配光特性测量装置以及配光特性测量方法

配光特性测量装置以及配光特性测量方法
【专利摘要】提供一种即使是指向性强的光源也能够以更高的精度测量该光源的配光特性的配光特性测量装置以及配光特性测量方法。配光特性测量装置包括：摄像部，其被配置为与光源分离规定距离；移动机构，其在维持光源与摄像部之间的距离的状态下，使摄像部相对于光源的位置关系连续变化；以及处理单元，其计算光源的配光特性。处理单元获取在第一摄像条件下拍摄到的多个图像数据以及在与第一摄像条件不同的第二摄像条件下拍摄到的多个图像数据，并且根据在第一摄像条件下以及在第二摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与关注相对位置对应的第一图像信息以及第二图像信息，来决定与关注相对位置对应的校正后的图像信息。
【专利说明】
配光特性测量装置以及配光特性测量方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于测量光源的配光特性的配光特性测量装置以及配光特性测量方法。
【背景技术】
[0002]作为从光源照射的光的特性之一，已知配光特性。配光特性是指光源的光度(或者亮度)的空间分布。作为配光特性，使用绝对值配光和相对值配光中的任一个。绝对值配光是对光度的绝对值的空间分布进行测量而得到的，利用于求出光源所产生的总光通量的情况等。另一方面，相对值配光是对光度的相对值的空间分布进行测量而得到的，利用于求出配光图案的情况等。通常，不容易测量具有复杂的配光图案的光源、特性未知的光源的配光特性。
[0003]关于这样的配光测量，日本特开2013-217651号公报(专利文献I)公开了一种不增大装置结构就能够有效地测量光源的配光特性的配光特性测量装置。

【发明内容】

[0004]发明要解决的问题
[0005]在使用上述的专利文献I所公开的配光特性测量装置来测量光源的表面亮度的情况下，如果作为测量对象的光源的发光部分(亮的部分)的面积相对大并且测量发光部分的亮度，则能够以期望的精度测量配光特性。
[0006]例如，在测量如汽车前灯等那样指向性强的光源的情况下，发光部分(亮的部分)与非发光部分(暗的部分)之间的亮度差大，因此不容易稳定地测量非发光部分的亮度。
[0007]本发明的目的在于提供一种即使是指向性强的光源也能够以更高的精度测量该光源的配光特性的配光特性测量装置以及面向该装置的配光特性测量方法。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]按照本发明的某一局面，提供一种用于测量光源的配光特性的配光特性测量装置。配光特性测量装置包括:摄像部，其被配置为与光源分离规定距离;移动机构，其在维持光源与摄像部之间的距离的状态下，使摄像部相对于光源的位置关系连续变化；以及处理单元，其基于由摄像部拍摄到的多个图像数据、以及分别拍摄到多个图像数据时的摄像部相对于光源的相对位置，来计算光源的配光特性。处理单元获取在第一摄像条件下拍摄到的多个图像数据、以及在与第一摄像条件不同的第二摄像条件下拍摄到的多个图像数据，并且根据在第一摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与关注相对位置对应的第一图像信息、以及在第二摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与关注相对位置对应的第二图像信息，来决定与关注相对位置对应的校正后的图像信息。
[0010]优选的是，在第二摄像条件下进行的摄像与在第一摄像条件下进行的摄像相比，摄像感光度高，在第二图像信息示出了像素值饱和的情况下，处理单元优先使用第一图像信息，在除此以外的情况下，优先使用第二图像信息。
[0011]优选的是，处理单元根据第一摄像条件与第二摄像条件之间的摄像感光度的差来调整第一图像信息和第二图像信息中的任一个图像信息的水平。
[0012]优选的是，处理单元将第一图像信息和第二图像信息平均化，来决定与关注相对位置对应的校正后的图像信息。
[0013]优选的是，处理单元根据在与关注相对位置不同的位置拍摄到的多个图像数据来计算与关注相对位置对应的图像信息。
[0014]按照本发明的另一局面，提供一种用于测量光源的配光特性的配光特性测量方法。配光特性测量方法包括以下步骤:在维持光源与摄像部之间的距离的状态下，使摄像部相对于光源的位置关系连续变化；以及基于由摄像部拍摄到的多个图像数据、以及分别拍摄到多个图像数据时的摄像部相对于光源的相对位置，来决定光源的配光特性。计算光源的配光特性的步骤包括以下步骤:获取在第一摄像条件下拍摄到的多个图像数据、以及在与第一摄像条件不同的第二摄像条件下拍摄到的多个图像数据；以及根据在第一摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与关注相对位置对应的第一图像信息、以及在第二摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与关注相对位置对应的第二图像信息，来决定与关注相对位置对应的校正后的图像信息。
[0015]发明的效果
[0016]根据本发明，即使是指向性强的光源，也能够以更高的精度测量该光源的配光特性。
【附图说明】
[0017]图1是用于说明本实施方式的配光特性测量方法的基本的测量方法的图。
[0018]图2是用于说明本实施方式的配光特性测量方法中的照相机的移动方法的图。
[0019]图3是用于说明本实施方式的配光特性测量方法的概要的图。
[0020]图4是表示本实施方式的配光特性测量装置的外观结构的示意图。
[0021]图5是表示本实施方式的配光特性测量装置中的照相机的旋转驱动所涉及的结构的示意图。
[0022 ]图6是表示图4示出的信息处理装置的内部结构的示意图。
[0023]图7是表示本实施方式的配光特性测量方法的处理过程的流程图。
[0024I图8是表示通过本实施方式的配光特性测量方法进行的校正处理的内容的示意图。
[0025]图9是表示图7中的步骤S23示出的照度计算处理的处理过程的流程图。
[0026]图10是用于说明图9的亮度配光数据的保存处理(步骤S2301)中的处理的图。
[0027]图11是用于说明图9的亮度配光数据的保存处理(步骤S2301)中的处理的图。
[0028]图12是用于说明图9中的照度计算点的决定处理(步骤S2302)的图。
[0029]图13是用于说明图9中的相对于照度计算点的预测角度的计算处理(步骤S2304)的图。
[0030]图14是用于说明图9中的搜索与预测角度关联的亮度的处理(步骤S2305)的图。
[0031]图15是表示将通过本实施方式的配光特性测量方法得到的照度分布图像化而得到的结果的图。
[0032]图16是表示图15示出的被图像化后的照度分布的A-A’截面上的照度的图。
[0033]图17是用于说明本实施方式的变形例的配光特性测量方法的概要的图。
[0034]图18是表示本实施方式的变形例的配光特性测量方法的测量动作的一例的图。
[0035]附图标记说明
[0036]10:照相机;35:X轴电动机;36: Y轴电动机;30:底座；32:X轴旋转臂；33:摄像部支承臂；100:信息处理装置；101: CPU; 102:主存储器；104:通信接口； 105:显示部；106:输入部；107:总线；108:配光特性测量程序；110:触发装置;200:测角仪。
【具体实施方式】
[0037]参照附图来详细说明本发明的实施方式。此外，对图中的相同或相对应的部分标注相同的附图标记，不重复说明。
[0038]在本实施方式中，主要例示用于测量光源(以下，也简称为“样本”ο)的配光特性(典型地说，配光亮度特性)的配光特性测量装置。但是，本实施方式的配光特性测量装置并不仅限定于测量配光特性，还能够测量根据配光特性计算出的光源的色度、波长信息以及由从光源照射出的光束产生的照度分布等各种光学特性。
[0039]<A.配光特性测量方法的概要〉
[0040]首先，对本实施方式的配光特性测量方法的概要进行说明。图1是用于说明本实施方式的配光特性测量方法的基本的测量方法的图。如图1所示，在本实施方式的配光特性测量方法中，使用具有规定的摄像视野的照相机10(—种二维传感器)来在规定的立体角的范围内测量样本2，由此获取样本2的发光面的配光特性。所获取的配光特性典型地是指配光亮度特性，含有样本2的发光面的各点(以下也称为“测量点”)的各照射角度(以下也称为“测量角度”。)的亮度的信息。
[0041]以下，将如图1的(a)所示那样照相机10的光轴方向与样本2的发光面垂直的状态也称为“初始状态” ο为了方便，对于由照相机10拍摄得到的图像，将左右方向定义为X轴，将上下方向定义为Y轴。在初始状态下，X轴角度=0°、Y轴角度=0°。典型地说，使照相机10沿着X轴和Y轴各自在± 180°的范围内移动并且用照相机10来拍摄样本2，由此获取样本2的发光面的配光特性。
[0042]在图1的(a)示出的状态下，主要是向样本2的发光面的垂直方向照射的光束(总光通量的一部分)向照相机1入射，在图1的(b)不出的状态下，从样本2的发光面向照相机1所在的方向照射的光束(总光通量的一部分)向照相机10入射。在如图1的(b)所示那样照相机10在Y轴上移动了角度的情况下，它们所形成的角度成为对初始状态(X轴角度= 0°、Y轴角度= 0°)加上Y轴上的角度0y而得到的角度。即，在图1的(b)示出的例子中，能够测量出测量点的X轴角度=0°、Y轴角度=0y这种测量角度的亮度。
[0043]以下同样地，通过使照相机10相对于样本2的角度(立体角)顺次变化来顺次拍摄样本2，能够获取到各测量点的配光特性。
[0044]图2是用于说明本实施方式的配光特性测量方法中的照相机10的移动方法的图。作为移动方法的一例，图2的(a)示出使X轴和Y轴两者同时移动的方式(两轴同时驱动方式)，图2的(b)示出分别使X轴和Y轴中的一方移动的方式(轴单独驱动方式)。
[0045]如图2所示，使照相机10移动，并且周期性地或非周期性地顺次拍摄含有样本2的视野范围，由此获取所需的图像数据。以下将获取该图像数据的照相机10的位置也称为“摄像点”。
[0046]在图2的(a)示出的两轴同时驱动方式中，在Y轴方向上不停止，因此具有以下优点:能够避免在停止时照相机摇晃这种状态，并且还能够缩短测量整体所需的时间。但是，摄像点在Y轴上的角度间隔是不固定的，因此需要进行预处理以避免产生由角度间隔不固定所导致的误差。
[0047]在图2的(b)示出的轴单独驱动方式中，在Y轴方向的移动停止时照相机产生晃动，因此需要实施对策以避免受到由该晃动所导致的误差影响，但是能够使Y轴上的摄像间隔固定，因此能够简化运算处理。
[0048]本实施方式的配光特性测量方法是一种即使是指向性强的光源也能够以更高的精度测量该光源的配光特性的方法。即，配光特性测量方法例如采用用于针对如汽车前灯等那样指向性强的光源适当地测量发光部分(亮的部分)和非发光部分(暗的部分)两者的亮度的处理。更具体地说，在不同的摄像条件下分别拍摄同一样本2，并且使用通过拍摄得到的各个图像数据来获取关于样本2的更多的亮度信息。通过使摄像条件不同，能够扩大可拍摄的亮度范围(动态范围)，由此，能够使图像数据内的S/N(Signal to Noise:信噪比)比提高。即，通过使S/N比提高，能够更加精确地测量发光部分(亮的部分)和非发光部分(暗的部分)两者的亮度。
[0049]作为摄像条件，典型地包括照相机10的摄像感光度。能够通过曝光时间、照相机10的光圈值、增益、减光滤波器的有无/种类等来适宜地调整摄像感光度。
[0050]图3是用于说明本实施方式的配光特性测量方法的概要的图。在图3示出的例子中，为了便于说明，示出了在摄像条件I和摄像条件2下分别使照相机10以同一路径移动并在同一摄像点进行拍摄的情况下的例子。即，在摄像点I，在摄像条件I下拍摄样本2来获取图像数据11_1，并且在摄像条件2下拍摄样本2来获取图像数据12_1。同样地，在摄像点2，在摄像条件I和摄像条件2下分别拍摄样本2来获取图像数据11_2和图像数据12_2，在摄像点3，在摄像条件I和摄像条件2下分别拍摄样本2来获取图像数据11_3和图像数据12_3。
[0051]例如，摄像条件I与摄像条件2相比，亮度的可测量范围相对高，S卩，摄像感光度低。因此，概略地说，摄像条件I适于样本2(光源)的发光部分(亮的部分)的测量，摄像条件2适于样本2的非发光部分(暗的部分)的测量。
[0052]如图3所示，使用在摄像条件2下获取到的图像数据12_1中的像素值不饱和的区域15_1的图像信息，来对在摄像条件I下获取到的图像数据11_1的对应的区域14_1进行校正。在图像数据11_2(区域14_2)与图像数据12_2(区域15_2)之间、以及图像数据11_3(区域14_3)与图像数据12_3(区域15_3)之间进行同样的处理。通过使用这样的校正处理，能够以更高的精度测量样本2的发光部分(亮的部分)和非发光部分(暗的部分)的亮度。
[0053]在上述的校正处理中，在摄像条件I与摄像条件2之间摄像感光度不同，相同的像素值所表示的亮度的大小不同。因此，在图像数据之间进行校正处理的情况下，在经过用于校正摄像感光度的差异的换算处理之后，将一个图像数据上的像素值分配到另一个图像数据的对应的像素值。在后文中说明校正处理的详细内容。
[0054]图3示出在两个摄像条件下拍摄样本2的情况下的例子，但是并不限于此，也可以在更多的摄像条件下以更多的次数拍摄样本2。另外，图3示出在各个摄像条件之间将摄像点设定得相互相同的例子，但是不需要必须设为相同。在后文中说明在各个摄像条件下使摄像点相互不同的处理例。
[0055]〈B.配光特性测量装置的结构〉
[0056]接着，对本实施方式的配光特性测量装置的结构进行说明。本实施方式的配光特性测量装置具有:照相机10(摄像部)，其被配置为与样本2分离规定距离；以及移动机构，其在维持样本2与照相机10之间的距离的状态下，使照相机10相对于样本2的位置关系(相对关系)连续变化。移动机构能够使样本2与照相机10之间的相对关系在不同的两个轴方向(在以下的例中，是在X轴方向和Y轴方向)上各自独立地变更。
[0057]作为使照相机10与样本2之间的相对关系变化的结构，典型地存在预先将样本2固定而使照相机10旋转移动的摄像部移动型和预先将照相机10固定而使样本2旋转移动的光源移动型。以下，以摄像部移动型为一例来说明其结构等。但是，本发明也可以使用光源移动型的结构来实现。
[0058]图4是表示本实施方式的配光特性测量装置I的外观结构的示意图。参照图4，配光特性测量装置I包括测角仪200(移动机构)和信息处理装置100，其中，该测角仪200(移动机构)使照相机10以样本2为中心旋转移动，该信息处理装置100对通过测角仪200进行的照相机10的旋转移动进行控制，并且对由照相机10拍摄到的图像数据进行处理。
[0059]测角仪200包括底座30、照相机10、用于支承照相机10的摄像部支承臂33、使摄像部支承臂33旋转的Y轴电动机36、一端与Y轴电动机36连接并且通过X轴电动机35而旋转的X轴旋转臂32、以及被配置在底座30的X轴电动机35。在X轴电动机35的旋转轴与Y轴电动机36的旋转轴的交点处配置照相机10。通过X轴电动机35的旋转和Y轴电动机36的旋转驱动，照相机10以X轴和Y轴为中心自由地旋转。样本2的位置被维持在X轴与Y轴的交点处。由此，能够自由地变更样本2与照相机10之间的相对关系。
[0000]照相机10典型地具有CCD(Charge_Coupled Device:电荷親合器件)图像传感器、CMOS (Comp lementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器这种二维传感器。
[0061]图5是表示本实施方式的配光特性测量装置I中的照相机的旋转驱动所涉及的结构的示意图。参照图5，本实施方式的配光特性测量装置I除了包括有图4示出的组件以外，还包括触发装置110。
[0062]触发装置110与通过测角仪200进行的样本2与照相机10之间的相对关系的变化连动地管理照相机10的摄像时刻(图2示出的摄像点)。关于触发装置110的功能，可以通过信息处理装置100来实现，但是从更正确地控制摄像时刻(摄像点)这一观点出发，优选与信息处理装置100分开地配置含有专用的硬件电路的触发装置110。
[0063]信息处理装置100对X轴电动机35和Y轴电动机36分别发送驱动用命令。该驱动用命令包括X轴电动机和Y轴电动机的移动速度和/或目标位置等。在本实施方式中，需要对以样本2为中心的整个球面/半球面进行测量，因此作为驱动用命令，包括用于反复进行沿X轴的往复运动直到沿Y轴的一系列移动完成为止的命令。信息处理装置100在发送开始时刻发送驱动用命令，接收到驱动用命令的X轴电动机和Y轴电动机(以及驱动X轴电动机和Y轴电动机的电动机驱动器)分别开始旋转驱动。X轴电动机和Y轴电动机分别将表不旋转量的电动机驱动脉冲输出到触发装置110。
[0064]触发装置110以规定数对接收到的电动机驱动脉冲进行分频来计算在X轴和Y轴上的当前位置(角度)，并且以预先决定的与测量点对应的角度间隔，将指示摄像的触发脉冲输出到照相机10。
[0065]照相机10当从触发装置110接收到触发脉冲时进行拍摄，将通过该拍摄获取到的图像数据输出到信息处理装置100。照相机10在每次从触发装置110接收到触发脉冲时，反复进行拍摄和图像数据的发送。信息处理装置100基于图像数据的拍摄顺序来确定各拍摄的摄像点(立体角等)。信息处理装置100基于由照相机10拍摄到的多个图像数据、以及分别拍摄到这些多个图像数据时的照相机10相对于样本2的相对位置，来计算样本2的配光特性。在后文中说明该样本2的配光特性的计算处理。
[ΟΟ??]图6是表示图4示出的信息处理装置100的内部结构的示意图。参照图6，信息处理装置100典型地包括通用的个人计算机。更具体地说，参照图6，信息处理装置100含有CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)101、主存储器 102、HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)103、通信接口(I/F) 104、显示部105以及输入部106。这些组件通过总线107以能够相互通信的方式进行连接。
[0067]CPU 101是用于通过执行HDD 103等所保存的配光特性测量程序108来实现本实施方式的功能的运算处理部。主存储器102提供CPU 101执行程序所需的工作区。在该工作区中保存执行程序所需的临时数据、通过照相机10的拍摄所获取到的图像数据等。HDD 103非易失性地存储由CPU 101执行的配光特性测量程序108、执行处理所需的参数等。
[0068]在HDD 103中预先安装由CPU 101执行的配光特性测量程序108。配光特性测量程序108的安装能够采用各种方法。例如，能够采用通过支持的装置读出保存在CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory:光盘只读存储器)、DVD(Digital Versatile Disc:数字多功能光盘)这种各种记录介质中的程序并保存到HDD 103的方法，或者通过网络来下载程序的方法等。
[0069]通信接口104与其它装置进行数据交换。具体地说，通信接口 104对X轴电动机35和Y轴电动机36分别输出驱动用命令，并且接收由照相机10拍摄得到的图像数据。
[0070]显示部105显示拍摄到的图像数据、测量结果。具体地说，显示部105包括LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)等。输入部106接受来自测量者的操作。具体地说，输入部106包括鼠标、键盘等。根据需要，信息处理装置100也可以与打印机等其它输出装置连接。
[0071]也可以代替通过由CPU101执行程序来提供本实施方式的各种功能的方式，而使用专用的处理器或者IC(集成电路)等来实现本实施方式的各种功能的全部或者一部分。或者，也可以使用专用的LSI(Large Scale Integrat1n:大规模集成电路)来实现。
[0072]〈C.配光特性测量方法的处理过程〉
[0073]接着，对本实施方式的配光特性测量方法的处理过程进行说明。图7是表示本实施方式的配光特性测量方法的处理过程的流程图。图7示出的各步骤主要由信息处理装置100的CPU 101和触发装置110执行。作为事前准备，测量者根据作为对象的样本2的发光部分(亮的部分)适宜地调整照相机10的光圈值、增益、减光滤波器的有无/种类这种摄像感光度(即，摄像条件)。为了方便，将在图7示出的处理过程的开始时刻的摄像条件称为“摄像条件I”。
[0074]参照图7，当指示测量开始时，信息处理装置100的CPU 101向X轴电动机35和Y轴电动机36分别输出驱动用命令，开始照相机1的旋转移动(步骤SI)。在步骤SI中，CPU 1I生成并输出驱动用命令以使照相机10沿如图2示出的轨道移动。即，CPU 101在维持样本2与照相机10之间的距离的状态下，使照相机10相对于样本2的位置关系连续变化。
[0075]接着，触发装置110判断照相机10是否到达了预先决定的摄像点(步骤S2)。更具体地说，触发装置110对来自X轴电动机35的电动机驱动脉冲和来自Y轴电动机36的电动机驱动脉冲分别进行计数，并且判断各自的计数值是否与表示摄像点的条件吻合。如果照相机10没有到达预先决定的摄像点(在步骤S2中:“否”)，则反复进行步骤S2以下的处理。
[0076]如果照相机10到达了预先决定的摄像点(在步骤S2中:“是”)，则触发装置110向照相机10输出触发脉冲(步骤S3)。照相机10响应于触发脉冲的接收而进行拍摄(步骤S4)，将通过拍摄获取到的图像数据发送到信息处理装置100(步骤S5)。
[0077]接着，触发装置110判断照相机10所到达的摄像点是否是最后的摄像点(步骤S6)。更具体地说，触发装置110对来自X轴电动机35的电动机驱动脉冲和来自Y轴电动机36的电动机驱动脉冲分别进行计数，并且判断各自的计数值是否与表示最后的摄像点的条件吻合。如果照相机10所到达的摄像点不是最后的摄像点(在步骤S6中:“否”)，反复进行步骤S2以下的处理。
[0078]如果照相机10所到达的摄像点是最后的摄像点(在步骤S6中:“是”)，则信息处理装置100的CPU 1I向X轴电动机35和Y轴电动机36分别输出驱动用命令，使照相机1恢复到初始位置(步骤S7)。然后，照相机10的旋转移动暂时停止。在该时刻，在摄像条件I下在各摄像点所获取到的图像数据群被保存到信息处理装置100。为了方便，将在摄像条件I下获取到的图像数据群称为“第一图像数据群”。
[0079]在此，测量者适宜地调整照相机10的光圈值、增益、减光滤波器的有无/种类这种摄像感光度(即，摄像条件)来提高照相机10的摄像感光度(步骤S8)。为了方便，将调整后的摄像条件称为“摄像条件2”。当测量者指示测量重新开始时，执行以下的步骤S9?S15。步骤S9?S15的处理是与步骤SI?S7同样的处理。
[0080]S卩，当指示测量重新开始时，信息处理装置100的CPU 101向X轴电动机35和Y轴电动机36分别输出驱动用命令，开始照相机10的旋转移动(步骤S9)。接着，触发装置110判断照相机10是否到达了预先决定的摄像点(步骤S10)。如果照相机10没有到达预先决定的摄像点(在步骤SlO中:“否”)，则反复进行步骤SlO以下的处理。
[0081]如果照相机10到达了预先决定的摄像点(在步骤SlO中:“是”)，则触发装置110向照相机10输出触发脉冲(步骤Sll)。照相机10响应于触发脉冲的接收而进行拍摄(步骤S12)，将通过拍摄获取到的图像数据输出到信息处理装置100(步骤S13)。
[0082]接着，触发装置110判断照相机10所到达的摄像点是否是最后的摄像点(步骤S14)。如果照相机10所到达的摄像点不是最后的摄像点(在步骤S14中:“否”)，则反复进行步骤SlO以下的处理。
[0083]如果照相机10所到达的摄像点是最后的摄像点(在步骤S14中:“是”)，则信息处理装置100的CPU 1I向X轴电动机35和Y轴电动机36分别输出驱动用命令，使照相机1恢复到初始位置(步骤S15)。然后，照相机10的旋转移动停止。在该时刻，在摄像条件2下在各摄像点所获取到的图像数据群被保存到信息处理装置100。为了方便，将在摄像条件2下获取到的图像数据群称为“第二图像数据群”。
[0084]当通过以上的过程获取到第一和第二图像数据群时，信息处理装置100使用这些图像数据群来执行校正处理。即，信息处理装置100获取在第一摄像条件下拍摄到的多个图像数据(第一图像数据群)、以及在与第一摄像条件不同的第二摄像条件下拍摄到的多个图像数据(第二图像数据群)，并且根据在第一摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与各摄像点(关注相对位置)对应的像素值(第一图像信息)、以及在第二摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与各摄像点(关注相对位置)对应的像素值(第二图像信息)，来决定与各摄像点(关注相对位置)对应的校正后的图像信息。
[0085]作为校正处理，能够采用各种方法，在本实施方式中采用以下这种方法:将第一图像数据群的各图像数据设定为基准数据，并且使用第二图像数据群的对应的图像数据的信息来校正该基准数据。
[0086]更具体地说，信息处理装置100的CPU101从第一图像数据群中选择出作为对象的图像数据并设定为基准数据，并且将第二图像数据群中对应的(即，在同一摄像点在不同的摄像条件下拍摄到的图像数据)图像数据设定为校正数据(步骤S16)。即，从第一图像数据群和第二图像数据群中选择出在同一摄像点拍摄到的一对图像数据。
[0087]接着，CPU101顺次读出构成校正数据的像素的像素值(步骤S17)，并判断该像素值是否达到了上限值(步骤S18)。即，CPU 101判断像素值是否饱和。如果该像素值没有达到上限值(在步骤S18中:“否”)，则将对像素值乘以与感光度差相应的系数得到的值(系数校正后的像素值)设定为基准数据的对应位置的像素的像素值(步骤S19)。即，使用校正数据内的没有达到上限值的像素值来更新基准数据的对应位置的像素的像素值。
[0088]如果该像素值达到了上限值(在步骤S18中:“是”)，则跳过步骤S19的处理。
[0089]接着，判断是否读出了作为对象的构成校正数据的全部像素的像素值(步骤S20)。如果在作为对象的构成校正数据的像素中存在其像素值没有被读出的像素(在步骤S20中:“否”)，则反复进行步骤SI7以下的处理。
[0090]如果读出了作为对象的构成校正数据的全部像素的像素值(在步骤S20中:“是”)，则意味着完成了针对作为对象的一对图像数据的校正处理。在该情况下，CPU 101判断是否完成了针对获取到的第一图像数据群所包含的全部图像数据的校正处理(步骤S21)。
[0091]如果在获取到的第一图像数据群所包含的图像数据中存在没有完成校正处理的图像数据(在步骤S21中:“否”)，则CPU 101从第一图像数据群中选择出作为对象的图像数据并设定为新的基准数据，并且将第二图像数据群中对应的图像数据设定为校正数据(步骤S22)。然后，反复进行步骤S17以下的处理。
[0092]如果完成了针对获取到的第一图像数据群所包含的全部图像数据的校正处理(在步骤S21中:“是”)，则CPU 101执行照度计算处理(步骤S23)。当输出照度计算处理的处理结果时，结束处理。
[0093]当使用公式来表示上述的步骤S17?S19的处理时，如下。即，将从第一图像数据群中选择出的基准数据的像素值设为Pl(x，y)，将从第二图像数据群中选择出的校正数据的像素值设为P2(x，y)。首先，如(I)式所示，判断校正数据内的某一坐标(x，y)处的像素值是否达到了上限值UL(像素灰度的上限值(例如255))。
[0094]像素值P2(x，y)> 上限值υ?^..(1)
[0095]如果(I)式不成立，S卩，如果校正数据的像素值不饱和，则坐标(x，y)处的基准数据的像素值如(2)式所示那样被置换为对校正数据内的对应坐标(x，y)处的像素值乘以与感光度差相应的系数α所得到的值。
[0096]像素值Pl(x，y)—αΧ 像素值 P2(x，y)‘"(2)
[0097]如果(I)式成立，即，如果校正数据的像素值饱和，则不进行像素值的置换。能够通过对构成校正数据的全部像素执行(I)式和(2)式示出的处理，来获取像素值不饱和的图像数据。
[0098I图8是表示通过本实施方式的配光特性测量方法进行的校正处理的内容的示意图。参照图8，使用第一图像数据群和第二图像数据群，来在被对应起来的一对图像数据之间校正像素值。但是，对于第二图像数据中饱和的部分，在校正中不使用。
[0099]如以上那样，在本实施方式的配光特性测量方法中，以在第一次测量中拍摄到的图像数据群为基本，从在进一步提高了摄像感光度的第二次测量中拍摄到的图像数据群中顺次提取出具有有效的信息的像素值(不饱和的部分)，并将它们嵌入基本的图像数据。即，在第二摄像条件下进行的拍摄被设定为与在第一摄像条件下进行的拍摄相比摄像感光度高。而且，在从第二图像数据群中选择出的图像数据内的正在关注的区域的信息(第二图像信息)示出了像素值饱和的情况下，信息处理装置100优先使用从第一图像数据群中选择出的图像数据内的正在关注的区域的信息(第一图像信息)，在除此以外的情况下，优先使用第二图像信息。
[0100]在嵌入像素值时进行标准化以使得由于提高摄像感光度而产生的增量适合于基本的图像数据的摄像条件。即，信息处理装置100根据第一摄像条件与第二摄像条件之间的摄像感光度的差，来调整从第一图像数据群中选择出的图像数据内的正在关注的区域的信息(第一图像信息)和从第二图像数据群中选择出的图像数据内的正在关注的区域的信息(第二图像信息)中的任一个的水平。在上述的例子中，以在第一次测量中拍摄到的图像数据群(第一图像数据群)为基本，因此对第二图像数据群的水平进行了校正以使得适合于该第一图像数据群的像素值，但是也可以与之相反，对第一图像数据群的水平进行校正。
[0101]特别地，在照相机10中采用了CCD图像传感器的情况下，当在某个像素位置发生了饱和时，产生对其邻接的像素也产生影响的被称作起晕(blooming)的现象，因此优选对于受到了这样的起晕的影响的区域的像素值，不对基本的图像数据进行嵌入。
[0102]通过对全部像素反复进行以上的处理，最终能够获取提高了S/N比的图像数据。使用这样的提高了 S/N比的图像数据(亮度图像)来计算照度、光度。即，在本实施方式的配光特性测量方法中，通过使摄像条件不同来进行多次测量，即使是亮度差异大的光源，也能够以高感光度测量其亮度(光的状态)，由此，关于暗部的照度也能够以稳定的精度进行测量。
[0103]此外，在上述的处理过程中，以在摄像感光度低的条件下获取到的图像数据为基准数据，但是也可以以在摄像感光度高的条件下获取到的图像数据为基准数据来执行同样的处理。
[0104]另外，在上述的处理过程中，说明了将基准数据中的某个像素的像素值置换为校正数据中的对应位置的像素的像素值这种处理，但是也可以将根据基准数据和校正数据中的对应的各个像素所具有的像素值而计算出的值作为新的像素值。
[0105]〈D.照度计算处理的概要〉
[0106]接着，对照度计算处理(图7的步骤S23)进行说明。图9是表示图7的步骤S23示出的照度计算处理的处理过程的流程图。图9示出的各步骤主要由信息处理装置100的CPU 101执行。
[0107]参照图9，信息处理装置100的CPU101根据校正后的基准数据(第一图像数据群)来计算对应的摄像点的亮度分布并保存为亮度配光数据(步骤S2301)。
[0108]图10和图11是用于说明图9的亮度配光数据的保存处理(步骤S2301)中的处理的图。如图10的(a)所示，从校正后的一个或多个基准数据中获取各测量点Vn(xv，yv，zv)的每个测量角度的亮度。各测量点Vn被确定为由照相机10拍摄到的图像数据(二维传感器上的像素值的集合)内的坐标。使用包含测量点Vn的一个或多个像素的像素值来计算每个测量角度的亮度。优选的是，使用以测量点Vn为基准而设定的预先决定的区域内的摄像图像的明亮度的累加平均值。另外，根据照相机10的位置(照相机位置Camera(pxc、pyc、pzc))与各测量点Vn(xv，yv，zv)之间的位置关系(相对位置)来决定测量角度。
[0109]最终，针对各测量点￥11(^，7￥，^)计算每个测量角度的亮度8(￥1141，￥1)、8(￥11，X2，Y2)、B(Vn，X3，Y3)、...。
[0110]例如，利用图11示出的那样的排列构造来保存与测量角度相关联的各个亮度。保存在该排列构造中的各个亮度成为亮度配光数据的要素。根据样本2所具有的配光特性，亮度的大小按每个测量角度而有可能不同。不限于图11示出的排列构造，也可以采用任意的数据保存方法。
[0111]再次参照图9，CPU 101执行照度计算点的决定处理(步骤S2302)。在该照度计算点的决定处理中，CPU 101任意地设定要计算照度的区域，将所设定的区域内包含的一个点决定为照度计算点，获取其空间坐标。
[0112]图12是用于说明图9的照度计算点的决定处理(步骤S2302)的图。也可以使用任意的坐标系来定义照度计算点，例如，能够使用XY坐标系、αβ坐标系、Φ Θ坐标系等。图12示出使用XY坐标系定义要计算照度的区域并且在该区域上设定的照度计算点的一例。在图12示出的XY坐标系中，以轴的中心为空间坐标的原点(0，0，0)来定义被设定的照度计算点。
[0113]再次参照图9，CPU101选择获取到亮度配光数据的多个测量点中的任一测量点(步骤S2303)，并针对选择出的测量点计算相对于照度计算点的预测角度(步骤S2304)。
[0114]图13是用于说明图9的相对于照度计算点的预测角度的计算处理(步骤S2304)的图。参照图13，将选择出的测量点Vn的坐标值设为(Xv，yv，zv)，将照度计算点Gn的坐标值设为(xg，yg，zg)。根据这些坐标值的关系来针对选择出的测量点Vn分别计算相对于照度计算点Gn的预测角度Θ X、Θ y。预测角度Θ X、Θ y是用于使从选择出的测量点Vn照射出的光束到达照度计算点Gn的角度。
[0115]再次参照图9，CPU101从与选择出的测量点相关联的亮度配光数据中搜索与在步骤S2304中计算出的预测角度关联的亮度(步骤S2305)。
[0116]图14是用于说明图9的搜索与预测角度关联的亮度的处理(步骤S2305)的图。如图14所示那样，针对各测量点Vn(xv，yv，zv)计算出了每个测量角度的亮度，但是各个测量角度是离散地决定的，因此没有保存与在步骤S2304中计算出的预测角度对应的亮度的情况居多。因此，利用如图14所示的那样的排列构造，使用与同计算出的预测角度ΘΧ、ΘΥ邻近的预测角度对应的亮度，来计算与预测角度θ X、? y对应的亮度。在图14示出的例子中，提取二维排列上的与预测角度Θχ和预测角度Θγ的交点300邻近的四个保存地址(排列位置301、302、303、304)。
[0117]再次参照图9，CPU101根据处于预测角度附近的多个亮度来计算与计算出的预测角度对应的亮度(步骤S2306)，使用光度校正系数来将计算出的亮度变换为光度，并将与选择出的照度计算点相关联的照度保存数据和该计算出的光度相加(步骤S2307)。
[0118]然后，CPU101判断是否完成了获取到亮度配光数据的多个测量点的全部测量点的选择(步骤S2308)。如果在多个测量点中存在没有完成选择的测量点(在步骤S2308中:“否”)JljCPU 101选择其它测量点(步骤S2309)，执行步骤S2304以下的处理。
[0119]与此相对，如果完成了对多个测量点的全部测量点的选择(在步骤S2308中:“是”)JljCPU 101将与选择出的照度计算点相关联的照度保存数据的值作为该照度计算点的照度而输出(步骤S2310)。
[0120]S卩，关于一个照度计算点，将从全部测量点照射的亮度(或者通过变换得到的光度)相加。然后，当关于全部测量点的亮度(或者光度)的加法处理完成时，其加法结果成为对应的照度计算点的照度。
[0121]关于其它照度计算点也分别执行该一系列处理。即，从要计算照度的区域中顺次确定照度计算点，反复执行上述的处理。更具体地说，CPU 101判断是否完成了对要计算照度的区域所包含的多个照度计算点的全部照度计算点的选择(步骤S2311)。如果在多个照度计算点中存在没有完成选择的照度计算点(在步骤S2311中:“否”)JljCPU 101选择其它照度计算点(步骤S2312)，执行步骤S2304以下的处理。
[0122]与此相对，如果完成了对多个照度计算点的全部照度计算点的选择(在步骤S2311中:“是”)，则结束照度计算处理(图7的步骤S23)。
[0123]〈E.测量结果例〉
[0124]接着，示出通过本实施方式的配光特性测量方法得到的测量结果的一例。
[0125]图15是表示将通过本实施方式的配光特性测量方法得到的照度分布图像化而得到的结果的图。图16是表示图15示出的被图像化后的照度分布的A-A’截面上的照度的图。
[0126]可知，如图15所示那样针对在特定的范围内存在照度的峰值这样的样本，通过本实施方式的配光特性测量方法，如图16所示那样，非发光部分(暗的部分)的照度也能够被稳定地计算出。图16比较示出对同一样本分别使用本实施方式和关联技术的配光特性测量方法所得到的测量结果。在关联技术中，没有执行上述那样的校正处理。如根据图16所示的比较结果也可知的那样，对于在关联技术中不稳定的非发光部分(暗的部分)，通过本实施方式也能够稳定地计算出照度。
[0127]〈F.变形例〉
[0128]在上述的实施方式中，说明了在同一摄像点在不同的摄像条件下进行多次拍摄的处理例。但是也可以是，不需要在同一摄像点进行多次拍摄，而在与在某个摄像条件下进行拍摄的摄像点不同的(但是与其邻近的)摄像点，在不同的摄像条件下进行拍摄。通过在更多的摄像点进行拍摄，能够以更小的间隔设定样本2的测量角度，并且能够排除由于在同一摄像点进行拍摄而产生的信息的重复(冗余的信息)，因此能够提高测量精度和测量效率。
[0129]图17是用于说明本实施方式的变形例的配光特性测量方法的概要的图。如图17所示那样，在本实施方式的变形例的配光特性测量方法中，在摄像条件I下在摄像点1、摄像点2、摄像点3、…拍摄样本2，并且在摄像条件2下在摄像点I’、摄像点2’、摄像点3’、...拍摄样本2。在通过这些拍摄得到的各个图像数据中在相互邻近的图像数据之间进行校正处理，由此生成含有更多信息的图像数据。
[0130]典型地，在使摄像条件变化来反复进行样本2的拍摄时，通过在每个摄像条件下变更测角仪200使照相机1旋转移动的开始角度、终点角度、移动间隔(角度变化)等，能够实质性地提高照相机10的摄像感光度，并且能够获取更多的角度的信息，因此能够提高照度计算处理中的空间分辨率。在使摄像点变化的情况下，关于开始角度、终点角度、角度间隔，既可以只对X轴和Y轴中的一方进行变更，也可以对两者都进行变更。通过变更X轴和Y轴两者的值，能够进一步提高照度计算处理中的空间分辨率。
[0131 ]图18是示出本实施方式的变形例的配光特性测量方法的测量动作的一例的图。在图18所示的测量例中，照相机10的摄像感光度按照摄像条件I—摄像条件2—摄像条件3的顺序升高。图18示出以(a)?⑷这四次来拍摄样本2的情况的例子。在这些拍摄之间，使照相机10旋转移动的开始角度和移动间隔各不相同。即，摄像条件2(图18的(b))在比在摄像条件1(图18的(a))下的开始位置迟后Dl的位置开始移动，第二次的摄像条件1(图18的(c))在比在第一次摄像条件I (图18的(a))下的开始位置迟后D2的位置开始移动。
[0132]图18的(e)示出保存通过图18的(a)?(d)的各个拍摄获取到的图像数据时的摄像点的位置。如上述那样，各图像数据与拍摄该各图像数据时的照相机10的位置(摄像点的坐标)相关联地保存。即，图像数据的信息与拍摄到样本2的测量角度相关联地保存。通过使旋转移动照相机10的开始角度和移动间隔各不相同，与在同一条件下进行拍摄的情况相比，摄像点増加。在图18示出的例子中，依赖于开始角度和移动间隔，存在针对某个摄像点能够获取多个图像数据的情况(图18的(f)的摄像点(1)、(5)、(11))、以及只能够获取单一的图像数据的情况(图18的(f)的摄像点(2)、(3)、(4)、…)。
[0133]在针对某个摄像点能够获取多个图像数据的情况下，如上述那样，能够优先使用在摄像感光度更高的摄像条件下获取到的图像数据(嵌入到摄像感光度低的光图像数据)。
[0134]或者，也可以并非只优先使用一方的图像数据，而使用多个图像数据的信息。即，能够通过对多个图像数据的对应的各个像素值进行平均化处理来以更高的精度获取图像数据。关于平均化处理，并不限定于针对同一摄像点能够获取多个图像数据的情况，使用针对与某个摄像点邻近的摄像点获取到的图像数据也能够实现。
[0135](I)针对某个摄像点能够获取多个图像数据的情况
[0136]在针对同一摄像点能够获取多个图像数据的情况下，在对摄像感光度更低的图像数据的像素值乘以权重(贡献率)之后进行平均化处理。该权重是与感光度差相应的系数。例如，能够按照以下的数式来计算图18的(f)的摄像点(I)的像素值。
[0137]摄像点(I)的像素值={在(a)摄像条件I下拍摄到的图像数据的像素值X权重α?+在(d)摄像条件3下拍摄到的图像数据的像素值}/2
[0138]这样，信息处理装置100将从第一图像数据群中选择出的图像数据内的正在关注的区域的信息(第一图像信息)和从第二图像数据群中选择出的图像数据内的正在关注的区域的信息(第二图像信息)平均化，来决定与各摄像点(关注相对位置)对应的校正后的图像信息。
[0139](2)针对某个摄像点无法获取多个图像数据的情况
[0140]在针对不同的摄像点能够分别获取图像数据的情况下，提取针对与正在关注的摄像点邻近的摄像点获取到的其它图像数据，并使用这些提取出的图像数据来进行插值处理。作为插值处理的方法，能够采用线性插值、样条插值等各种方法。
[0141]在采用线性插值的情况下，例如，关于图18的(f)的摄像点(2)的像素值，能够通过以下的过程计算正在关注的摄像点的图像数据的信息。
[0142]关于摄像点(2)，在通过插值计算在摄像条件I下的像素值的情况下，使用处于其前后的摄像点(I)和摄像点(4)的与摄像条件I对应的像素值。当将连接摄像点(I)与摄像点
(4)的直线定义为Y = aX+b时，能够按照以下的数式来计算系数a和b。其中，Y表示关注像素的像素值，X表示测量角度。
[0143]系数a=(在摄像条件I下拍摄到的图像数据的像素值(4)-在摄像条件I下拍摄到的图像数据的像素值(1))/(与像素值(4)对应的摄像点的测量角度-与像素值(I)对应的摄像点的测量角度)
[0144]系数b=在摄像条件I下拍摄到的图像数据的像素值(I)-系数aX与像素值(I)对应的摄像点的测量角度
[0145]使用计算出的系数a和系数b，将摄像点(2)的测量角度X代入到Y= aX+b，由此能够计算摄像条件I下的摄像点(2)的关注像素的像素值。
[0146]这样，信息处理装置100根据在与某个摄像点(关注相对位置)不同的位置所拍摄到的多个图像数据来计算与该摄像点对应的图像信息。
[0147]关于使摄像条件不同来进行拍摄所得到的多个图像数据，能够通过根据其摄像点是否是同一摄像点来选择地执行上述中的某一处理，从而获取测量精度高的图像数据群。即，能够在有效地使用摄像点(测量角度)的信息的基础上获取稳定的图像数据。
[0148]根据本实施方式的变形例的配光特性测量方法，通过使摄像点(测量角度)顺次不同来在更多的摄像点拍摄样本2，能够获取更多的信息。而且，通过对这些获取到的信息(图像数据)进行插值处理等，能够更加稳定地获取计算配光特性(照度分布、光度分布)所需的各个摄像点的图像数据。
[0149]此外，在上述的测量例中，说明了使摄像条件(摄像感光度)和摄像点两者都变化来进行拍摄的情况，但是也可以在将摄像条件设为固定的状态下变更测角仪200使照相机10旋转移动的开始角度、终点角度、移动间隔(角度变化)等。在该情况下也能够获取更多的图像信息，因此能够提高照度计算处理中的空间分辨率。
[0150]此外，说明了对作为对象的像素值乘以权重(贡献率)来执行平均化处理的处理例，关于该权重，可以使用与感光度差、照相机的光学特性等相应的预先决定的值，也可以根据状況动态地变更。例如，也可以根据通过多次测量得到的结果的反复性的标准偏差来决定权重(贡献率)。即，优选的是，偏差越大(即，结果的差异越大)贡献率越小。
[0151]另外，在上述的处理例中，将表示摄像点的测量角度作为可变参数来使用，但是也可以将从测量开始起的经过时间作为可变参数来使用。在照相机10的曝光时间相对于测量时间间隔来说足够短的情况下，能够以更高的精度(高分辨率)进行时间间隔测量。
[0152]〈G.优点〉
[0153]在测量如汽车前灯等那样指向性强的光源的情况下，通过曝光时间、照相机的光圈值、增益、减光滤波器的有无/种类等适宜地调整摄像感光度以使得能够适当地拍摄摄像范围内最亮的部分。另一方面，有时当使摄像感光度适合于这样的最亮的部分时，关于暗的部分无法得到足够的摄像感光度，其结果，所得到的图像数据的S/N比无法达到目标水平。
[0154]与此相对，在本实施方式的配光特性测量方法中，典型地，通过进行至少包括在适合于亮的部分的摄像条件下获取到的图像数据和在适合于暗的部分的摄像条件下获取到的图像数据的两次以上的测量，能够获取必要的图像信息，并能够根据这些图像信息稳定地计算出配光特性。即，通过采用上述的测量方法，能够提高图像数据中的暗的部分的S/N比，由此，关于暗的部分的照度、光度，也能够计算稳定的值。其结果，即使是指向性强的光源，也能够以更高的精度测量该光源的配光特性。
[0155]根据上述说明，可知与本实施方式的配光特性测量装置以及配光特性测量方法有关的更多的优点。
[0156]应该认为本次公开的实施方式是以全部的点进行示例而并非用于进行限制。本发明的范围并不是通过上述的说明示出，而是通过权利要求的范围示出，包含了与权利要求的范围等同的意义和在范围内的全部变更。
【主权项】
1.一种配光特性测量装置，用于测量光源的配光特性，该配光特性测量装置具备: 摄像部，其被配置为与所述光源分离规定距离； 移动机构，其在维持所述光源与所述摄像部之间的距离的状态下，使所述摄像部相对于所述光源的位置关系连续变化;以及 处理单元，其基于由所述摄像部拍摄到的多个图像数据、以及分别拍摄到所述多个图像数据时的所述摄像部相对于所述光源的相对位置，来计算所述光源的配光特性， 其中，所述处理单元获取在第一摄像条件下拍摄到的多个图像数据、以及在与所述第一摄像条件不同的第二摄像条件下拍摄到的多个图像数据， 并且，所述处理单元根据在所述第一摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与关注相对位置对应的第一图像信息、以及在所述第二摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与所述关注相对位置对应的第二图像信息，来决定与所述关注相对位置对应的校正后的图像信息。2.根据权利要求1所述的配光特性测量装置，其特征在于， 在所述第二摄像条件下进行的拍摄与在所述第一摄像条件下进行的拍摄相比，摄像感光度高， 在所述第二图像信息示出了像素值饱和的情况下，所述处理单元优先使用所述第一图像信息，在除此以外的情况下，优先使用所述第二图像信息。3.根据权利要求1所述的配光特性测量装置，其特征在于， 所述处理单元根据所述第一摄像条件与所述第二摄像条件之间的摄像感光度的差来调整所述第一图像信息和所述第二图像信息中的任一个图像信息的水平。4.根据权利要求1所述的配光特性测量装置，其特征在于， 所述处理单元将所述第一图像信息和所述第二图像信息平均化，来决定与所述关注相对位置对应的校正后的图像信息。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的配光特性测量装置，其特征在于， 所述处理单元根据在与所述关注相对位置不同的位置拍摄到的多个图像数据来计算与所述关注相对位置对应的图像信息。6.—种配光特性测量方法，用于测量光源的配光特性，该配光特性测量方法包括以下步骤: 在维持所述光源与摄像部之间的距离的状态下，使所述摄像部相对于所述光源的位置关系连续变化;以及 基于由所述摄像部拍摄到的多个图像数据、以及分别拍摄到所述多个图像数据时的所述摄像部相对于所述光源的相对位置，来计算所述光源的配光特性， 其中，计算所述光源的配光特性的步骤包括以下步骤: 获取在第一摄像条件下拍摄到的多个图像数据、以及在与所述第一摄像条件不同的第二摄像条件下拍摄到的多个图像数据；以及 根据在所述第一摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与关注相对位置对应的第一图像信息、以及在所述第二摄像条件下拍摄到的图像数据所包含的与所述关注相对位置对应的第二图像信息，来决定与所述关注相对位置对应的校正后的图像信息。
【文档编号】G01J1/00GK105890746SQ201610086088
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】江南世志, 西田吉彦
【申请人】大塚电子株式会社