一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿井提升机天轮检测系统，具体是一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统。
【背景技术】
[0002]天轮是矿井提升设备中钢丝绳的导向装置，当天轮偏摆超限时，会引起钢丝绳的绳弦剧烈振动，绳弦振动不仅会影响钢丝绳本身的使用寿命而且会使提升系统增加额外动载荷，进一步加剧天轮的偏摆。因此，对天轮偏摆进行检测具有重要意义。由于天轮的位置一般都设置在较高的井架上，给天轮偏摆的检测带来很大困难。
[0003]目前，国内基于机器视觉技术对天轮运动状态检测的研究和应用较少，对天轮偏摆的检测，现场一般靠维修人员的经验判断、定期检测或安装非接触位移传感器，这些检测方法存在检测不到位、检测不方便、需要重新设计和加工天轮。因此，这些检测方法不仅破坏了天轮结构的完整性而且还影响提升机的正常生产。
[0004]总结以上对提升机天轮偏摆的检测方法主要存在以下问题:第一，定期检测的方法不能实时检测天轮的运行状态，当天轮出现故障时不能及时发现，存在很大的安全隐患。第二，采用安装非接触位移传感器的方法，需要在天轮轴承座上加工安装支架影响天轮装置的结构完整性。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，在实现全天候实时监测天轮偏摆量的同时无需对天轮装置进行改造，整体结构简单，安装、操作方便。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，包括通过导线顺次连接的摄像机、视频编码器和图像采集卡，图像采集卡通过PCI电缆连接至工控机；所述摄像机配置有光照系统，摄像机和光照系统均非接触地设置在天轮的外缘，且正对天轮的绕线槽设置；所述摄像机和光照系统均能够相对于天轮做周向或轴向调节。
[0007]所述摄像机和光照系统分别安装在视角调整装置上，两个视角调整装置分置于天轮的两侧。
[0008]所述视角调整装置包括底座，安装在底座上的第一旋转体，安装在第一旋转体一侧的第二旋转体以及安装在第二旋转体一侧的第三旋转体，所述摄像机或光照系统转动的安装在第三旋转体一侧。
[0009]所述底座上设置第一转轴，第一旋转体与第一转轴旋转连接；所述第一旋转体的一侧设有第二转轴，第二旋转体与第二转轴旋转连接；所述第二旋转体的一侧设置第三转轴，第三旋转体通过第三转轴与第三旋转体连接；各旋转体相对于其相连接的转轴之间分别设有垫圈、紧固螺母以及防止旋转体轴向移动的止退螺母；所述摄像机或光照系统通过紧固螺母与第三旋转体连接。
[0010]各旋转体均能够相对于其连接的转轴作360度转动。
[0011]所述视角调整装置分别通过底座固定在地面上。
[0012]所述光照系统内部装有可根据光线强度自动启闭的感光装置。
[0013]本实用新型的有益效果:一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，在实现全天候实时监测天轮偏摆量的同时无需对天轮装置进行改造，整体结构简单，安装、操作方便，且视角调整装置的旋转体可绕旋转轴360°旋转，实现摄像机和照明系统的任意角度调整，提高了监测的准确性和可靠性，适用性强。
【附图说明】
[0014]图1是基于机器视觉的天轮偏摆检测系统的实施例结构示意图。
[0015]图2是视角调整装置的前视图。
[0016]图3是图2的左视图。
[0017]图中，1.天轮，2.摄像机，3.光照系统，4.视频编码器，5.图像采集卡，6.PCI电缆，7.工控机，8.视角调整装置，9.底座，10.垫圈，11.紧固螺母，12.止退螺母，13.旋转体，13-1.第一旋转体，13-2.第二旋转体，13-3.第三旋转体，14.转轴，14-1.第一转轴，14-2.第二转轴，14-3.第三转轴。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述。
[0019]如图所示，一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，包括通过导线顺次连接的摄像机2、视频编码器4和图像采集卡5，图像采集卡5通过PCI电缆6连接至工控机7 ;所述摄像机2配置有光照系统3，摄像机2和光照系统3均非接触地设置在天轮I的外缘，且正对天轮I的绕线槽设置；所述摄像机2和光照系统均3能够相对于天轮I做周向或轴向调
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[0020]所述摄像机2和光照系统3分别安装在视角调整装置8上，两个视角调整装置8分置于天轮I的两侧。
[0021]所述视角调整装置8包括底座9，安装在底座9上的第一旋转体13-1，安装在第一旋转体13-1 —侧的第二旋转体13-2以及安装在第二旋转体13-2 —侧的第三旋转体13_3，所述摄像机2或光照系统3转动的安装在第三旋转体13-3 —侧。
[0022]所述底座9上设置第一转轴14-1，第一旋转体13-1与第一转轴14_1旋转连接；所述第一旋转体13-1的一侧设有第二转轴14-2，第二旋转体13-2与第二转轴14_2旋转连接；所述第二旋转体13-2的一侧设置第三转轴14-3，第三旋转体13-3通过第三转轴14_3与第三旋转体13-3连接；各旋转体13相对于其相连接的转轴14之间分别设有垫圈10、紧固螺母11以及防止旋转体13轴向移动的止退螺母12 ;所述摄像机2或光照系统3通过紧固螺母11与第三旋转体13-3连接。
[0023]各旋转体13均能够相对于其连接的转轴14作360度转动。
[0024]所述视角调整装置8分别通过底座9固定在地面上。
[0025]所述光照系统3内部装有可根据光线强度自动启闭的感光装置。
[0026]使用时，将两个视角调整装置8相对于天轮I设置在其边缘，并分置于天轮I的两侧，通过底座9将视角调整装置8固定在地面上，然后分别将摄像机2和照明系统3安装在视角调整装置8上，调节视角调整装置的各旋转体13，使摄像机2的摄像头以及照明系统3的光照装置正对天轮I的线槽，实现对天轮I的监测，所述光照系统3内部的感光装置根据光线强度自动启闭，保证摄像头2能够清晰采集数据，摄像机2将天轮运行视频经视频编码器4编码后由图像采集卡5将图片信息经PCI电缆6传输到工控机7，工控机7将跟踪到的图像像素变化尺寸变换为实际的物理尺寸，计算各帧图片的不同尺寸之差即获得天轮偏摆。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，包括通过导线顺次连接的摄像机、视频编码器和图像采集卡，图像采集卡通过PCI电缆连接至工控机；其特征在于，所述摄像机配置有光照系统，摄像机和光照系统均非接触地设置在天轮的外缘，且正对天轮的绕线槽设置；所述摄像机和光照系统均能够相对于天轮做周向或轴向调节。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，其特征在于，所述摄像机和光照系统分别安装在视角调整装置上，两个视角调整装置分置于天轮的两侧。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，其特征在于，所述视角调整装置包括底座，安装在底座上的第一旋转体，安装在第一旋转体一侧的第二旋转体以及安装在第二旋转体一侧的第三旋转体，所述摄像机或光照系统转动的安装在第三旋转体一侧。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，其特征在于，所述底座上设置第一转轴，第一旋转体与第一转轴旋转连接；所述第一旋转体的一侧设有第二转轴，第二旋转体与第二转轴旋转连接；所述第二旋转体的一侧设置第三转轴，第三旋转体通过第三转轴与第三旋转体连接；各旋转体相对于其相连接的转轴之间分别设有垫圈、紧固螺母以及防止旋转体轴向移动的止退螺母；所述摄像机或光照系统通过紧固螺母与第三旋转体连接。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，其特征在于，各旋转体均能够相对于其连接的转轴作360度转动。6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，其特征在于，所述视角调整装置分别通过底座固定在地面上。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，其特征在于，所述光照系统内部装有可根据光线强度自动启闭的感光装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统，包括通过导线顺次连接的摄像机、视频编码器和图像采集卡，图像采集卡通过PCI电缆连接至工控机；所述摄像机配置有光照系统，摄像机和光照系统均非接触地设置在天轮的外缘，且正对天轮的绕线槽设置；所述摄像机和光照系统均能够相对于天轮做周向或轴向调节，该系统在实现全天候实时监测天轮偏摆量的同时无需对天轮装置进行改造，整体结构简单，安装、操作方便，且视角调整装置的旋转体可绕旋转轴360o旋转，实现摄像机和照明系统的任意角度调整，提高了监测的准确性和可靠性，适用性强。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204831194
【申请号】CN201520581536
【发明人】包从望, 常浩
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月5日