一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统及方法。该检测定位系统包括处理器单元以及分别与之连接的图像采集单元和测距定位单元，处理器单元包括网格划分模块和测距处理模块；图像采集单元和测距定位单元分别采集既有建筑幕墙整体图像和既有建筑幕墙整体尺寸并发送至处理器单元，网格划分模块根据设定网格尺寸将既有建筑幕墙整体图像进行网格划分，并计算各网格对应的既有建筑幕墙位置信息，测距定位单元测量既有建筑幕墙上待定位点与测量点的距离信息并发送至处理器单元，测距处理模块对距离信息进行处理并进行待定位点与具体网格的匹配定位。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、快速高效等优点。
【专利说明】
一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种既有建筑幕墙检测定位系统及方法，尤其是涉及一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前我国已有大批的既有建筑幕墙进入老化维修期，既有建筑幕墙石材断裂、玻璃自爆、胶体开裂、密封不严、漏气渗水等问题日益严重，玻璃和建筑材料脱落造成人员伤亡和财产损失的问题频繁发生。既有建筑幕墙的检查维修引起政府相关部门的重视才刚刚开始，相关检测方面的手段还处在起步阶段。现有对既有建筑幕墙的检测还处于人工检测阶段，检测人员通过吊篮、脚手架或登高车等直接进入到建筑幕墙进行逐点检测，检测后人工整理编写检查报告。然而检测完毕后并不能在检查报告中体现出具体的检测点的位置信息，同时这种人工形式的检查方式具有一定的危险性，效率也比较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统及方法。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统，该系统包括处理器单元和分别与处理器单元连接的图像采集单元和测距定位单元，所述的处理器单元包括网格划分模块和测距处理模块；
[0006]图像采集单元采集既有建筑幕墙整体图像并发送至处理器单元，测距定位单元测量既有建筑幕墙整体尺寸并发送至处理器单元，网格划分模块根据设定网格尺寸将既有建筑幕墙整体图像进行网格划分形成网格图像，并根据既有建筑幕墙整体尺寸和设定网格尺寸计算各网格对应的既有建筑幕墙位置信息，测距定位单元测量既有建筑幕墙上待定位点与测量点的距离信息并发送至处理器单元，测距处理模块对距离信息进行处理并进行既有建筑幕墙上待定位点与网格图像中的具体网格的匹配定位。
[0007]所述的图像采集单元包括数码相机。
[0008]所述的数码相机为安装移轴镜头的数码相机。
[0009]所述的测距定位单元为测距仪或全站仪。
[0010]所述的处理器单元为个人计算机。
[0011 ] 一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位方法，该方法包括如下步骤:
[0012](I)图像采集单元采集既有建筑幕墙整体图像，测距定位单元测量既有建筑幕墙整体尺寸，将既有建筑整体图像和既有建筑幕墙整体尺寸发送至处理器单元，执行步骤
(2)；
[0013](2)处理器单元中网格划分模块按设定网格尺寸将既有建筑幕墙整体图像分隔成多个网格，并根据既有建筑幕墙整体尺寸计算出各网格对应的既有建筑幕墙中的位置信息并标注出网格位置信息，执行步骤(3);
[0014](3)测距定位单元测量既有建筑幕墙上待定位点与测量点之间的距离信息并发送至处理器单元，执行步骤(4);
[0015](4)处理器单元中测距处理模块根据距离信息计算待定位点的坐标位置，测距模块将待定位点的坐标位置与各网格对应的网格位置信息进行比对，进而进行待定位点与网格图像中具体网格的匹配定位。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0017](I)本发明通过采集既有建筑幕墙整体照片并将其进行网格划分，同时将定位检测单元检测的待定位点距离信息进行处理并将待定位点与具体网格进行匹配定位，从而能够在网格图像相一目了然地看出待定位点的具体位置，方便下一步对定位点的故障检测；
[0018](2)采用安装移轴镜头的数码相机进行拍照实现既有建筑幕墙整体图像采集，通过移轴成像技术实现了图像采集，避免普通镜头拍照时出现下面打上面小的视觉偏差，从而实现网格图像中网格位置信息与实际既有建筑物幕墙位置准确对应；
[0019](3)采用该发明的定位系统能够快速方便的对待定位点进行定位，具有较高的工作效率。
【附图说明】
[0020]图1为本发明既有建筑幕墙检测定位系统的结构框图；
[0021]图2为本发明基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位方法的流程图。
[0022]图中，I为处理器单元，2为图像采集单元，3为测距定位单元，4为网格划分模块，5为测距处理模块。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0024]实施例
[0025]如图1所示，一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统，该系统包括处理器单元I和分别与处理器单元I连接的图像采集单元2和测距定位单元，处理器单元I包括网格划分模块4和测距处理模块5;图像采集单元2采集既有建筑幕墙整体图像并发送至处理器单元I，测距定位单元测量既有建筑幕墙整体尺寸并发送至处理器单元I，网格划分模块4根据设定网格尺寸将既有建筑幕墙整体图像进行网格划分形成网格图像，并根据既有建筑幕墙整体尺寸和设定网格尺寸计算各网格对应的既有建筑幕墙位置信息，测距定位单元测量既有建筑幕墙上待定位点与测量点的距离信息并发送至处理器单元I，测距处理模块5对距离信息进行处理并进行既有建筑幕墙上待定位点与网格图像中的具体网格的匹配定位。
[0026]其中图像采集单元2包括数码相机，此数码相机为安装移轴镜头的数码相机，采用安装移轴镜头的数码相机进行拍照实现既有建筑幕墙整体图像采集，通过移轴成像技术实现了图像采集，避免普通镜头拍照时出现下面打上面小的视觉偏差，从而实现网格图像中网格位置信息与实际既有建筑物幕墙位置准确对应。测距定位单元为测距仪或全站仪，处理器单元I为个人计算机，该定位系统中还包括信息存储模块，可以通过如个人计算机输入测量的既有建筑幕墙的具体信息，包括建筑物名称、建筑物门牌号码、建筑物竣工日期、建筑物所属单位、物业管理公司等等，后续可以通过报告的形式进行展示，该报告中包括既有建筑幕墙的具体信息，既有建筑幕墙的网格图像，网格图像标注处所有待定位点。
[0027]如图2所示，一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位方法，该方法包括如下步骤:
[0028]步骤101:图像采集单元2采集既有建筑幕墙整体图像，测距定位单元测量既有建筑幕墙整体尺寸，将既有建筑整体图像和既有建筑幕墙整体尺寸发送至处理器单元，执行步骤102 ；步骤101中既有建筑幕墙整体尺寸包括既有建筑幕墙总高和总宽；
[0029]步骤102:处理器单元I中网格划分模块4按设定网格尺寸将既有建筑幕墙整体图像分隔成多个网格，并根据既有建筑幕墙整体尺寸计算出各网格对应的既有建筑幕墙中的位置信息并标注出网格位置信息，执行步骤103;该步骤102中，将既有建筑幕墙整体图像主视图的坐下角设置为坐标原点，并按照网格尺寸进行划分，并标注处相应的坐标，这里的坐标即为网格的位置信息，最后得到的网格图像即为既有建筑幕墙按一定比例缩小后的图像，图像中标注的网格位置信息对应既有建筑幕墙实际的位置坐标；
[0030]步骤103:测距定位单元测量既有建筑幕墙上待定位点与测量点之间的距离信息并发送至处理器单元I，执行步骤104;
[0031]步骤104:处理器单元I中测距处理模块5根据距离信息计算待定位点的坐标位置，测距模块将待定位点的坐标位置与各网格对应的网格位置信息进行比对，进而进行待定位点与网格图像中具体网格的匹配定位。
【主权项】
1.一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统，其特征在于，该系统包括处理器单元(I)和分别与处理器单元(I)连接的图像采集单元(2)和测距定位单元(3)，所述的处理器单元(I)包括网格划分模块(4)和测距处理模块(5); 图像采集单元(2)采集既有建筑幕墙整体图像并发送至处理器单元(I)，测距定位单元(3)测量既有建筑幕墙整体尺寸并发送至处理器单元(I)，网格划分模块(4)根据设定网格尺寸将既有建筑幕墙整体图像进行网格划分形成网格图像，并根据既有建筑幕墙整体尺寸和设定网格尺寸计算各网格对应的既有建筑幕墙位置信息，测距定位单元(3)测量既有建筑幕墙上待定位点与测量点的距离信息并发送至处理器单元(I)，测距处理模块(5)对距离信息进行处理并进行既有建筑幕墙上待定位点与网格图像中的具体网格的匹配定位。2.根据权利要求1所述的一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统，其特征在于，所述的图像采集单元(2)包括数码相机。3.根据权利要求2所述的一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统，其特征在于，所述的数码相机为安装移轴镜头的数码相机。4.根据权利要求1所述的一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统，其特征在于，所述的测距定位单元(3)为测距仪或全站仪。5.根据权利要求1所述的一种基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统，其特征在于，所述的处理器单元(I)为个人计算机。6.—种采用如权利要求1所述的基于网格划分的既有建筑幕墙检测定位系统的检测定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤: (1)图像采集单元(2)采集既有建筑幕墙整体图像，测距定位单元(3)测量既有建筑幕墙整体尺寸，将既有建筑整体图像和既有建筑幕墙整体尺寸发送至处理器单元，执行步骤(2)； (2)处理器单元(I)中网格划分模块(4)按设定网格尺寸将既有建筑幕墙整体图像分隔成多个网格，并根据既有建筑幕墙整体尺寸计算出各网格对应的既有建筑幕墙中的位置信息并标注出网格位置信息，执行步骤(3); (3)测距定位单元(3)测量既有建筑幕墙上待定位点与测量点之间的距离信息并发送至处理器单元(I)，执行步骤(4); (4)处理器单元(I)中测距处理模块(5)根据距离信息计算待定位点的坐标位置，测距模块将待定位点的坐标位置与各网格对应的网格位置信息进行比对，进而进行待定位点与网格图像中具体网格的匹配定位。
【文档编号】G01C15/00GK106017422SQ201610485785
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】鲍忠炎
【申请人】上海华尔派建筑装饰工程有限公司