轴孔参数测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测量装置领域，特别是一种轴孔参数测量装置。
【背景技术】
[0002]液压机械臂设备上有较多的需要较高精度的轴孔，例如液压机械臂中大臂和小臂的各个轴孔，轴孔之间的轴距和平行度、垂直度等精度误差会影响到最终装配后的设备的使用状态。当轴孔的平行度和垂直度误差较大时，设备运行则不够顺畅，轴或轴套容易磨损，从而缩短设备的使用寿命。现有的零件，很少有采用全部自行加工的方式，多采用外协加工的方式，而对于这类零件的尺寸和形位精度的测量是较为困难的，如果无法对零件的尺寸和形位精度进行控制，则难以组装生产出质量符合要求的设备。尤其是对于大批量的零件，其中轴孔的轴距、轴孔的垂直度和平行度的测量都是困难和花费时间较多的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴孔参数测量装置，能够快速测量轴孔的轴距，优选的方案中还能够测量轴孔之间的平行度和垂直度精度误差参数，快速排除不合格的工件。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种轴孔参数测量装置，水平平台周围设有多个立柱，基板活动安装在立柱上，并可沿立柱滑动；
[0005]基板上设有多个与工件上轴孔位置相对应的数位板，还设有与工件上至少两个轴孔相对应的，用于定位轴孔轴线的立轴装置，所述的立轴装置中至少有一个定位机构与数位板接触。
[0006]所述的立轴装置中有多个定位机构与数位板接触，多个定位机构沿圆周布置，多个定位机构所在圆的圆心与立轴装置所在的轴孔的轴线重合。
[0007]所述的定位机构为压力传感器。
[0008]所述的定位机构为位移传感器，在多个定位机构所在圆的圆心位置设有基准块，所述的基准块的顶端低于位移传感器的顶端。
[0009]所述的基板与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端与配重连接，钢丝绳绕过位于立柱顶端的滑轮。
[0010]所述的基板上设有升降驱动装置。
[0011]所述的升降驱动装置为气缸；
[0012]或者所述的升降驱动装置中，伺服电机通过传动机构与主动杆连接，主动杆通过传动机构与两端的从动杆连接，从动杆的两端通过传动机构与固设在立柱的齿条啮合连接。
[0013]所述的立轴装置中，底座与立柱连接，立柱上套接有与轴孔配合的轴套，立柱的顶端为定位机构。
[0014]所述的立轴装置中，底座与立柱连接，立柱上套接有与轴孔配合的轴套，立柱的顶端设有托盘，托盘上设有多个沿圆周均布的位移传感器，托盘上位于立柱轴线的位置设有基准块，所述的基准块的顶端低于位移传感器的顶端。
[0015]所述的水平平台上设有可升降的升降导辊和限位块。
[0016]本实用新型提供的一种轴孔参数测量装置，通过采用立轴装置配合可升降的带有数位板的基板，可以实现精确、快速的测量轴孔的轴距、垂直度和平行度等参数。且操作方便，测量速度快，适合用于流水线上在线测量，且成本较低。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0018]图1为本实用新型的整体结构的主视示意图。
[0019]图2为本实用新型的整体结构的俯视示意图。
[0020]图3为本实用新型的水平平台的俯视示意图。
[0021]图4为本实用新型基板和立轴装置的结构的示意图。
[0022]图5为本实用新型的基板和立轴装置优选实施例的结构示意图。
[0023]图6为工件的俯视示意图。
[0024]图7为本实用新型中基板和数位板进行测量时的主视示意图。
[0025]图8为本实用新型中托盘的俯视示意图。
[0026]图9为本实用新型中立轴装置的优选结构示意图。
[0027]图中:基板1，立柱101，滑轮102，钢丝绳103，配重104，升降驱动装置105，伺服电机1051，主动杆1052，从动杆1053，齿条1054，导轨106，数位板2，集成接口 3，采集装置4，压力或位移传感器5，轴套6，底座7，托盘8，立柱9，基准块10，水平仪11，工件12，轴孔121，水平平台13，升降导辊131，限位块132，输送装置14。
【具体实施方式】
[0028]实施例1:
[0029]如图1中，一种轴孔参数测量装置，水平平台13周围设有多个立柱9，在水平平台13的两端设有用于输送工件的输送装置14，优选的方案如图1、3中，所述的水平平台13上设有可升降的升降导辊131和限位块132。在本例中，优选的采用气缸使升降导辊131和限位块132实现升降。在升降导辊131升起来的状态下，升降导辊131的上端面高于水平平台13的上端面，以利于较重的工件12在水平平台13上的移动。限位块132的升降则用于挡住移动的工件12，以便于进行测量。进一步优选的，升降导辊131上的导辊为自带驱动的结构，通过导辊的旋转实现工件12的自动运行，以适应流水线上的在线检测。
[0030]如图1、2中基板I活动安装在立柱9上，并可沿立柱9上下滑动；
[0031]基板I上设有多个与工件12上轴孔位置相对应的数位板2，还设有与工件上至少两个轴孔相对应的，用于定位轴孔121轴线的立轴装置，所述的立轴装置中至少有一个定位机构与数位板2接触。
[0032]进一步优选的方案如图1、2中，所述的基板I在四个角的位置与钢丝绳103的一端连接，钢丝绳103的另一端与配重104连接，钢丝绳103绕过位于立柱101顶端的滑轮102。通过设置的配重使基板I的自重降低，以减少惯性对测量精度的影响，也避免在测量过程中损坏高精度的数位板2。本例中的数位板为现有技术，与定位机构接触后，可以利用电磁共振感应到定位机构的位置，现有的数位板最高分辨率可以达到0.005毫米/点，完全满足本实用新型中的测量精度要求。优选的，多个数位板2与基板I之间为活动连接。可以采用静电吸附、真空吸附、磁铁吸附或者螺钉连接的方式。本例中的基板I优选采用轻质材料，例如铝镁合金或钛合金。
[0033]所述的基板I上设有升降驱动装置105。所述的升降驱动装置为气缸或液压缸；
[0034]或者可选的方案如图1、2所示，所述的升降驱动装置105中，伺服电机1051通过传动机构与主动杆1052连接，主动杆1052通过传动机构与两端的从动杆1053连接，从动杆1053的两端通过传动机构与固设在立柱101的齿条1054啮合连接。具体在本例中，伺服电机1051固定安装在基板I的顶部，伺服电机1051通过齿轮减速机构与主动杆1052连接，主动杆1052的两端通过锥齿轮组或螺旋齿轮组与从动杆1053连接，从动杆1053的两端设有直齿轮，直齿轮与固设在立柱101的齿条1054啮合连接。由此结构，实现基板I的同步升降。由于设有滑轮102和配重104的结构，基板的自重不大，便于采用较小扭矩的伺服电机1051进行驱动，避免损坏数位板2。基板I下降的限位可以由数位板2与定位机构之间的接触信号作为下降的限位，以及伺服电机自带的角位移传感器信号作为下降的限位。基板I的上限位可以由行程开关进行控制。
[0035]多个数位板2通过信号线与集成接口 3电连接，集成接口 3与采集装置4电连接，采集装置4将收集到的测量信号输送给电脑进行分析。通过采集装置采集到位于轴孔内的立轴装置顶端在数位板上的位置，分别转换成基准坐标，由电脑计算出轴孔之间的轴距。
[0036]优选的方案如图4中，所述的立轴装置中，底座7与立柱9连接，立柱9上套接有与轴孔配合的轴套6，立柱9的顶端为定位机构。
[0037]进一步优选的方案中，所述的定位机构为压力传感器或者位移传感器。采用位移传感器是较佳的，因为在测量过程中，可能存在立轴装置的误差，当立轴装置上端的定位机构不在水平面上时，由于位移传感器为可伸缩的结构，可以很好的补偿立轴装置的误差。
[0038]优选的，在基板I上还设有水平仪11，例如水准气泡或者水平传感器，以确保基板I与水平平台13保持平行，相应地，数位板2也与水平平台13保持平行。
[0039]参见图1~4、6，使用上述的轴孔参数测量装置进行测量时，包括以下步骤:
[0040]一、将基板I上的多个数位板2通过集成接口 3与采集装置4连接，采集装置4与电脑连接，以一个数位板作为基准，得到其他数位板相对于基准数位板的坐标位置；数位板之间的定位可以将基板I装夹在数控机床上，采用数控机床辅助定位。
[0041]二、将工件12通过输送装置14输送到水平平台13上，升降导辊131下