基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统。 技术背景
[000引 无线传感器网络，Wireless Sensor Networks,简称为WSN，是当前在国际上备受 关注的、设及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。传感器技术、微机电系 统、现代网络和无线通信等技术的进步，推动了现代无线传感器网络的产生和发展。无线传 感器网络扩展了人们信息获取能力，将客观世界的物理信息同传输网络连接在一起，在下 一代网络中将为人们提供最直接、最有效、最真实的信息。无线传感器网络能够获取客观物 理信息，具有十分广阔的应用前景，能应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、 环境检测、抢险救灾、危险区域远程控制等领域。已经引起了许多国家学术界和工业界的高 度重视，被认为是对21世纪产生巨大影响力的技术之一。
[0003] 无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过 无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网 络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线 传感器网络的S个要素。
[0004] 水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评 价水质状况的过程。此外，有时需进行流速和流量的测定。随着我国现代化的发展，淡水资 源越来越紧缺，该使得我国资源性缺水问题日益严重，水污染问题又造成我国存在着水质 性缺水，为了及时有效的了解掌握水质情况，我国自20世纪70年代起，逐步发展了水质在 线监测装置，并在实践中建立了相应的水质自动监测站。
[0005] 取水阶段作为整个在线监测系统的第一环节，已经成为整个监测系统检测精度是 否达标的关键。目前，水质自动监测站采用的在线监测系统的取水系统对某一水域使用单 一的取水口进行取水，当水流速度较慢或断面流量较少时，无法快速准确的得知水质及水 位变化情况。在某些情况下，当某一水域的水不再流通或水位较低还存在取水困难的问题， 很难在第一时间被发觉，该些问题都将严重影响当地水质监测的整体精度，并且在一定程 度上造成不必要的经济损失。此外，现有的终端设备不能根据水质的变化状况动态休眠， 比如，某取水口设备出现故障时，不能及时关停设备，造成运行能耗较大。因此开发一种便 捷，高效、节能的取水方法便显得犹为重要。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的在于克服水质监测系统中取水阶段存在的缺陷而提供的一种 基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，该系统利用无线传感器技术实时获取各取 水口微环境的水位及流量信息，从而计算出各取水口的取水配比。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[000引一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，该系统包括协调器、自吸累、 若干无线传感器节点和比例阀；所述无线传感器节点位于取水口处；所述比例阀位于取水 口与自吸累之间的取水管道内；所述自吸累受协调器控制其开启状态；
[0009] 所述协调器与各取水处口的无线传感器节点之间进行一对多通信；
[0010] 各无线传感器节点通过其上连接的传感器模块采集各个取水口的水流、水位信息 和比例阀开闭角度信息；同时各无线传感器节点将各个取水口的水流、水位信息和比例阀 开闭角度信息发送至协调器；
[0011] 协调器对接收的各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息一并处理， 计算得出各个取水口的加权水位高度，并将各个取水口处加权高度信息反馈至各无线传感 器节点，进而调整比例阀开闭角度；调整完毕后，协调器接收到调整成功命令后开启自吸累 进行取水；取水完毕后，协调器发送命令关闭自吸累，并向各无线传感器节点发送关闭比例 阀命令。
[0012] 该系统还包括服务器PC机，所述服务器PC机通过RS232与协调器进行一对一通 信。
[0013] 所述无线传感器节点，包括微控制器模块、传感器模块、射频模块和电源模块，所 述微控制器与射频模块通过SPI通信接口互相通信；所述微控制器还设有编程接口，电源 模块为供电模块。
[0014] 所述取水口无线传传感器节点采用电池供电。
[0015] 所述各个无线传感器节点与协调器之间的拓扑结构采用星型网络拓扑模式，用来 构建自组无线传感器网络。
[0016] 所述构建的自组无线传感器网络的协议找遵循IE邸802. 15. 4标准，网络层的协 议格式符合Zigbee标准。
[0017] 基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统的取水方法，该方法的步骤包括： [001引步骤1 ;在同一水域不同位置设置若干个取水口，在各个取水口处设有无线传感 器节点，同时采集各取水口处的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息；
[0019] 步骤2 ;无线传感器节点获取到取水口的各参数后W无线的方式传送至位于监测 站的协调器节点，由协调器对各取水口处的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息进行汇 总计算；
[0020] 步骤3 ;协调器通过RS232通信向监测站服务器PC机传输本次取水信息，其中包 括各取水口水位情况、比例阀开闭角度和取水流量；监测站服务器PC将取水信息存储入数 据库；
[0021] 步骤4 ;协调器将获取的各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息，采 用权趋同算法计算得出各个取水口的加权水位高度，同时将各个取水口处加权高度信息反 馈至各无线传感器节点；
[002引步骤5 ;无线传感器节点在接收到协调器传递的信息后，对各个取水口处的，比例 阀开闭角度进行调整，调整完毕后，协调器接收到调整成功命令后开启自吸累进行取水； [002引步骤6 ;取水完毕后，协调器发送命令关闭自吸累，并向各无线传感器节点发送关 闭比例阀命令，取水过程结束。
[0024] 所述步骤4中的加权趋同算法计算取水口的加权水位高度的具体过程为：
[0025] 设hi (t)表示传感器模块对第i取水口的实测高度屯(t)表示传感器模块对第 j取水口的实测高度；h,(t)表示传感器模块对第s取水口的实测高度；为当前采样时 刻第i取水口的加权水位高度；为当前采样时刻第j取水口的加权水位高度； 为当前采样时刻第S取水口的加权水位高度；A j(t)为实时加权因子；j = 1,2. ..n;s = 1, 2. . . n ;
[0026] 那么下一采样时刻第i取水口的加权水位高度^心+ 1)，可利用W下公式获得：
【主权项】
1. 一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，其特征在于，该系统包括协调 器、自吸泵、若干无线传感器节点和比例阀；所述无线传感器节点位于取水口处；所述比例 阀位于取水口与自吸泵之间的取水管道内；所述自吸泵受协调器控制其开启状态； 所述协调器与各取水处口的无线传感器节点之间进行一对多通信； 各无线传感器节点通过其上连接的传感器模块采集各个取水口的水流、水位信息和比 例阀开闭角度信息；同时各无线传感器节点将各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭 角度信息发送至协调器； 协调器对接收的各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息一并处理，计算 得出各个取水口的加权水位高度，并将各个取水口处加权高度信息反馈至各无线传感器节 点，进而调整比例阀开闭角度；调整完毕后，协调器接收到调整成功命令后开启自吸泵进行 取水；取水完毕后，协调器发送命令关闭自吸泵，并向各无线传感器节点发送关闭比例阀命 令。
2. 如权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，其特征在 于，该系统还包括服务器PC机，所述服务器PC机通过RS232与协调器进行一对一通信。
3. 如权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，其特征在 于，所述无线传感器节点，包括微控制器模块、传感器模块、射频模块和电源模块，所述微控 制器与射频模块通过SPI通信接口互相通信；所述微控制器还设有编程接口，电源模块为 供电模块。
4. 如权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，其特征在 于，所述取水口无线传传感器节点采用电池供电。
5. 如权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，其特征在 于，所述各个无线传感器节点与协调器之间的拓扑结构采用星型网络拓扑模式，构建自组 无线传感器网络。
6. 如权利要求5所述的一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，其特征 在于，所述自组无线传感器网络的协议栈遵循IEEE802. 15.4标准，网络层的协议格式符合 Zigbee 标准。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，该系统包括协调器、自吸泵、若干无线传感器节点和比例阀；无线传感器节点位于取水口处；比例阀位于取水口与自吸泵之间的取水管道内；自吸泵受协调器控制其开启；各无线传感器节点通过其上连接的传感器模块采集各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息；同时各无线传感器节点将各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息发送至协调器；协调器对接收的各信息一并处理，计算得出各个取水口的加权水位高度，并反馈至各无线传感器节点，调整比例阀开闭角度；调整完毕后，协调器开启自吸泵取水；取水完毕后，协调器关闭自吸泵，命令各无线传感器节点关闭比例阀。
【IPC分类】H04W84-18, G08C17-02, G01N1-14
【公开号】CN204330412
【申请号】CN201420734288
【发明人】杜晓通, 王伟, 张焕水
【申请人】山东大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月26日