的采集，提高了动态力采集的准确性和精度。从而，可应用于康复训练中的对使用者的用力检测，具有广泛的应用领域。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型一种实施方式中，踏板式力矩传感器的内部结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种实施方式中，踏板式力矩传感器的控制线路示意图；
[0019]图3为本实用新型一种实施方式中，踏板式力矩传感器的受力时的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型另一种实施方式中，踏板式力矩传感器的内部结构示意图；
[0021]图5为本实用新型又一种实施方式中，踏板式力矩传感器的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1、2所示，本实用新型的一种实施方式中，公开了一种踏板式力矩传感器。该传感器的主体结构为:内圈架10、外圈架20的主体测力结构。内圈架10及外圈架20为不锈钢或黄铜材料制作的焊接成型件，其外圈架20的厚度为:5?6.5mm或8?10mm。内圈架10具有内孔结构，即在内圈架10的内部焊接内孔圈11，该内孔圈11的内孔为待连接踏板轴的安装孔，与待连接踏板轴的外径相应相配合，该待连接踏板轴为自行车的脚踏板轴12或连接件。外圈架20通过多条辐射状连接梁30与内圈架10的外侧固定连接。应变片40贴装于连接梁30的两外壁上，其应变片40的输出端与测力电路50的采集端连接，测力电路50可检测、输出当前力矩传感值。如图3所示，在本实用新型中的踏板式力矩传感器使用时，使用者蹬踏于外圈架20的上侧面21或下侧面22，即对上侧面21施加蹬踏力A或对下侧面22施加蹬踏力B。因此，使连接梁30带动应变片40产生变形，测力电路50对该应变片40的变形值进行采集，从而，获得当前使用者的力矩值，即获取使用者的踩踏力。
[0024]为使使用者在踩踏测试时更为接近通常的使用环境，对踏板的踩踏更为舒适，如图4所示，在本实用新型的一种实施方式中，在内孔圈11的内孔中固定连接滚动轴承13，滚动轴承13的外圈与内孔圈11的内孔固定，其滚动轴承13的内圈与待连接踏板轴的外径相应。
[0025]为减小外圈架的整体质量，在本实用新型的一种实施方式中，外圈架20上开设多个镂空孔，内圈架10的侧壁开设多个镂空孔。6、根据权利要求1的踏板式力矩传感器，夕卜圈架20通过横向、纵向及45°设置的连接梁30与内圈架10的外侧固定连接。
[0026]为提高本实用新型中踏板式力矩传感器的抗腐蚀性，如图5所示，在本实用新型的一种实施方式中，上述结构中还包括:踏板套14。踏板套14与外圈架20的外形相应，固定于外圈架20的外侧。
[0027]为增大使用者在使用时的踩踏力，在本实用新型的一种实施方式中，踏板套14的踏板面平行开设多个凹槽。其凹槽底部为外凸形。上述，踏板套14的厚度为6?8mm。
[0028]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.踏板式力矩传感器，其特征在于，包括:内圈架、外圈架、应变片及测力电路；所述内圈架的内孔为待连接踏板轴的安装孔；所述外圈架通过连接梁与所述内圈架的外侧固定连接，所述应变片贴装于所述连接梁外壁，输出端与所述测力电路连接，所述测力电路输出当前力矩传感值。2.根据权利要求1所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，还包括:滚动轴承:所述滚动轴承的外圈与所述内圈架的内孔固定连接，内圈与待连接踏板轴的外径相应。3.根据权利要求1或2所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，所述外圈架上开设多个镂空孔。4.根据权利要求3所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，所述内圈架的侧壁开设多个镂空孔。5.根据权利要求3所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，所述外圈架的厚度为:5?.6.5mm 或 8 ?10mm .6.根据权利要求1所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，所述外圈架通过横向、纵向及45°设置的连接梁与所述内圈架的外侧固定连接。7.根据权利要求1所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，还包括:踏板套；所述踏板套与所述外圈架的外形相应，固定于所述外圈架的外侧。8.根据权利要求7所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，所述踏板套的踏板面平行开设多个凹槽。9.根据权利要求8所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，所述凹槽底部为外凸形。10.根据权利要求7或8所述的踏板式力矩传感器，其特征在于，所述踏板套的厚度为.6 ?8mm .
【专利摘要】本实用新型提供了踏板式力矩传感器，包括：内圈架、外圈架、应变片及测力电路；所述内圈架的内孔为待连接踏板轴的安装孔；所述外圈架通过连接梁与所述内圈架的外侧固定连接，所述应变片贴装于所述连接梁外壁，输出端与所述测力电路连接，所述测力电路输出当前力矩传感值。解决了现有无底坑电梯运行中平稳性差的问题。可准确收集使用者的下压力，对该动态力的变化给予了准确及连续的采集，提高了动态力采集的准确性和精度。从而，可应用于康复训练中的对使用者的用力检测，具有广泛的应用领域。
【IPC分类】G01L5/00
【公开号】CN205049277
【申请号】CN201520570237
【发明人】刘明贵
【申请人】安徽鸿森智能装备股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年7月31日