汽车车身位姿视觉检测柔性靶标的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种汽车车身位姿视觉检测柔性靶标，旨在解决汽车形貌柔性靶标检测的问题。汽车车身位姿视觉检测柔性靶标主要由三角布(1)与定位钩(2)，三个定位钩(2)底部的圆环分别穿过三角布(1)三个角的三个圆形通孔，三角布(1)为三角形布料制成的柔性零件，三角布(1)的三个角各加工一个圆形通孔，三角布(1)的表面印刷有三个圆形标识，圆形标识中心对称分为四个四分之一圆，相邻两个半圆的颜色分别为白色和黑色。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车身位姿视觉检测柔性靶标。
【专利说明】
汽车车身位姿视觉检测柔性靶标
技术领域
[0001]本发明涉及一种汽车位置姿态检测设备的附件，更具体的说，它是一种汽车车身位姿视觉检测柔性靶标。
【背景技术】
[0002]为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的位置和运动姿态对汽车安全性具有重要意义。采用机器视觉检测汽车的位置姿态具有非接触测量的特点，而汽车的标识物对检测的精度和速度有很大影响，因此需要设计一种结构简单、安装方便、已知量多、可柔性安装的汽车标识物，实现对汽车位姿的精度检测。
【发明内容】
[0003]本发明针对车身位置姿态检测标识物的问题，提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车身位姿视觉检测柔性靶标。汽车车身位姿视觉检测柔性靶标由三个标识物所确定的已知距离的三个特征点构成，实现对车身位置姿态的描述功會K。
[0004]参阅图1至图2，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车车身位姿视觉检测柔性靶标包括有三角布与定位钩。
[0005]三个定位钩底部的圆环分别穿过三角布三个角的三个圆形通孔。
[0006]技术方案中所述的三角布为三角形布料制成的柔性零件，三角布的三个角各加工一个圆形通孔，三角布的表面印刷有三个圆形标识，圆形标识中心对称分为四个四分之一圆，相邻两个半圆的颜色分别为白色和黑色。
[0007]技术方案中所述的定位钩为钢丝制成的“6”字型零件。
[0008]本发明的有益效果是:
[0009](I)本发明采用布料作为特征点标识的载体，由于布料具有柔性，因此可以更紧密的贴合在汽车车体表面，使标识点也能紧密的贴合在汽车表面，提高了检测的精度和灵活性。
[0010](2)本发明的主要零件采用标准钢材进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，制作简单，生产成本较低;其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
【附图说明】
[0011 ]图1是汽车车身位姿视觉检测柔性靶标的轴侧图；
[0012]图2是汽车车身位姿视觉检测柔性靶标的定位钩2的轴测图；
[0013]图中:1.三角布，2.定位钩。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
[0015]参阅图1至图2，汽车车身位姿视觉检测柔性靶标包括有三角布I与定位钩2。
[0016]三角布I为三角形布料制成的柔性零件，三角布I的三个角各加工一个圆形通孔，三角布I的表面印刷有三个圆形标识，圆形标识中心对称分为四个四分之一圆，相邻两个半圆的颜色分别为白色和黑色。
[0017]定位钩2为钢丝制成的“6”字型零件，三个定位钩2底部的圆环分别穿过三角布I三个角的三个圆形通孔。
[0018]汽车车身位姿视觉检测柔性靶标的使用方法:
[0019]将汽车车身位姿视觉检测柔性靶标通过三个定位钩钩住待检汽车车体，汽车运动时可通过摄像机采集三角布I的三个圆形标识的图像，提取三个圆形标识中心位置作为汽车位姿的测量特征点，进而获得车身的姿态参数，实现车身位姿的检测功能。
【主权项】
1.一种汽车车身位姿视觉检测柔性靶标，其特征在于，所述的汽车车身位姿视觉检测柔性靶标包括有三角布(I)与定位钩(2); 三个定位钩(2)底部的圆环分别穿过三角布(I)三个角的三个圆形通孔。2.按照权利要求1所述的汽车车身位姿视觉检测柔性靶标，其特征在于所述的三角布(1)为三角形布料制成的柔性零件，三角布(I)的三个角各加工一个圆形通孔，三角布(I)的表面印刷有三个圆形标识，圆形标识中心对称分为四个四分之一圆，相邻两个半圆的颜色分别为白色和黑色。3.按照权利要求1所述的汽车车身位姿视觉检测柔性靶标，其特征在于所述的定位钩(2)为钢丝制成的“6”字型零件。
【文档编号】G01C11/30GK106017425SQ201610423887
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】徐观, 袁静, 苏建, 单红梅, 林慧英, 陈熔, 张立斌, 潘洪达, 刘玉梅, 戴建国, 李晓韬, 张馨元, 郑安琪, 吴广为
【申请人】吉林大学