一种智能控制阀门检测系统及阀门检测方法
【专利摘要】本申请提供了一种智能控制阀门检测系统及阀门检测方法，包括底座，所述中牌坊和所述左牌坊上均设有密封盘，还包括：高低压系统，所述高压系统和所述低压系统通过缓冲装置连接在所述密封盘的进水嘴上，所述缓冲装置用于减缓所述低压系统向所述高压系统转换时的水流冲击，所述缓冲装置具有壳体、设置在壳体内的一对弹性体和一对弹片，一对弹性体相对设置在所述壳体内，一对弹性体的前端之间形成依次连通的下腔、中腔和上腔，一个弹片设置在一个弹性体上，另一个弹片设置在另一个弹性体上，一个弹片和另一个弹片均向中腔延伸。本发明解决了低压向高压切换时的水流冲击，进而减少对夹紧力和密封实验效果的影响。
【专利说明】
一种智能控制阀门检测系统及阀门检测方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种智能控制阀门检测系统及阀门检测方法。【背景技术】
[0002]智能控制阀门检测系统及检测方法是用于阀门的强度和密封性能检测，现有的智能控制阀门检测系统及检测方法包括机架、控制系统、液压系统和夹紧装置等，夹紧装置包括对应设置的固定密封盘和顶压密封盘，固定密封盘和顶压密封盘分别与待测阀门的两端端面紧密接触密封进行检测，在高低压切换时，容易产生水流冲击，这样会影响阀门夹紧力和密封试验效果。
[0003]综上所述，急需设计一种缓冲装置安装在高低压管路上，以减少低压向高压切换时的水流冲击，进而减少对夹紧力和密封实验效果的影响，是本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种智能控制阀门检测系统及阀门检测方法，解决了低压向高压切换时的水流冲击，进而减少对夹紧力和密封实验效果的影响问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0006]—种智能控制阀门检测系统，包括底座、固定设置在所述底座上的一对拉杆、活动设置在所述拉杆上的中牌坊和固定设置在所述底座上的左牌坊，所述中牌坊和所述左牌坊上均设有密封盘，其中，所述密封盘上设有液压密封头，所述液压密封头用于阀门密封性能实验时密封阀门的阀口，还包括:高低压系统，所述高低压系统包括高压系统和低压系统， 所述高压系统和所述低压系统通过缓冲装置连接在所述密封盘的进水嘴上，所述缓冲装置用于减缓所述低压系统向所述高压系统转换时的水流冲击，所述缓冲装置具有壳体、设置在壳体内的一对弹性体和一对弹片，一对弹性体相对设置在所述壳体内，一对弹性体的前端之间形成依次连通的下腔、中腔和上腔，一个弹片设置在一个弹性体上，另一个弹片设置在另一个弹性体上，一个弹片和另一个弹片均向中腔延伸。
[0007]上述结构减少了低压向高压切换时的水流冲击，进而减少对夹紧力和密封实验效果的影响。
[0008]进一步地，所述缓冲装置还具有阻挡体，所述阻挡体枢接在壳体上，且位于所述下腔内，并且位于一对弹片的下方。
[0009]上述结构更进一步减少低压向高压切换时的水流冲击，进而减少对夹紧力和密封实验效果的影响
[0010]更进一步地，所述阻挡体具有一斜边和一凹口，所述斜边位于所述阻挡体的左侧， 所述凹口位于所述阻挡体的右侧。因而可以减少低压向高压切换时的水流冲击。
[0011]更进一步地，所述斜边可抵挡在一个弹片的前端，所述凹口可抵挡在另一个弹片的前端。
[0012]更进一步地，所述高压系统包括高压水管和高压水栗，所述高压水管一端连接在高压水栗的高压水口上，另一端连接在壳体的第一口上，且与所述下腔相连通。
[0013]更进一步地，所述低压系统包括低压水管和低压水栗，所述低压水管一端连接在低压水栗的低压水口上，另一端连接在壳体的第二口上，且与所述下腔相连通。
[0014]更进一步地，所述高低压系统还包括进水管，所述进水管一端连接在壳体的第三口上，另一端连接在进水嘴上。
[0015]进一步地，还包括油栗电机和顶压油缸，所述顶压油缸固定在右牌坊上，所述顶压油缸的推杆连接在所述中牌坊上，所述油栗电机驱动油栗向所述顶压油缸供油。
[0016]更进一步地，还包括控制系统，所述控制系统控制所述顶压油缸夹持阀门，所述控制系统还控制所述低压系统和所述高压系统向被测阀门内腔供水。
[0017]本申请还提供一种用于上述所述的智能控制阀门检测系统的阀门检测方法，其中，包括如下步骤:
[0018]S10:清洁度检测，将待检测阀门放置在清洁度检测平台上，机械臂依据控制系统指令将摄像头移至待检测阀门，摄像头对阀门的内腔和开口进行摄像，同时将摄像信息通过光纤传递至控制系统，控制系统将接收的摄像信息与控制系统内存贮的清洁度标准值进行对比，判别合格与否，清洁度合格的产品进行下一个步骤，不合格的产品被归置待处理， 提高了工作效率；
[0019]S20:阀门装夹，控制系统指令机械臂将清洁度合格的阀门装到左牌坊的密封盘和中牌坊的密封盘之间；
[0020]S30:高低压供水，低压水栗通过缓冲装置向密封盘的进水嘴供水，由控制系统检测低压水路上的低压调节表达到低压值后，低压保压8秒?15秒后高压供水开启，控制高压水栗通过缓冲装置向进水嘴继续供水，在低压水栗向高压水栗切换时，缓冲装置对冲击水流起到缓冲的作用，以减少低压向高压切换时对阀门内压力的影响，当阀门内压力达到设定高压值后，高压水栗间隔向阀门内继续供水，间隔次数为10次?15次，间隔时间为5秒?6 秒，实现柔性升压，避免升压过快造成阀门崩裂，高压水栗逐渐加压到试验压力，加压到试验压力后保压12分钟，在向一对进水嘴供水时，控制系统控制低压系统或高压系统同步向一对进水嘴供水，实现阀门两端同步供压；[0021 ]S40:高压水栗加压到试验压力后保压，然后检查被测阀门的密封性能；
[0022]S50:密封检测，机械臂将肥皂水涂抹在密封处，摄像头拍摄密封处肥皂水状态，并将拍摄信息传递至控制系统，控制系统对接收的密封处肥皂水状态与控制系统内存贮的合格肥皂水状态信息进行对比；
[0023]S60:标识与搬运，所述机械臂将合格阀门移至合格区，同时所述机械臂用油漆在合格阀门上做合格标识;所述机械臂将不合格阀门移至不合格区。
[0024]由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果:
[0025]1.由于所述缓冲装置的结构包括壳体、下腔、中腔、上腔、弹性体、弹片和阻挡体， 使得低压向高压切换时比较平稳，避免水流对阀门内液体的冲击；
[0026]2.由于壳体、下腔、中腔、上腔、弹性体、弹片、阻挡体之间的位置关系相对紧凑，因而更进一步减少了低压向高压切换时的水流冲击。
[0027]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步的详细说明。【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[〇〇29]图1为本发明的主视图。
[0030]图2为本发明的右视图。[〇〇31]图3为本发明的局部结构示意图。
[0032]图4为本发明的缓冲装置的结构示意图。[〇〇33]附图标记说明:底座1、左牌坊2、密封盘3、进水嘴31、拉杆4、缓冲装置5、壳体51、下腔52、中腔53、上腔54、弹性体55、弹片56、阻挡体57、中牌坊6、控制系统7、高低压系统8、低压水口 81、高压水口 82、低压水栗83、高压水栗84、进水管85、低压水管86、高压水管87、油栗电机9、顶压油缸91、阀门100、液压密封头200。【具体实施方式】[〇〇34]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0035]下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1、图2、图3和图4所不的一种智能控制阀门检测系统，包括底座1、固定设置在所述底座1上的一对拉杆4、活动设置在所述拉杆4上的中牌坊6和固定设置在所述底座1上的左牌坊2,所述中牌坊6和所述左牌坊2上均设有密封盘3，其中，所述密封盘3上设有液压密封头200，所述液压密封头200用于阀门100密封性能实验时密封阀门100的阀口，还包括:高低压系统8,所述高低压系统8包括高压系统和低压系统，所述高压系统和所述低压系统通过缓冲装置5连接在所述密封盘3的进水嘴31 上，所述缓冲装置5用于减缓所述低压系统向所述高压系统转换时的水流冲击，所述缓冲装置5具有壳体51、设置在壳体51内的一对弹性体55和一对弹片56，一对弹性体55相对设置在所述壳体51内，一对弹性体55的前端之间形成依次连通的下腔52、中腔53和上腔54,一个弹片56设置在一个弹性体55上，另一个弹片56设置在另一个弹性体55上，一个弹片56和另一个弹片56均向中腔53延伸，弹片56可以减少水流在压力变化时的冲击力。
[0036]如图4所示，所述缓冲装置5还具有阻挡体57,所述阻挡体57枢接在壳体51上，这样在低压系统向高压系统转换时，阻挡体57可以在壳体51内摆动，将水流冲击力转换成自身的动能，减少阀门100内腔压力的波动，实现压力缓慢增大，且位于所述下腔52内，并且位于一对弹片56的下方。
[0037]优选地，所述阻挡体57具有一斜边和一凹口，所述斜边位于所述阻挡体57的左侧， 所述凹口位于所述阻挡体57的右侧。
[0038]更优地，在水流冲击力的作用下，所述斜边可抵挡在一个弹片56的前端，所述凹口可抵挡在另一个弹片56的前端，这样弹片56可以缓冲所述阻挡体57在较大水流冲击力下的高速转动，减少所述阻挡体57对水流冲击力阻挡的失效几率。
[0039]如图3和图4所示，所述高压系统包括高压水管87和高压水栗84,所述高压水管87 一端连接在高压水栗84的高压水口 82上，另一端连接在壳体51的第一口上，且与所述下腔 52相连通。所述低压系统包括低压水管86和低压水栗83,所述低压水管86—端连接在低压水栗83的低压水口 81上，另一端连接在壳体51的第二口上，且与所述下腔52相连通。
[0040]所述高低压系统8还包括进水管85,所述进水管85—端连接在壳体51的第三口上， 另一端连接在进水嘴31上。[〇〇41] 还包括油栗电机9和顶压油缸91，所述顶压油缸91固定在右牌坊上，所述顶压油缸 91的推杆连接在所述中牌坊6上，所述油栗电机9驱动油栗向所述顶压油缸91供油。[〇〇42] 还包括控制系统7，所述控制系统7控制所述顶压油缸91夹持阀门100，所述控制系统7还控制所述低压系统和所述高压系统向被测阀门100内腔供水。
[0043]综上所述，所述缓冲装置5可以减少低压向高压切换时的水流冲击，进而减少对夹紧力和密封实验效果的影响。
[0044]本申请还提供一种用于上述所述的智能控制阀门检测系统的阀门检测方法，其中，包括如下步骤:
[0045]S10:清洁度检测，将待检测阀门100放置在清洁度检测平台上，机械臂依据控制系统7指令将摄像头移至待检测阀门100，摄像头对阀门100的内腔和开口进行摄像，同时将摄像信息通过光纤传递至控制系统7,控制系统7将接收的摄像信息与控制系统7内存贮的清洁度标准值进行对比，判别合格与否，清洁度合格的产品进行下一个步骤，不合格的产品被归置待处理，提高了工作效率；
[0046]S20:阀门装夹，控制系统7指令机械臂将清洁度合格的阀门100装到左牌坊2的密封盘3和中牌坊6的密封盘3之间；[〇〇47]S30:高低压供水，低压水栗83通过缓冲装置5向密封盘3的进水嘴31供水，由控制系统7检测低压水路上的低压调节表达到低压值后，低压保压8秒?15秒后高压供水开启， 控制高压水栗84通过缓冲装置5向进水嘴31继续供水，在低压水栗83向高压水栗84切换时， 缓冲装置5对冲击水流起到缓冲的作用，以减少低压向高压切换时对阀门100内压力的影响，当阀门100内压力达到设定高压值后，高压水栗84间隔向阀门100内继续供水，间隔次数为10次?15次，间隔时间为5秒?6秒，实现柔性升压，避免升压过快造成阀门崩裂，高压水栗84逐渐加压到试验压力，加压到试验压力后保压12分钟，在向一对进水嘴31供水时，控制系统7控制低压系统或高压系统同步向一对进水嘴31供水，实现阀门100两端同步供压； [〇〇48]S40:高压水栗84加压到试验压力后保压，然后检查被测阀门的密封性能；
[0049]S50:密封检测，机械臂将肥皂水涂抹在密封处，摄像头拍摄密封处肥皂水状态，并将拍摄信息传递至控制系统7,控制系统7对接收的密封处肥皂水状态与控制系统7内存贮的合格肥皂水状态信息进行对比；
[0050]S60:标识与搬运，所述机械臂将合格阀门移至合格区，同时所述机械臂用油漆在合格阀门上做合格标识;所述机械臂将不合格阀门移至不合格区。
[0051]由上述可知，由于缓冲装置5对冲击水流起到缓冲的作用，以减少低压向高压切换时对阀门1〇〇内压力的影响，因而上述阀门检测方法可靠性高。[〇〇52]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能控制阀门检测系统，包括底座(1)、固定设置在所述底座(1)上的一对拉杆 (4)、活动设置在所述拉杆(4)上的中牌坊(6)和固定设置在所述底座(1)上的左牌坊(2)，所 述中牌坊(6)和所述左牌坊(2)上均设有密封盘(3)，其特征在于，所述密封盘(3)上设有液 压密封头(200)，所述液压密封头(200)用于阀门(100)密封性能实验时密封阀门(100)的阀 口，还包括:高低压系统(8)，所述高低压系统(8)包括高压系统和低压系统，所述高压系统和所述 低压系统通过缓冲装置(5)连接在所述密封盘(3)的进水嘴(31)上，所述缓冲装置(5)用于 减缓所述低压系统向所述高压系统转换时的水流冲击，所述缓冲装置(5)具有壳体(51)、设 置在壳体(51)内的一对弹性体(55)和一对弹片(56)，一对弹性体(55)相对设置在所述壳体 (51)内，一对弹性体(55)的前端之间形成依次连通的下腔(52)、中腔(53)和上腔(54)，一个 弹片(56)设置在一个弹性体(55)上，另一个弹片(56)设置在另一个弹性体(55)上，一个弹 片(56)和另一个弹片(56)均向中腔(53)延伸。2.根据权利要求1所述的智能控制阀门检测系统，其特征在于，所述缓冲装置(5)还具 有阻挡体(57)，所述阻挡体(57)枢接在壳体(51)上，且位于所述下腔(52)内，并且位于一对 弹片(56)的下方。3.根据权利要求2所述的智能控制阀门检测系统，其特征在于，所述阻挡体(57)具有一 斜边和一凹口，所述斜边位于所述阻挡体(57)的左侧，所述凹口位于所述阻挡体(57)的右 侧。4.根据权利要求3所述的智能控制阀门检测系统，其特征在于，所述斜边可抵挡在一个 弹片(56)的前端，所述凹口可抵挡在另一个弹片(56)的前端。5.根据权利要求4所述的智能控制阀门检测系统，其特征在于，所述高压系统包括高压 水管(87)和高压水栗(84)，所述高压水管(87)—端连接在高压水栗(84)的高压水口(82) 上，另一端连接在壳体(51)的第一口上，且与所述下腔(52)相连通。6.根据权利要求5所述的智能控制阀门检测系统，其特征在于，所述低压系统包括低压 水管(86)和低压水栗(83)，所述低压水管(86)—端连接在低压水栗(83)的低压水口(81) 上，另一端连接在壳体(51)的第二口上，且与所述下腔(52)相连通。7.根据权利要求6所述的智能控制阀门检测系统，其特征在于，所述高低压系统(8)还 包括进水管(85)，所述进水管(85) —端连接在壳体(51)的第三口上，另一端连接在进水嘴 (31)上。8.根据权利要求1所述的智能控制阀门检测系统，其特征在于，还包括油栗电机(9)和 顶压油缸(91)，所述顶压油缸(91)固定在右牌坊上，所述顶压油缸(91)的推杆连接在所述 中牌坊(6)上，所述油栗电机(9)驱动油栗向所述顶压油缸(91)供油。9.根据权利要求8所述的智能控制阀门检测系统，其特征在于，还包括控制系统(7)，所 述控制系统(7)控制所述顶压油缸(91)夹持阀门(100)，所述控制系统(7)还控制所述低压 系统和所述高压系统向被测阀门(100)内腔供水。10.—种用于权利要求1所述的智能控制阀门检测系统的阀门检测方法，其特征在于， 包括如下步骤:S10:清洁度检测，将待检测阀门(100)放置在清洁度检测平台上，机械臂依据控制系统 (7)指令将摄像头移至待检测阀门(100 )，摄像头对阀门(100)的内腔和开口进行摄像，同时将摄像信息通过光纤传递至控制系统(7)，控制系统(7)将接收的摄像信息与控制系统(7) 内存贮的清洁度标准值进行对比，判别合格与否，清洁度合格的产品进行下一个步骤，不合 格的产品被归置待处理，提高了工作效率；S20:阀门装夹，控制系统(7)指令机械臂将清洁度合格的阀门(100)装到左牌坊(2)的 密封盘(3)和中牌坊(6)的密封盘(3)之间；S30:高低压供水，低压水栗(83)通过缓冲装置(5)向密封盘(3)的进水嘴(31)供水，由 控制系统(7)检测低压水路上的低压调节表达到低压值后，低压保压8秒?15秒后高压供水 开启，控制高压水栗(84)通过缓冲装置(5)向进水嘴(31)继续供水，在低压水栗(83)向高压 水栗(84)切换时，缓冲装置(5)对冲击水流起到缓冲的作用，以减少低压向高压切换时对阀 门(100)内压力的影响，当阀门(100)内压力达到设定高压值后，高压水栗(84)间隔向阀门 (100)内继续供水，间隔次数为10次?15次，间隔时间为5秒?6秒，实现柔性升压，避免升压 过快造成阀门崩裂，高压水栗(84)逐渐加压到试验压力，加压到试验压力后保压12分钟，在 向一对进水嘴(31)供水时，控制系统(7)控制低压系统或高压系统同步向一对进水嘴(31) 供水，实现阀门(1 〇〇)两端同步供压；S40:高压水栗(84)加压到试验压力后保压，然后检查被测阀门的密封性能；S50:密封检测，机械臂将肥皂水涂抹在密封处，摄像头拍摄密封处肥皂水状态，并将拍 摄信息传递至控制系统(7)，控制系统(7)对接收的密封处肥皂水状态与控制系统(7)内存 贮的合格肥皂水状态信息进行对比；S60:标识与搬运，所述机械臂将合格阀门移至合格区，同时所述机械臂用油漆在合格 阀门上做合格标识;所述机械臂将不合格阀门移至不合格区。
【文档编号】G01M13/00GK105954015SQ201610260566
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】李珍武, 李珍贤
【申请人】浙江优机机械科技有限公司