一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，包括有试验台的主架体、导轨、托板、电机、分插机构、移箱机构、秧箱、漏插率检测装置、螺旋轴机械冲击检测装置、分插机构秧针运动轨迹同步性能检测机构、工控箱和便携式计算机等组成，分插机构、移箱机构、秧箱构成插秧机栽植部分。通过便携式计算机、工控箱可以控制栽植部分的前进、后退、停止、栽插多种工况。采用对称CMOS摄像机可以实时捕捉分插机构秧针的运动轨迹，传送带输出的装土槽经过四个光电传感器计数出漏插率，安装在螺旋轴上由冲击加速度传感器和应力计构成的机械冲击传感器组对滑套的加速度以及冲击载荷下的应变信息进行采集，进而分析移箱机构性能。
【专利说明】
一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台
技术领域
[0001 ]本发明属于农业机械领域，涉及一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台。
【背景技术】
[0002]高速水稻插秧机如存在产品缺陷，易影响其工作性能和使用寿命，所以高速水稻插秧机在出厂之前必须进行性能检测。目前在高速水稻插秧机性能检测领域，试验台的检测功能大多仅限于移箱机构或分插机构的单个零部件的性能参数检测，而对高速水稻插秧机综合性能检测的试验台较为少见。要准确分析高速水稻插秧机在插秧作业中各机构的综合性能以及测量插秧机漏插率等主要性能参数，需进行样机田间试验，利用人工检测，劳动强度大，成本费用高。因此，需要设计出用于高速水稻插秧机综合性能检测的试验台，对高速水稻插秩机整机的综合性能进彳丁检测，以便及时对尚速水稻插秩机进彳丁改进，提尚尚速水稻插秧机工作性能和使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:包括有主架体，主架体上安装有导轨，导轨上滑动配合有托板;主架体两端分别安装有传动轮，传动轮之间套装有传送带，传送带上放置有装土槽，装土槽上填充有土壤;托板上安装有插秧机栽植部分和电机二，插秧机栽植部分由分插机构、移箱机构和秧箱构成，电机二的轴与栽植部分的分插机构的动力输入轴传动连接，分插机构上装有栽植臂，托板上对应分插机构插植臂的部位开有通口，所述分插机构插植臂穿过通口将秧苗栽插在装土槽的土壤中；主架体位于传动带的输出端安装有用于记录秧苗栽插穴数的光电传感器。
[0005]一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:移箱机构的螺旋轴上套装有滑套，滑套上安装有冲击加速度传感器，滑套与螺旋轴的交接处安装有应力计。
[0006]—种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:位于主架体的输出侧设有装土槽托板。
[0007]一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:位于栽植部分的两侧分别设置有用于记录栽植部分左右两个分插机构秧针尖端运动轨迹的CMOS摄像机，两个分插机构之间设有薄板。
[0008]—种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:所述主架体上安装有电机控制的丝杠，丝杠上套装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与托板固定连接。
[0009]—种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:包括有电机、CMOS摄像机、工控箱、控制卡、编码器和便携式计算机。所述光电传感器、冲击加速度传感器、应力计、CMOS摄像机和编码器采集的信号通过控制卡传输到便携式计算机进行处理，计算机发出的指令信息通过控制卡传递给工控箱，控制电机的运转。
[0010]—种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:所述主架体上安装有电机控制的丝杠，丝杠上套装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与托板固定连接。
[0011 ] 一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，该试验台包括:三个电机，电机一控制丝杠转动；电机二为栽植部分提供动力；电机三控制传动轮转动。
[0012]本发明包括有相互连接的控制卡和便携式计算器，两个CMOS摄像头、冲击加速度传感器、应力计和光电传感器的输出端分别接入到控制卡的输入端;包括有与控制卡连接的工控箱和编码器，工控箱和编码器分别与三个电机连接;光电传感器、两个CMOS摄像机、加速度传感器、应力计和编码器采集的信号通过控制卡传输到便携式计算机进行处理，计算机发出的指令信息通过控制卡传递给工控箱，控制三个电机的运转。
[0013]—种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，该试验台包括:试验台的主架体、导轨、电机、分插机构、移箱机构、秧箱、漏插率检测装置、螺旋轴机械冲击检测装置、分插机构秧针运动轨迹同步性能检测装置、工控箱和便携式计算机组成。托板、传动带和光电传感器等部件构成漏插率检测装置。所述螺旋轴、冲击加速度传感器和应力计等构成螺旋轴机械冲击检测装置。CMOS摄像机和薄板等构成了分插机构秧针运动轨迹同步性能检测装置。通过便携式计算机、工控箱可以控制栽植部分的前进、后退、停止、栽插多种工况。
[0014]所述的试验台的主架体是由数根长钢管焊接而成，平行于地面呈长方体的框架结构;所述漏插率检测装置由电机带动传动轮旋转，两个传动轮分别位于主架体的前后两端，装土槽通过传送带进行传动，装土槽托板放置在装土槽正前方的地面上，光电传感器焊接在主架体的上端，与土槽保持平行;所述螺旋轴机械冲击检测装置的螺旋轴上安装有滑套，冲击加速度传感器螺旋固定于滑套的上端，应力计通过粘合剂固定在滑套与螺旋轴的交接处;所述分插机构秧针运动轨迹同步性能检测装置中两台CMOS摄像机对称固定在地面上，并且与分插机构处于同一直线上，中间由安装在托板上的薄板隔开;所述工控箱通过螺钉固定在试验台的主架体的末端，根据分插机构的运行工况要求实时操作工控箱上的控制按钮。
[0015]所述导轨由左右对称的圆柱导轨、电机一、丝杠、托板、滑套和丝杠螺母组成，所述电机一与丝杠通过轴承连接，所述圆柱导轨的两端通过法兰与试验台的主架体固定，并且与地面保持平行，所述托板通过螺栓与四个滑套固定，所述滑套可以在圆柱导轨上平行滑动，所述丝杠螺母焊接在托板底面，托板与丝杠之间通过丝杠螺母连接。
[0016]本发明原理是:待测试性能的载植部分安装在托板上端，调节分插机构在托板上的位置，确保插植臂可以通过托板开口顺利插秧，电机二通过传动箱内的一对锥形齿轮将动力传递给分插机构传动轴，在分插机构传动轴和螺旋轴上安装一对链轮，通过链传动向移箱机构的横纵向送秧提供动力，安装在螺旋轴上的机械冲击传感器将横纵向送秧过程中采集的信号传输给控制卡，再由控制卡传送到计算机，利用Matlab软件对采集的信号数据进行处理分析，电机一通过丝杠螺母实现托板上栽植部分的直线行驶，通过工控箱控制栽植部分的前进、后退、停止多实际工况，安装在地面的对称CMOS摄像机，实时记录左右两个分插机构秧针尖端的运动轨迹，利用VFV(Vide0 for Windows)多媒体编程视频开发工具捕获成BMP图像，再利用Microsoft Visual C++编制程序处理图像，最终在计算机屏幕显示运动轨迹，中间由安装在托板上的薄板隔开，避免左右拍摄轨迹的干涉，电机三通过传动轮为传送带提供动力，使得插好秧苗的土槽从主架体里移出，由装土槽托板接住，安装在主架体上的光电传感器对漏插秧苗穴数进行计数，数值传送到计算机中通过软件计算与整个土槽秧苗理论总穴数的比值，从而得出漏插率，螺旋轴机械冲击检测装置、秧针运动轨迹同步性能检测装置、漏差率检测装置和传感器采集的检测信号通过控制卡传输到便携式计算机进行后续处理，通过便携式计算机显示屏进行显示，并反馈给工控箱，控制所有电机。
[0017]本发明的优点是:
本发明结构设计合理，电机转动带动丝杠旋转，将动力传递给托板上的螺母，带动栽植部分直线运动，同时通过传动箱将电机的动力传递给分插机构和移箱机构，实现插植臂和移箱机构的运转，从而对漏插率、螺旋轴机械冲击损伤和分插机构秧针运动轨迹同步性能等插秧机的综合性能进行检测，降低人工劳动强度，降低成本，提高性能测试效率。
【附图说明】
[0018]图1为本发明正视图。
[0019]图2为本发明主机体俯视图。
[0020]图3为本发明漏插率检测结构示意图。
[0021]图4为本发明分插机构秧针运动轨迹同步性能检测结构示意图。
[0022]图5为本发明传动箱安装位置局部放大图。
[0023]图6为本发明传动箱传动原理示意图。
[0024]图7为本发明螺旋轴及滑套结构示意图。
[0025]图8为本发明螺旋轴机械冲击传感器安装位置局部放大图。
[0026]图9为本发明工控箱结构示意图。
[0027]图10为本发明控制原理流程图。
[0028]图11为本发明的结构示意图。
[0029]图中:1、工控箱;2、光电传感器;3、主架体;4、传动箱;5、电机二;6、电机二支架;7、秧箱;8、移箱机构;9、电机一；10、装土槽托板；11、托板；12、滑套；13、圆柱导轨；14、丝杠；15、法兰；16、传送带；17、装土槽；18、电机三；19、传送轮;20、电机三支架;21、丝杠螺母;22、COMS摄像机;23、薄板;24、分插机构；25、冲击加速度传感器;26、应力计；27、滑套;28、螺旋轴；29、分插机构传动轴；30、信号灯；31、插秧开始按钮;32、调速控制面板;33、插秧停止按钮;34、总开关;35、行走信号灯;36、行走开始按钮;37、行走停止按钮;38、倒退按钮;39、紧急开关;40、从动锥形齿轮;41、主动锥形齿轮;42、从动链轮;43、链条;44、主动链轮。
【具体实施方式】
[0030]参见附图图1-图8，一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，该试验台包括:所述的试验台的主架体3是由数根长钢管焊接而成，平行于地面呈长方体的框架结构，所述导轨由左右对称的圆柱导轨13a和圆柱导轨13b、电机一 9、丝杠14、托板11、滑套12组成，其中电机一 9与丝杠14通过轴承连接，圆柱导轨13的两端通过法兰15与试验台的主架体3固定，并且与地面保持平行，托板11通过螺栓与四个滑套12固定，其中滑套12可以在圆柱导轨13上平行滑动，待测试的栽植部分安装在托板11上端，调节分插机构24在托板3上的位置，确保插植臂可以通过托板开口顺利插秧，电机二5通过传动箱4内的从动锥形齿轮40与主动锥形齿轮41为分插机构传动轴29提供动力，其中主动锥形齿轮41与电机5连接提供动力源，主动锥形齿轮41与分插机构传动轴29固定连接，同时从动链轮42与螺旋轴28固定，主动链轮44固定在分插机构传动轴29上，这一对链轮通过链条43以链传动的形式向移箱机构8的横纵向送秧提供动力;所述漏插率检测装置由电机三18通过传动轮19为传送带提供动力，两个传动轮19分别位于主架体3的前后两端，插好秧苗的装土槽17通过传送带16进行传动，光电传感器2焊接在主架体3的上端，计数出漏插秧苗穴数，并将数值传送到计算机中通过软件计算与整个土槽秧苗理论总穴数的比值，从而得出漏插率;所述螺旋轴机械冲击检测装置的螺旋轴28上安装有滑套27，冲击加速度传感器25螺旋固定于滑套27的上端，应力计26通过粘合剂固定在滑套27与螺旋轴28的交接处，传感器将横纵向送秧过程中采集的信号传输给控制卡，再由控制卡传送到计算机，利用Matlab软件对采集的信号数据进行整理分析；所述分插机构秧针运动轨迹同步性能检测装置中CMOS摄像机22a和CMOS摄像机22b对称固定在地面上，并且与分插机构24处于同一直线上，实时记录两侧分插机构24秧针尖端的运动轨迹，利用VFV(Video for Windows)多媒体编程视频开发工具捕获成BMP图像，再利用Microsoft Visual C++编制程序处理图像，最终在计算机屏幕显示运动轨迹，中间由安装在托板11上的薄板23隔开，避免左右拍摄轨迹的干涉;所述工控箱I通过螺钉固定在试验台的主架体3的末端，根据栽植部分的运行工况要求，实时操作工控箱I上的控制按钮，同时通过调速控制面板32可对插秧的速度进行调节。
【主权项】
1.一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:包括有主架体，主架体上安装有导轨，导轨上滑动配合有托板;主架体两端分别安装有传动轮，传动轮之间套装有传送带，传送带上放置有装土槽，装土槽上填充有土壤;托板上安装有插秧机栽植部分和电机二，插秧机栽植部分由分插机构、移箱机构和秧箱构成，电机二的轴与栽植部分的分插机构的动力输入轴传动连接，分插机构上装有栽植臂，托板上对应分插机构插植臂的部位开有通口，所述分插机构插植臂穿过通口将秧苗栽插在装土槽的土壤中；主架体位于传动带的输出端安装有用于记录秧苗栽插穴数的光电传感器。2.根据权利要求1所述的一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:移箱机构的螺旋轴上套装有滑套，滑套上安装有冲击加速度传感器，滑套与螺旋轴的交接处安装有应力计。3.根据权利要求1所述的一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:位于主架体的输出侧设有装土槽托板。4.根据权利要求1所述的一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:位于栽植部分的两侧分别设置有用于记录栽植部分左右两个分插机构秧针尖端运动轨迹的CMOS摄像机，两个分插机构之间设有薄板。5.根据权利要求1所述的一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，其特征在于:所述主架体上安装有电机控制的丝杠，丝杠上套装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与托板固定连接。
【文档编号】G01M99/00GK105910837SQ201510591003
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年9月15日
【发明人】朱德泉, 朱宏, 熊玮, 陈培荣, 孙磊, 蒋锐, 汪超贤, 张俊
【申请人】安徽农业大学