一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及挖掘机制造技术领域，尤其涉及一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置。
【背景技术】
[0002]对挖掘机做挖掘效率测试，无论是对生产厂家还是对用户都是比较繁琐的事情，在整个测试过程中需要熟练的挖掘机操作人员操作挖掘机，同时协同人员负责记录压力值、流量值、测量挖掘深度以及排除故障等，此外还需要一块适合做检测的场地。挖掘机操作人员每次操作时状态不一样，测得的数据差异性较大，通过人工记录的数据存在一定的误差，甚至会记录错误的数据，故做挖掘机挖掘效率的检测会消耗大量的人力、物力和财力，但检测成本高、检测效率低下、检测结果准确度低，故设计一个能自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置势在必行。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置。
[0004]本实用新型通过如下技术方案予以实现:
[0005]一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置，包括模拟控制油路、模拟负载油路以及控制系统，所述模拟控制油路由油池、油泵、电磁比列阀、换向阀A顺序连接组成，所述模拟负载油路由换向阀B、电液伺服阀、油池顺序连接组成，所述控制系统由压力传感器A、流量传感器、压力传感器B、显示仪表以及电子控制单元组成，所述压力传感器A、流量传感器、压力传感器B分别与电子控制单元输入端相连，所述显示仪表、电液伺服阀、电磁比列阀分别与电子控制单兀输出端相连。
[0006]所述电子控制单元与显示仪表集成在一块PCB板上。
[0007]所述流量传感器位于换向阀B出油口与电液伺服阀进油口之间。
[0008]所述压力传感器B位于换向阀A出油口与主阀先导油路进油口之间。
[0009]所述压力传感器A位于主阀出油口与换向阀B进油口之间。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型通过控制挖掘机液压系统模拟挖掘机工作时的输入状态与负载情况，实现对挖掘机挖掘效率的自动检测，提高检测效率和准确度，降低检测成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型中模拟负载油路结构示意图；
[0013]图2为本实用新型中模拟控制油路结构示意图；
[0014]图3为本实用新型中控制系统结构示意图；
[0015]图4为本实用新型接线结构示意图。
[0016]图中:1-执行元件，2-电液伺服阀，3-流量传感器，4-换向阀B，5_压力传感器B，6-压力传感器A，7-换向阀A，8-电磁比列阀，9-手动开关阀，10-油泵，11 -油池，12-主阀，13-电子控制单元，14-显示仪表。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步描述，但要求保护的范围并不限于所述。
[0018]如图1、图2、图3、图4所示，一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置，包括模拟控制油路、模拟负载油路以及控制系统，所述模拟控制油路由油池11、油泵10、电磁比列阀
8、换向阀A7顺序连接组成，所述模拟负载油路由换向阀B4、电液伺服阀2、油池11顺序连接组成，所述控制系统由压力传感器B5、流量传感器3、压力传感器A6、显示仪表14以及电子控制单元13组成，所述压力传感器A6、流量传感器3、压力传感器B5分别与电子控制单元输入端相连，所述显示仪表14、电液伺服阀2、电磁比列阀8分别与电子控制单元13输出端相连。
[0019]挖掘机工作时，油池11内的液压油通过油泵10加压后为挖掘机液压系统提供动力，挖掘机液压系统驱动挖掘机各部件运动，实现各种挖掘动作，因此，检测挖掘机挖掘效率即检测挖掘机液压系统在挖掘时的效率。加压后的液压油通过油管先输送到主阀12，经主阀12调整液压油流动方向后输送到执行元件1，通过控制主阀12即可实现对执行元件I的动作进行控制。当执行元件I为液压缸时，主阀12的阀芯向右时，液压缸向右伸出，主阀12的阀芯向左时，液压缸缩回；当执行元件I为摆动液压缸时，主阀12的阀芯向右时，摆动液压缸顺时针旋转，主阀12的阀芯向左时，摆动液压缸逆时针旋转。为了操作方便，主阀12的阀芯采用液压控制，主阀12的阀芯左右两边分别设置有先导油路，该先导油路由油泵10、手动开关阀9、换向阀A7连接组成，操作时打开手动开关阀9，推动换向阀A7即可实现对主阀12阀芯的控制。
[0020]为了实现对挖掘机液压系统进一步的控制，在挖掘机执行元件I的控制油路上增加了模拟控制油路和模拟负载油路，并增加压力和流量检测点。在主阀12的先导油路上，增加一个由油池11、油泵10、电磁比列阀8、换向阀A7顺序连接组成的模拟控制油路，其中电磁比列阀8与执行元件I的控制油路中的手动开关阀9并联，电磁比列阀8通过信号线与电子控制单元13相连；在执行元件I油腔进出口处增加由换向阀B4、电液伺服阀2、油池11顺序连接组成的模拟负载油路，执行元件I进出口油路通过换向阀B4分成两路，其中一路与执行元件I进出口相连，另一路与电液伺服阀2相连，电液伺服阀2通过信号线与电子控制单元13相连。在主阀12的先导油路进油口与换向阀A7出油口之间增加压力传感器B5，压力传感器B5通过信号线与电子控制单元13相连；在主阀12出油口与换向阀B4进油口之间增加压力传感器A6，压力传感器A6通过信号线与电子控制单元13相连；在换向阀B4出油口和电液伺服阀2进油口之间增加流量传感器3，流量传感器3通过信号线与电子控制单元13相连。
[0021]使用本技术方案时，检测人员手动操作换向阀A7，使得执行元件I开始执行动作，此时电子控制单元13开始存储由压力传感器B5、压力传感器A6所反馈的数值，动作执行完毕后，电子控制单元13已记录了执行该动作所需的各种参数，然后，检测人员操作换向阀B7切换至模拟控制油路，操作换向阀B4切换至模拟负载油路，启动该装置的自动检测程序，电子控制单元13便通过控制电磁比列阀8模拟输出之前检测人员手动操作时主阀12先导油路的工作状态，于此同时，电子控制单元13控制电液伺服阀2模拟液压系统工作时的各种负载状态。压力传感器A6、压力传感器B5、流量传感器3将检测到的数据反馈给电子控制单元13，通过对比该装置所收集的不同时刻的压力输出值、流量输出值、压力反馈值、流量反馈值从而实现对挖掘机挖掘效率的准确评估，并将对比结果以数据或图像的形式在显示仪表14上显示。为了观察方便，将电子控制单元13和显示仪表14集成在同一块PCB板上。由于不同的挖掘机所使用的液压系统组成元件不同，执行元件I执行动作时整个液压系统的相关参数各不相同，在使用本技术方案对挖掘机进行首次检测时，检测人员必须手动操作调试，避免损坏挖掘机。
【主权项】
1.一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置，包括模拟控制油路、模拟负载油路以及控制系统，其特征在于:所述模拟控制油路由油池(11)、油泵(10)、电磁比列阀(8)、换向阀A(7)顺序连接组成，所述模拟负载油路由换向阀B (4)、电液伺服阀(2)、油池(11)顺序连接组成，所述控制系统由压力传感器A(6)、流量传感器(3)、压力传感器B(5)、显示仪表(14)以及电子控制单元(13)组成，所述压力传感器iU6)、流量传感器(3)、压力传感器B(5)分别与电子控制单元(13)输入端相连，所述显示仪表(14)、电液伺服阀(2)、电磁比列阀(8)分别与电子控制单兀(13)输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置，其特征在于:所述电子控制单元(13)与显示仪表(14)集成在一块PCB板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置，其特征在于:所述流量传感器⑶位于换向阀B(4)出油口与电液伺服阀(2)进油口之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置，其特征在于:所述压力传感器B(5)位于换向阀A(7)出油口与主阀(12)先导油路进油口之间。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置，其特征在于:所述压力传感器A(6)位于主阀(12)出油口与换向阀B(4)进油口之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动检测挖掘机挖掘效率的检测装置，包括模拟控制油路、模拟负载油路以及控制系统，所述模拟控制油路由油池、油泵、电磁比列阀、换向阀A顺序连接组成，所述模拟负载油路由换向阀B、电液伺服阀、油池顺序连接组成，所述控制系统由压力传感器A、流量传感器、压力传感器B、显示仪表以及电子控制单元组成，所述压力传感器A、流量传感器、压力传感器B分别与电子控制单元输入端相连，所述显示仪表、电液伺服阀、电磁比列阀分别与电子控制单元输出端相连。本实用新型通过控制挖掘机液压系统模拟挖掘机工作时的输入状态和负载情况，实现对挖掘机挖掘效率的自动检测，提高检测效率和准确度，降低检测成本。
【IPC分类】G01L3-26
【公开号】CN204612847
【申请号】CN201520362024
【发明人】王光福
【申请人】贵阳永青仪电科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月31日