一种管道在线检测系统的利记博彩app
【专利摘要】一种管道在线检测系统，包括管道输送系统，输送系统上方设横向固定杆，固定杆端部设带有车轮的镜头支撑架，镜头支撑架上设镜头，镜头支撑架下方设支撑升降机构，支撑升降机构处于高位时比管道底面高，支撑升降机构处于低位时比管道底面低。通过本发明提供的管道在线检测系统，检测系统不动，而使管道移动，可快速的对管道进行检测，而且容易操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
【专利说明】
一种管道在线检测系统
技术领域
[0001]本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种管道在线检测系统。
【背景技术】
[0002]目前管道内部检测一般采用管道不动，检测系统在管道内移动的方法，本领域的技术人员从未想过任何其他的检测方式。但是当生产系统中有大量管道需要进行一一检测时，这样的检测方法效率低下，远不能满足生产需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种管道在线检测系统。
[0004]本发明的目的是以下述技术方案实现的:
一种管道在线检测系统，包括管道输送系统，输送系统上方设横向固定杆，固定杆端部设带有车轮的镜头支撑架，镜头支撑架上设镜头，镜头支撑架下方设支撑升降机构，支撑升降机构处于高位时比管道底面高，支撑升降机构处于低位时比管道底面低。
[0005]所述检测系统包括立杆，横向固定杆固定在立杆上。
[0006]所述横向固定杆长度大于管道长度。
[0007]所述镜头支撑架设导向面，导向面为向上翘的弧形。
[0008]所述管道输送系统为辊道输送系统。
[0009]所述支撑升降机构为气动推杆或弹簧升降机构。
[0010]所述检测系统还包括设在镜头上的角度传感器，用于对镜头旋转角度进行定位；以及设在车轮上的光电编码传感器，和/或设置在支撑架上的红外反射光电传感器，用于对镜头进入管道检测位置进行定位。
[0011]所述检测系统还包括控制系统，控制系统与管道输送系统、支撑升降机构控制装置、光电编码传感器、红外反射光电传感器及角度传感器连接。
[0012]通过本发明提供的管道在线检测系统，检测系统不动，而使管道移动，可快速的对管道进行检测，而且容易操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]本发明提供的管道在线检测系统，如图1所示，包括管道输送系统I，输送系统I上方设横向固定杆3，横向固定杆3固定在立杆4上;横向固定杆3端部设镜头支撑架5，镜头支撑架5上设镜头6，下方设车轮，便于管道移动，镜头6可360度旋转，镜头支撑架5下方设支撑升降机构7;支撑升降机构7处于高位时比管道2底面高，支撑升降机构7处于低位时比管道2底面低;横向固定杆3长度大于管道2长度，管道输送系统I优选为辊道输送系统。
[0015]检测系统还包括设置在镜头体上的角度传感器，由于镜头可360度周向旋转，角度传感器可检测镜头的实时旋转角度便于缺陷位置定位；以及设置在支撑架车轮上的光电编码传感器，光电编码传感器同车轮联动，当镜头支撑架进入管道头部时，车轮随着管道进行转动，光电编码器开始计数，根据车轮周长和转动圈数可得到行进距离，可对镜头进入管道检测位置进行定位，当管道长度确定时，可确定管道尾部到达镜头;和/或设置在支撑架上的红外反射光电传感器，管道长度不确定时可使用红外反射光电传感器，当管道头部输送至镜头时，红外反射光电传感器接收到反射光或较强的反射光，可知镜头已经管道头部，当管道尾部输送至镜头时，红外反射光电传感器无法接收到反射光或接受到较弱的反射光，可知镜头到达管道尾部;光电编码传感器和红外反射光电传感器可同时存在，以适应不同需求和确保安全。
[0016]进一步，检测系统还包括控制系统，控制系统与管道输送系统，镜头，支撑升降机构控制装置，光电编码传感器、红外反射光电传感器、角度传感器等连接，控制管道输送、气动推杆动作，镜头检测信息的处理与输出。
[0017]具体工作流程如下:
管道输送系统I输送管道2至镜头支撑架处5，此时支撑升降机构7处于高位，比管道2底面高，使镜头支撑架5前段易于进入管道2内，当镜头支撑架5继续进入管道2内时，支撑升降机构7转入低位，低于管道2底面，从而使管道2顺利前行，待管道2尾部输送至镜头时，即管道2从头到尾检测完成时，管道输送系统I改变输送方向，管道2返回，镜头6开始对管道2的第二遍检测;管道头部和尾部到达镜头位置可由光电编码传感器或红外反射光电传感器定位;本发明检测系统可直接加装在管道生产输出线后，即时在线的对生产管道进行检测;本发明克服原有的技术偏见，采用这种往复式的管道移动，而检测系统不动的在线检测方式，提高工作效率，降低了劳动强度，加强了检测效果。
[0018]进一步，镜头支撑架5设导向面，导向面为向上翘的弧形，便于进入管道2。
[0019]支撑升降机构7可选用气动推杆，当红外反射光电传感器检测到管道输送至镜头支撑架处时，气动推杆动作，推杆伸出，带动支撑座8推动镜头支撑架向上，高于管道底面，使镜头支撑架前段易于进入管道内，当镜头支撑架继续进入管道内时，气动推杆动作完毕，推杆缩回，低于管道底面，从而使钢管顺利前行。
[0020]支撑升降机构7还可选用弹簧升降机构，弹簧升降机构与气动推杆相比，可一直支撑镜头支撑架，直至管道将要输送至镜头支撑架处时，此时弹簧升降机构处于高位，高于管道底面，使镜头支撑架前段易于进入管道内，当镜头支撑架继续进入管道内时，管道向下挤压弹簧，使弹簧升降机构低于管道底面，从而使钢管顺利前行。
[0021]当然，上述支撑升降机构、管道输送系统方向的改变也可由人工控制。
【主权项】
1.一种管道在线检测系统，其特征在于:包括管道输送系统，输送系统上方设横向固定杆，固定杆端部设带有车轮的镜头支撑架，镜头支撑架上设镜头，镜头支撑架下方设支撑升降机构，支撑升降机构处于高位时比管道底面高，支撑升降机构处于低位时比管道底面低。2.如权利要求1所述的管道在线检测系统，其特征在于:所述检测系统包括立杆，横向固定杆固定在立杆上。3.如权利要求1所述的管道在线检测系统，其特征在于:所述横向固定杆长度大于管道长度。4.如权利要求1所述的管道在线检测系统，其特征在于:所述镜头支撑架设导向面，导向面为向上翘的弧形。5.如权利要求1所述的管道在线检测系统，其特征在于:所述管道输送系统为辊道输送系统。6.如权利要求1-5所述的管道在线检测系统，其特征在于:所述支撑升降机构为气动推杆或弹簧升降机构。7.如权利要求6所述的管道在线检测系统，其特征在于:所述检测系统还包括设在镜头上的角度传感器，用于对镜头旋转角度进行定位；以及设在车轮上的光电编码传感器，和/或设置在支撑架上的红外反射光电传感器，用于对镜头进入管道检测位置进行定位。8.如权利要求7所述的管道在线检测系统，其特征在于:所述检测系统还包括控制系统，控制系统与管道输送系统、支撑升降机构控制装置、光电编码传感器、红外反射光电传感器及角度传感器连接。
【文档编号】G01N21/88GK105866130SQ201610358465
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】崔伟华, 李中原
【申请人】河南工业大学