一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统的利记博彩app
【专利摘要】本申请提供一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统，通过当动力电池高压回路初始化时，启动计时器；获取第一电压(第一电压为动力电池与预充电电阻的公共端和动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压)，并当动力电池高压回路中不存在直流主正继电器和直流主负继电器时，获取第二电压(第二电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压)；进而判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；当满足时，确定动力电池高压回路自检通过；当不满足时，确定动力电池高压回路自检不通过的方式，实现了对动力电池高压回路的自检、避免动力电池高压回路闭合后故障的发生，进而保证整车安全。
【专利说明】
一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统
技术领域
[0001]本申请涉及新能源技术领域，特别是涉及一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]目前随着世界石油资源的越来越匮乏，国际、国内的各大汽车都在致力于大力发展新能源汽车，以倡导节能、减排。其中，以电力驱动为技术线路的新能源汽车越来越成为各大车企的主流选择。动力电池作为新能源汽车最为核心之一的零部件，由于其具有高压的特点，因此，对于用户而言，动力电池的高压回路安全尤为重要。
[0003]动力电池高压回路自检是在闭合动力电池高压回路前对动力电池高压回路进行的一系列的自检处理。然而，经查发现目前大多数动力电池高压回路并没有进行自检处理，若动力电池高压回路不进行自检处理，后期发生故障，会增加动力电池高压回路中继电器闭合和断开的次数，影响继电器的使用寿命，进而为动力电池高压回路安全性带来漏洞，从而严重影响整车的安全。
[0004]因此，提供一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统，以保证整车安全，是亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统，以实现对动力电池高压回路的自检、避免动力电池高压回路闭合后故障的发生，进而保证整车安全。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下:
[0007]一种动力电池高压回路自检方法，所述动力电池高压回路至少包括:动力电池;一端通过预充电电阻与所述动力电池的负极相连的预充电继电器;一端与所述预充电电阻和动力电池的公共端相连，另一端与所述预充电继电器的另一端相连的高压主正继电器;一端与所述预充电继电器和高压主正继电器的公共端相连，另一端通过高压主负继电器与所述动力电池的正极相连的负载，
[0008]该方法包括:
[0009]当所述动力电池高压回路初始化时，启动计时器；
[0010]获取第一电压，所述第一电压为所述动力电池与预充电电阻的公共端和所述动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0011]判断所述动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器；
[0012]当不存在时，获取第二电压，所述第二电压为所述预充电继电器与高压主正继电器的公共端和所述负载与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0013]判断所述第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；
[0014]当满足时，确定所述动力电池高压回路自检通过；
[0015]当不满足时，确定所述动力电池高压回路自检不通过。
[0016]优选的，当所述动力电池高压回路中还包括串联在所述预充电继电器和高压主正继电器的公共端以及所述负载之间的直流主正继电器，串联在所述负载与所述高压主负继电器之间的直流主负继电器时，该方法还包括:
[0017]按照所述计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压，其中，所述第三电压为所述预充电继电器与高压主正继电器的公共端和所述直流主负继电器与高压主负继电器的公共端之间的电压，所述第四电压为所述负载两端的电压；
[0018]判断所述第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件；
[0019]当满足时，确定所述动力电池高压回路自检通过；
[0020]当不满足时，确定所述动力电池高压回路自检不通过。
[0021]优选的，所述获取第一电压的过程包括:
[0022]当所述计时器的当前计时小于预设第一时间阈值时，按照所述计时器的计时时序采集与预先设置的第一电压采集周期对应的各个第一目标电压，并根据各个所述第一目标电压得到第一电压。
[0023]优选的，所述获取第二电压的过程包括:
[0024]当所述计时器的当前计时大于等于所述第一时间阈值，且小于预设第二时间阈值时，按照所述计时器的计时时序采集与预先设置的第二电压采集周期对应的各个第二目标电压，并根据各个所述第二目标电压得到第二电压。
[0025]优选的，所述判断所述第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件的过程包括:
[0026]当所述计时器的当前计时等于所述第二时间阈值时，获取当前时刻所述动力电池两端的第一动力电池电压；
[0027]根据所述第一电压、第二电压和第一动力电池电压判断所述第一预设自检条件是否合法，
[0028]其中，所述第一预设自检条件的公式包括:
[0029]IBatTotalUl-Ualbl I〈Uoffset&&(Ua2b2〈UofTset)，其中，BatTotalUl为当前时刻所述动力电池两端的第一动力电池电压，Ualbl为所述第一电压，Ua2b2为所述第二电压，Uoff set为预先设置的电压；
[0030]当所述第一预设自检条件合法时，确定所述第一电压和第二电压满足第一预设自检条件；
[0031]当所述第一预设自检条件不合法时，确定所述第一电压和第二电压不满足第一预设自检条件。
[0032]优选的，所述按照所述计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压的过程包括:
[0033]当所述计时器的当前计时大于等于所述第一时间阈值，且小于所述第二时间阈值时，按照所述计时器的计时时序采集与预先设置的第三电压采集周期对应的各个第三目标电压，并根据各个所述第三目标电压得到第三电压；
[0034]当所述计时器的当前计时大于等于所述第二时间阈值，且小于预先设置的第三时间阈值时，按照所述计时器的计时时序采集与预先设置的第四电压采集周期对应的各个第四目标电压，并根据各个所述第四目标电压得到第四电压。
[0035]优选的，所述判断所述第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件的过程包括:
[0036]当所述计时器的当前时刻等于所述第三时间阈值时，获取当前时刻所述动力电池两端的第二动力电池电压；
[0037]根据所述第一电压、第三电压、第四电压和所述第二动力电池电压判断所述第二预设条件是否合法，
[0038]其中，所述第二预设自检条件的公式包括:
[0039]BatTotalU2-Ualbl | <Uoff set(Ua3b3<Uoffset)&&(Ua4b4<Uoffset)，其中，BatTotalU2为当前时刻所述动力电池两端的第二动力电池电压，Ualbl为所述第一电压，Ua3b3为所述第三电压，Ua4b4为所述第四电压，Uoff set为预先设置的电压；
[0040]当所述第二预设自检条件合法时，确定所述第一电压、第三电压和第四电压满足第二预设自检条件；
[0041]当所述第二预设自检条件不合法时，确定所述第一电压、第三电压和第四电压不满足第二预设自检条件。
[0042]一种动力电池高压回路自检装置，所述动力电池高压回路至少包括:动力电池;一端通过预充电电阻与所述动力电池的负极相连的预充电继电器;一端与所述预充电电阻和动力电池的公共端相连，另一端与所述预充电继电器的另一端相连的高压主正继电器;一端与所述预充电继电器和高压主正继电器的公共端相连，另一端通过高压主负继电器与所述动力电池的正极相连的负载，
[0043]该装置包括:
[0044]计时器启动单元，用于当所述动力电池高压回路初始化时，启动计时器；
[0045]第一获取单元，用于获取第一电压，所述第一电压为所述动力电池与预充电电阻的公共端和所述动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0046]第一判断单元，用于判断所述动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器；
[0047]第二获取单元，用于当不存在时，获取第二电压，所述第二电压为所述预充电继电器与高压主正继电器的公共端和所述负载与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0048]第二判断单元，用于判断所述第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；
[0049]第一确定单元，用于当满足时，确定所述动力电池高压回路自检通过；
[0050]第二确定单元，用于当不满足时，确定所述动力电池高压回路自检不通过。
[0051]优选的，当所述动力电池高压回路中还包括串联在所述预充电继电器和高压主正继电器的公共端以及所述负载之间的直流主正继电器，串联在所述负载与所述高压主负继电器之间的直流主负继电器时，该装置还包括:
[0052]第三获取单元，用于按照所述计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压，其中，所述第三电压为所述预充电继电器与高压主正继电器的公共端和所述直流主负继电器与高压主负继电器的公共端之间的电压，所述第四电压为所述负载两端的电压；
[0053]第三判断单元，用于判断所述第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件；
[0054]第三确定单元，用于当满足时，确定所述动力电池高压回路自检通过；
[0055]第四确定单元，用于当不满足时，确定所述动力电池高压回路自检不通过。
[0056]一种动力电池高压回路自检系统，包括:上述任意一项所述的动力电池高压回路及动力电池高压回路自检装置。
[0057]本申请提供一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统，通过当动力电池高压回路初始化时，启动计时器;获取第一电压(第一电压为动力电池与预充电电阻的公共端和动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压)，并当动力电池高压回路中不存在直流主正继电器和直流主负继电器时，获取第二电压(第二电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压)；进而判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；当满足时，确定动力电池高压回路自检通过；当不满足时，确定动力电池高压回路自检不通过的方式，实现了对动力电池高压回路的自检、避免动力电池高压回路闭合后故障的发生，进而保证整车安全。
【附图说明】
[0058]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0059]图1为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路结构示意图；
[0060]图2为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路自检方法流程图；
[0061]图3为本申请实施例提供的另一种动力电池高压回路结构示意图；
[0062]图4为本申请实施例提供的另一种动力电池高压回路自检方法流程图；
[0063]图5为本申请实施例提供的一种判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件的方法流程图；
[0064]图6为本申请实施例提供的一种判断第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件的方法流程；
[0065]图7为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路自检装置的结构示意图；
[0066]图8为本申请实施例提供的另一种动力电池高压回路自检装置的结构示意图；
[0067]图9为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路自检系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0068]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0069]实施例:
[0070]图1为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路结构示意图。
[0071]如图1所示，该动力电池高压回路至少包括:动力电池11; 一端通过预充电电阻12与动力电池11的负极相连的预充电继电器13;—端与预充电电阻12和动力电池11的公共端相连，另一端与预充电继电器13的另一端相连的高压主正继电器14; 一端与预充电继电器13和高压主正继电器14的公共端相连，另一端通过高压主负继电器15与动力电池的正极相连的负载16。
[0072]以上仅仅是本申请实施例的优选方案，具体的，动力电池高压回路中包括但不限于包括动力电池11、预充电电阻12、预充电继电器13、高压主正继电器14、高压主负继电器15和负载16。
[0073]参见图1和图2，其中，图1为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路自检方法流程图。
[0074]结合图1和图2可知，本申请实施例提供的一种动力电池高压回路自检方法包括:
[0075]S201、当动力电池高压回路初始化时，启动计时器；
[0076]在本申请实施例中，优选的，在闭合动力电池高压回路之前，为动力电池高压回路提供12V的电压，此时可认为是启动动力电池高压回路初始化过程，当动力电池高压回路初始化启动后，首先启动计时器。
[0077]以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置动力电池高压回路初始化的条件，在此不做限定。
[0078]S202、获取第一电压，第一电压为动力电池与预充电电阻的公共端和动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0079]在本申请实施例中，优选的，当动力电池高压回路初始化时，启动计时器后，首先，需获取动力电池高压回路中的第一电压，具体的，该第一电压为动力电池11与预充电电阻12的公共端al和动力电池11与高压主负继电器15的公共端bl之间的电压Ualbl。
[0080]S203、判断动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器；当不存在时，执行步骤S204;
[0081]S204、获取第二电压，第二电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0082]在本申请实施例中，优选的，当动力电池高压回路中不存在直流主正继电器和直流主负继电器时，需获取动力电池高压回路中的第二电压，具体的，该第二电压为预充电继电器13与高压主正继电器14的公共端a2和负载16与高压主负继电器15的公共端b2之间的电压Ua2b2。
[0083]S205、判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；当满足时，执行步骤S206 ；当不满足时，执行步骤S207 ；
[0084]S206、确定动力电池高压回路自检通过；
[0085]S207、确定动力电池高压回路自检不通过。
[0086]图3为本申请实施例提供的另一种动力电池高压回路结构示意图。
[0087]如图3所示，本申请实施例一种动力电池高压回路中还包括串联在预充电继电器13和高压主正继电器14的公共端以及负载16之间的直流主正继电器37，串联在负载16与高压主负继电器15之间的直流主负继电器38。
[0088]图4为本申请实施例提供的另一种动力电池高压回路自检方法流程图。
[0089]结合图3和图4可知，本申请实施例提供的另一种动力电池高压回路自检方法包括:
[0090]S401、当动力电池高压回路初始化时，启动计时器；
[0091]S402、获取第一电压，第一电压为动力电池与预充电电阻的公共端和动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0092]S403、判断动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器；当不存在时，执行步骤S404;当存在时，执行步骤S408;
[0093]S404、获取第二电压，第二电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0094]S405、判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；当满足时，执行步骤S406;当不满足时，执行步骤S407;
[0095]S406、确定动力电池高压回路自检通过；
[0096]S407、确定动力电池高压回路自检不通过；
[0097]本申请实施例提供的步骤S401-S407的执行过程与上述S201-S207的执行过程相同，有关步骤S401-S407的详细描述请参见上述步骤S201-S207的描述，在此不做赘述。
[0098]S408、按照计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压，其中，第三电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和直流主负继电器与高压主负继电器的公共端之间的电压，第四电压为负载两端的电压；
[0099]在本申请实施例中，优选的，当判断出动力电池高压回路中存在直流主正继电器和直流主负继电器时，执行S408。
[0100]在本申请实施例中，优选的，按照计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压，其中，第三电压为预充电继电器13与高压主正继电器14的公共端a3和直流主负继电器38与高压主负继电器15的公共端b3之间的电压Ua3b3，第四电压为负载两端的电压Ua4b4。
[0101]S409、判断第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件；当满足时，执行步骤S410;当不满足时，执行步骤S411;
[0102]S410、确定动力电池高压回路自检通过；
[0103]在本申请实施例中，优选的，当第一电压、第三电压和第四电压满足第二预设自检条件时，确定动力电池高压回路自检通过。
[0104]S411、确定动力电池高压回路自检不通过。
[0105]在本申请实施例中，优选的，当第一电压、第三电压和第四电压不满足第二预设自检条件时，确定动力电池高压回路自检不通过。
[0106]在本申请实施例中，优选的，获取第一电压的过程包括:当计时器的当前计时小于预设第一时间阈值时，按照计时器的计时时序采集与预先设置的第一电压采集周期对应的各个第一目标电压，并根据各个第一目标电压得到第一电压。
[0107]在本申请实施例中，优选的，预先设置有第一电压采集周期，当动力电池高压回路初始化，启动计时器后，当计时器的当前计时小于预先设置的第一时间阈值时，按照计时器的计时时序，每当到达一个第一电压采集周期时，采集一次动力电池与预充电电阻的公共端和动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压，并将采集到的电压作为第一目标电压，且将最后一次采集到的第一目标电压作为第一电压。
[0108]以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置从采集到的各个第一目标电压中确定第一电压的方式，在此不做限定。
[0109]在本申请实施例中，优选的，获取第二电压的过程包括:当计时器的当前计时大于等于第一时间阈值，且小于预设第二时间阈值时，按照计时器的计时时序采集与预先设置的第二电压采集周期对应的各个第二目标电压，并根据各个第二目标电压得到第二电压。
[0110]在本申请实施例中，优选的，当将判断动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器的时间忽略不计时，当判断出动力电池高压回路中存在直流主正继电器和直流主负继电器时，获取第二电压。具体的，获取第二电压的过程包括:预先设置第二电压采集周期，当计时器的当前计时大于等于第一时间阈值，且小于预设第二时间阈值时，按照计时器的计时时序，每当到达一个第二电压采集周期时，采集一次预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压，并将采集到的电压作为第二目标电压，且将最后一次采集到的第二目标电压作为第二电压。
[0111]以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置从采集到的各个第二目标电压中确定第二电压的方式，在此不做限定。
[0112]并且，本申请实施例也并不对判断动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器的时间进行限定，为了得到更加精确的第二电压，在本申请实施例中，还可从判断出动力电池高压回路中不存在直流主正继电器和直流主负继电器的计时器的计时时刻开始，到计时器的计时时刻小于第二时间阈值时，按照计时器的计时时序，每当到达一个第二电压采集周期时，采集一次预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压，并将采集到的电压作为第二目标电压，且根据各个第二目标电压得到第二电压。
[0113]图5为本申请实施例提供的一种判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件的方法流程图。
[0114]如图5所示，该方法包括:
[0115]S501、当计时器的当前计时等于第二时间阈值时，获取当前时刻动力电池两端的第一动力电池电压；
[0116]在本申请实施例中，优选的，当计时器的当前计时等于第二时间阈值时，获取当前时刻动力电池两端的第一动力电池电压BatTotalUl。
[0117]在本申请实施例中，优选的，动力电池由若干节子动力电池组成，当计时器的当前计时等于第二时间阈值时，获取当前时刻动力电池两端的第一动力电池电压的方式为:当计时器的当前计时等于第二时间阈值时，分别测量当前时刻每个子动力电池两端的子动力电池电压，并将动力电池中的所有子动力电池两端的子动力电池电压相加的结果作为当前时刻动力电池的第一动力电池电压。
[0118]S502、根据第一电压、第二电压和第一动力电池电压判断第一预设自检条件是否合法；当第一预设自检条件合法时，执行步骤S503;当第一预设自检条件不合法时，执行步骤S504;
[0119]在本申请实施例中，优选的，第一预设自检条件的公式包括:
[0120]IBatTotalUl-Ualbl I〈Uoffset&&(Ua2b2〈UofTset)，其中，BatTotalUl为当前时刻动力电池两端的第一动力电池电压，Ualbl为第一电压，Ua2b2为第二电压，Uoff set为预先设置的电压。
[0121]在本申请实施例中，优选的，Uoffset的具体值发明人可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。
[0122]S503、确定第一电压和第二电压满足第一预设自检条件；
[0123]S504、确定第一电压和第二电压不满足第一预设自检条件。
[0124]在本申请实施例中，优选的，按照计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压的过程包括:
[0125]当计时器的当前计时大于等于第一时间阈值，且小于第二时间阈值时，按照计时器的计时时序采集与预先设置的第三电压采集周期对应的各个第三目标电压，并根据各个第三目标电压得到第三电压；以及，当计时器的当前计时大于等于第二时间阈值，且小于预先设置的第三时间阈值时，按照计时器的计时时序采集与预先设置的第四电压采集周期对应的各个第四目标电压，并根据各个第四目标电压得到第四电压。
[0126]在本申请实施例中，优选的，当判断出动力电池高压回路中存在直流主正继电器和直流主负继电器时，按照计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压。
[0127]在本申请实施例中，优选的，当将判断动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器的时间忽略不计时，按照计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压的过程包括:当计时器的当前计时大于等于第一时间阈值，且小于第二时间阈值时，按照计时器的计时时序，每当到达一个第三电压采集周期时，采集一次预充电继电器与高压主正继电器的公共端和直流主负继电器与高压主负继电器的公共端之间的电压，并将采集到的电压作为第三目标电压，且将最后一次采集到的第三目标电压作为第三电压；以及，当计时器的当前计时大于等于第二时间阈值，且小于预先设置的第三时间阈值时，按照计时器的计时时序，每当到达一个第四电压采集周期时，采集负载两端的电压，并将采集到的电压作为第四目标电压，且将最后一次采集到的第四目标电压作为第四电压。
[0128]以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置从采集到的各个第三目标电压中确定第三电压的方式，和/或，从采集到的各个第四目标电压中确定第四电压的方式，在此不做限定。
[0129]并且，本申请实施例也并不对判断动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器的时间进行限定，为了得到更加精确的第三电压，在本申请实施例中，还可从判断出动力电池高压回路中存在直流主正继电器和直流主负继电器的计时器的计时时刻开始，到计时器的计时时刻小于第二时间阈值时，按照计时器的计时时序，每当到达一个第三电压采集周期时，采集一次预充电继电器与高压主正继电器的公共端和直流主负继电器与高压主负继电器的公共端之间的电压，并将采集到的电压作为第三目标电压，且根据各个第三目标电压得到第三电压。
[0130]在本申请实施例中，优选的，预先设置的第一电压采集周期、第二电压采集周期、第三电压采集周期和第四电压采集周期的数值可相同或不同，具体的，发明人可根据自己的需求任意设置第一电压采集周期、第二电压采集周期、第三电压采集周期和第四电压采集周期的具体数值，在此不做限定。
[0131]图6为本申请实施例提供的一种判断第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件的方法流程。
[0132]如图6所示，该方法包括:
[0133]S601、当计时器的当前时刻等于第三时间阈值时，获取当前时刻动力电池两端的第二动力电池电压；
[0134]在本申请实施例中，优选的，当计时器的当前时刻等于第三时间阈值时，获取当前时刻动力电池两端的第二动力电压BatTotalU2。
[0135]在本申请实施例中，优选的，动力电池由若干节子动力电池组成，当计时器的当前时刻等于第三时间阈值时，获取当前时刻动力电池两端的第二动力电压的方式为:当计时器的当前时刻等于第三时间阈值时，分别测量当前时刻每个子动力电池两端的子动力电池电压，并将动力电池中的所有子动力电池两端的子动力电池电压相加的结果作为当前时刻动力电池的第二动力电池电压。
[0136]S602、根据第一电压、第三电压、第四电压和第二动力电池电压判断第二预设条件是否合法；当第二预设自检条件合法时，执行步骤S603;当第二预设自检条件不合法时，执行步骤S604;
[0137]在本申请实施例中，优选的，第二预设自检条件的公式包括:
[0138]BatTotalU2-Ualbl | <Uoff set(Ua3b3<Uoffset)&&(Ua4b4<Uoffset)，其中，BatTotalU2为当前时刻动力电池两端的第二动力电池电压，Ualbl为第一电压，Ua3b3为第三电压，Ua4b4为第四电压，Uoffset为预先设置的电压。
[0139]S603、确定第一电压、第三电压和第四电压满足第二预设自检条件；
[0140]S604、确定第一电压、第三电压和第四电压不满足第二预设自检条件。
[0141]图7为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路自检装置的结构示意图。
[0142]本申请实施例提供的如图7所示的动力电池高压回路自检装置应用于动力电池高压回路，该动力电池高压回路至少包括:动力电池;一端通过预充电电阻与动力电池的负极相连的预充电继电器;一端与预充电电阻和动力电池的公共端相连，另一端与预充电继电器的另一端相连的高压主正继电器；一端与预充电继电器和高压主正继电器的公共端相连，另一端通过高压主负继电器与动力电池的正极相连的负载。
[OH3]如图7所示，该装置包括:
[0144]计时器启动单元71，用于当动力电池高压回路初始化时，启动计时器；
[0145]第一获取单元72，用于获取第一电压，第一电压为动力电池与预充电电阻的公共端和动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0146]第一判断单元73，用于判断动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器；
[0147]第二获取单元74，用于当不存在时，获取第二电压，第二电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压；
[0148]第二判断单元75，用于判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；
[0149]第一确定单元76，用于当满足时，确定动力电池高压回路自检通过；
[0150]第二确定单元77，用于当不满足时，确定动力电池高压回路自检不通过。
[0151]进一步的，当动力电池高压回路中还包括串联在预充电继电器和高压主正继电器的公共端以及负载之间的直流主正继电器，串联在负载与高压主负继电器之间的直流主负继电器时，本申请实施例提供的另一种动力电池高压回路自检装置的结构示意图请参见图8。
[0152]结合图7和图8可知，本申请实施例提供的如图8所示的动力电池高压回路自检装置相对于如图7所示的动力电池高压回路自检装置而言，进一步包括:
[0153]第三获取单元81，用于按照计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压，其中，第三电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和直流主负继电器与高压主负继电器的公共端之间的电压，第四电压为负载两端的电压；
[0154]第三判断单元82，用于判断第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件；
[0155]第三确定单元83，用于当满足时，确定动力电池高压回路自检通过；
[0156]第四确定单元84，用于当不满足时，确定动力电池高压回路自检不通过。
[0157]图9为本申请实施例提供的一种动力电池高压回路自检系统的结构示意图。
[0158]如图9所示，本申请实施例提供一种动力电池高压回路自检系统，包括上述实施例所提供的动力电池高压回路91以及应用于动力电池高压回路91的动力电池高压回路自检装置92。
[0159]本申请提供一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统，通过当动力电池高压回路初始化时，启动计时器;获取第一电压(第一电压为动力电池与预充电电阻的公共端和动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压)，并当动力电池高压回路中不存在直流主正继电器和直流主负继电器时，获取第二电压(第二电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压)；进而判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；当满足时，确定动力电池高压回路自检通过；当不满足时，确定动力电池高压回路自检不通过的方式，实现了对动力电池高压回路的自检、避免动力电池高压回路闭合后故障的发生，进而保证整车安全。
[0160]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0161]以上仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种动力电池高压回路自检方法，所述动力电池高压回路至少包括:动力电池;一端通过预充电电阻与所述动力电池的负极相连的预充电继电器;一端与所述预充电电阻和动力电池的公共端相连，另一端与所述预充电继电器的另一端相连的高压主正继电器;一端与所述预充电继电器和高压主正继电器的公共端相连，另一端通过高压主负继电器与所述动力电池的正极相连的负载，其特征在于， 该方法包括: 当所述动力电池高压回路初始化时，启动计时器； 获取第一电压，所述第一电压为所述动力电池与预充电电阻的公共端和所述动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压； 判断所述动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器； 当不存在时，获取第二电压，所述第二电压为所述预充电继电器与高压主正继电器的公共端和所述负载与高压主负继电器的公共端之间的电压； 判断所述第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件； 当满足时，确定所述动力电池高压回路自检通过； 当不满足时，确定所述动力电池高压回路自检不通过。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述动力电池高压回路中还包括串联在所述预充电继电器和高压主正继电器的公共端以及所述负载之间的直流主正继电器，串联在所述负载与所述高压主负继电器之间的直流主负继电器时，该方法还包括: 按照所述计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压，其中，所述第三电压为所述预充电继电器与高压主正继电器的公共端和所述直流主负继电器与高压主负继电器的公共端之间的电压，所述第四电压为所述负载两端的电压； 判断所述第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件； 当满足时，确定所述动力电池高压回路自检通过； 当不满足时，确定所述动力电池高压回路自检不通过。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一电压的过程包括: 当所述计时器的当前计时小于预设第一时间阈值时，按照所述计时器的计时时序采集与预先设置的第一电压采集周期对应的各个第一目标电压，并根据各个所述第一目标电压得到第一电压。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取第二电压的过程包括: 当所述计时器的当前计时大于等于所述第一时间阈值，且小于预设第二时间阈值时，按照所述计时器的计时时序采集与预先设置的第二电压采集周期对应的各个第二目标电压，并根据各个所述第二目标电压得到第二电压。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件的过程包括: 当所述计时器的当前计时等于所述第二时间阈值时，获取当前时刻所述动力电池两端的第一动力电池电压； 根据所述第一电压、第二电压和第一动力电池电压判断所述第一预设自检条件是否合法， 其中，所述第一预设自检条件的公式包括: BatTotalUl-Ualbl I <Uoffset&&(Ua2b2〈Uoffset)，其中，BatTotalUl为当前时刻所述动力电池两端的第一动力电池电压，Ualbl为所述第一电压，Ua2b2为所述第二电压，Uoff set为预先设置的电压； 当所述第一预设自检条件合法时，确定所述第一电压和第二电压满足第一预设自检条件； 当所述第一预设自检条件不合法时，确定所述第一电压和第二电压不满足第一预设自检条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压的过程包括: 当所述计时器的当前计时大于等于所述第一时间阈值，且小于所述第二时间阈值时，按照所述计时器的计时时序采集与预先设置的第三电压采集周期对应的各个第三目标电压，并根据各个所述第三目标电压得到第三电压； 当所述计时器的当前计时大于等于所述第二时间阈值，且小于预先设置的第三时间阈值时，按照所述计时器的计时时序采集与预先设置的第四电压采集周期对应的各个第四目标电压，并根据各个所述第四目标电压得到第四电压。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件的过程包括: 当所述计时器的当前时刻等于所述第三时间阈值时，获取当前时刻所述动力电池两端的第二动力电池电压； 根据所述第一电压、第三电压、第四电压和所述第二动力电池电压判断所述第二预设条件是否合法， 其中，所述第二预设自检条件的公式包括: BatTotalU2_Ualbl | <Uoffset(Ua3b3<Uoffset)&&(Ua4b4<Uoffset)，其中，BatTotalU2为当前时刻所述动力电池两端的第二动力电池电压，Ualbl为所述第一电压，Ua3b3为所述第三电压，Ua4b4为所述第四电压，Uoff set为预先设置的电压； 当所述第二预设自检条件合法时，确定所述第一电压、第三电压和第四电压满足第二预设自检条件； 当所述第二预设自检条件不合法时，确定所述第一电压、第三电压和第四电压不满足第二预设自检条件。8.—种动力电池高压回路自检装置，所述动力电池高压回路至少包括:动力电池;一端通过预充电电阻与所述动力电池的负极相连的预充电继电器;一端与所述预充电电阻和动力电池的公共端相连，另一端与所述预充电继电器的另一端相连的高压主正继电器;一端与所述预充电继电器和高压主正继电器的公共端相连，另一端通过高压主负继电器与所述动力电池的正极相连的负载，其特征在于， 该装置包括: 计时器启动单元，用于当所述动力电池高压回路初始化时，启动计时器； 第一获取单元，用于获取第一电压，所述第一电压为所述动力电池与预充电电阻的公共端和所述动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压； 第一判断单元，用于判断所述动力电池高压回路中是否存在直流主正继电器和直流主负继电器； 第二获取单元，用于当不存在时，获取第二电压，所述第二电压为所述预充电继电器与高压主正继电器的公共端和所述负载与高压主负继电器的公共端之间的电压； 第二判断单元，用于判断所述第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件； 第一确定单元，用于当满足时，确定所述动力电池高压回路自检通过； 第二确定单元，用于当不满足时，确定所述动力电池高压回路自检不通过。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述动力电池高压回路中还包括串联在所述预充电继电器和高压主正继电器的公共端以及所述负载之间的直流主正继电器，串联在所述负载与所述高压主负继电器之间的直流主负继电器时，该装置还包括: 第三获取单元，用于按照所述计时器的计时时序，获取第三电压和第四电压，其中，所述第三电压为所述预充电继电器与高压主正继电器的公共端和所述直流主负继电器与高压主负继电器的公共端之间的电压，所述第四电压为所述负载两端的电压； 第三判断单元，用于判断所述第一电压、第三电压和第四电压是否满足第二预设自检条件； 第三确定单元，用于当满足时，确定所述动力电池高压回路自检通过； 第四确定单元，用于当不满足时，确定所述动力电池高压回路自检不通过。10.—种动力电池高压回路自检系统，其特征在于，包括:权利要求8-9任意一项所述的动力电池高压回路及动力电池高压回路自检装置。
【文档编号】B60L11/18GK106019163SQ201610345130
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】丁天喜, 杨辉前, 张后亮, 丁灿, 周安健, 苏岭, 姚振辉, 李连兴, 张友群
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司, 重庆长安新能源汽车有限公司