一种软材料力学性能测量装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种软材料力学性能测量装置及方法，其包括音圈电机、控制器、计算机、平移台和CCD摄像机，音圈电机安装于台架，其由控制器控制，其包括设于其内部的栅尺、力传感器和主轴，控制器与计算机相连，其根据计算机发送的指令驱动音圈电机沿竖直方向做直线运动，并将光栅尺和力传感器获取的主轴的位移和载荷数据发送至计算机，以获得待测软材料的载荷?位移关系；平移台设于音圈电机的下方，其用于放置软材料，在软材料的一侧设置有CCD摄像机，该CCD摄像机用于拍摄软材料加压前后的变形图像，并将变形图像传输至计算机中；该方法利用所述测量装置进行测量。本发明结构紧凑，功能齐全，具有测量精度高、测量范围广等优点。
【专利说明】
一种软材料力学性能测量装置及方法
技术领域
[0001]本发明属于软材料力学性能测试领域，更具体地，涉及一种软材料力学性能测量 装置及方法。
【背景技术】
[0002] 软材料是介于固体和理想流体之间的一类特殊的物质，一般是由大分子或分子团 簇组成，它具有柔软性和复杂性两个显著特点。软材料主要包括橡胶、生物组织和液晶，它 与我们的日常生活联系非常紧密，与一般的工程材料比起来，软材料具有非常独特的优良 特性，如橡胶具有耐腐蚀、柔韧、耐磨、绝热绝缘等优点，在航空航天、生物材料、工业工程与 医学等领域具有广泛应用背景。因此，对软材料的测试非常重要，获知软材料的性能之后， 便可对号入座使其投入生产发挥应用价值。
[0003] 软材料的力学性质较为复杂，比如对外界的微小作用非常敏感，对软物质施加较 小载荷就可以产生较大变形，即弱影响引起强变化，且软物质的变形响应具有非线性的特 点，包括几何非线性与物理非线性，另外，软物质在接触问题中的接触边界也是非线性的， 所以软材料力学性能的测试非常复杂。
[0004] 现有技术中对于软材料的力学性能测试有了 一些研究方案，例如 CN201210319723.9公开的扫描电镜下多用途原位微尺度力学性能测试方法，其采用音圈电 机避免了步进电机驱动方式所产生的振动，可进行原位拉伸、压缩、弯曲及疲劳力学性能测 试。然而该方法获得力的数据需外加一个力传感器，且需通过扫描电镜获取疲劳裂纹情况， 同时针对不同长度的试样需设计滑块与滑槽，结构复杂，操作不便。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种软材料力学性能测量装 置及方法，其通过音圈电机来实现加载与数据的采集，并利用计算机发送指令驱动音圈电 机运动，通过音圈电机的主轴接触实验样品，对样品施加一定的载荷，获取位移与载荷数 据，并结合数字图像对软材料作进一步测量，得到材料更全面的力学性能参数，具有测量精 度高，测量范围广等优点，适用于多种软材料的多种力学性能的测量。
[0006] 为实现上述目的，按照本发明的一个方面，本发明提出了一种软材料力学性能测 量装置，其特征在于，该测量装置包括音圈电机、控制器、计算机、平移台和CCD摄像机，其 中：
[0007] 所述音圈电机安装于台架，其由控制器控制，其包括设于其内部的栅尺、力传感器 和主轴，所述控制器与计算机相连，其根据计算机发送的指令驱动音圈电机沿竖直方向做 直线运动，并将光栅尺和力传感器获取的主轴的位移和载荷数据发送至计算机，以获得待 测软材料的载荷-位移关系：S = f(F)，其中，S为主轴相对于编程原点的位移，F为主轴反馈 的力；
[0008] 所述平移台设于音圈电机的下方，其上用于放置待测软材料，在待测软材料的一 侧设置有CCD摄像机，该CCD摄像机用于拍摄软材料加压前后的变形图像，并将变形图像传 输至计算机中，获得软材料的变形数据。
[0009]作为进一步优选的，所述编程原点采用如下方式确定:使音圈电机的主轴以高速 度、低力量的方式接近待测软材料的表面，同时持续监控位置误差，直到位置误差到达设定 值，使主轴的位置保持不变，以该点为编程原点。
[0010]作为进一步优选的，所述高速度的速度具体为8000M/S，低力量具体为低于10公 克的轻柔接触力。
[00?1 ]作为进一步优选的，所述设定值为50μηι。
[0012] 作为进一步优选的，所述控制器与电源转换模块相连，该电源转换模块和计算机 直接由220V交流供电。
[0013] 作为进一步优选的，所述台架包括底座和垂直安装在底座上的竖直板;所述控制 器与电源转换模块安装于竖直板的一侧;所述音圈电机和平移台安装于竖直板的另一侧。
[0014] 作为进一步优选的，所述底座和竖直板之间设置有加强筋。
[0015]按照本发明的另一方面，提供了一种软材料力学性能测量方法，其利用所述的装 置进行测量，其包括：
[0016] 计算机发送程序指令给控制器，音圈电机的主轴在控制器的驱动下沿着竖直方向 做直线运动，音圈电机以软着陆的方式实现与待测软材料的弱力接触；当主轴与待测软材 料的表面刚好接触时，设置为编程原点，之后主轴继续运动，软材料在主轴的载荷作用下产 生形变;音圈电机内部的光栅尺和力传感器获取的主轴位移和载荷数据发送至计算机，待 测软材料一侧的CCD摄像机摄软材料加压前后的变形图像，并将变形图像传输至计算机中 以获得变形数据;通过位移和载荷数据并结合变形图像的变形数据，定量计算出软材料的 力学性能参数。
[0017] 作为进一步优选的，所述软材料的力学性能参数包括弹性模量、滞后环性能参数 和疲劳性能参数。
[0018] 作为进一步优选的，所述弹性模量计算公式如下：
[0020] 其中，Ρ为施加载荷，Lo为软材料的总长，AL为软材料的变形量，Δ Α为软材料测量 过程中的横截面积。
[0021] 总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的 技术优点：
[0022] 1.本发明的音圈电机的主轴在控制器的驱动下沿着竖直方向做直线运动，利用软 着陆功能实现与软物质样品的弱力接触，同时可持续的监控位置的误差，可方便的设置编 程零点。
[0023] 2.本发明的执行器可进行精准的位置、力量、速度以及加速度的控制，其由控制器 直接驱动，有着非常高的精准性及重复性，可实现在力、速度和位置三种模式之间自由转 换。
[0024] 3.本发明通过CCD摄像机测量了小应变下软材料的变形数据，并与音圈电机反馈 的载荷-位移数据相结合，可快速准确的获得材料更全面的力学性能参数。可实现软材料弹 性模量、力学性能滞后环、疲劳性能等多种力学性能的测量。
[0025] 4.本发明测量装置的整体结构紧凑，功能齐全，测量精度高，测量范围广，适用于 多种软材料的多种力学性能的测量。
【附图说明】
[0026] 图1是本发明实施例的软材料力学性能测量装置的整体布局图；
[0027] 图2(a)和(b)是本发明实施例的软材料力学性能测量装置的立体图。
【具体实施方式】
[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要 彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0029] 如图1所示，本发明实施例提供的一种软材料力学性能测量装置，其主要包括音圈 电机1、控制器2、计算机6、平移台4和CCD摄像机8,本发明主要利用音圈电机作为执行器，直 接采用音圈电机内置的力传感器反馈力数据，内置的栅尺反馈位移数据，由此在执行器运 动的同时实时反馈软材料拉压变形过程中的位移-载荷数据，通过音圈电机的软着陆功能 设置编程原点以适应不同高度的软材料。具体的，测量装置整体尺寸为243mmX260mmX 360mm〇
[0030] 下面分别对测量装置中的各个部件进行详细的描述。
[0031] 音圈电机1，其作为本测量装置的执行器，安装于台架5上，其包括设于其内部的光 栅尺、力传感器和主轴，该光栅尺用于反馈音圈电机主轴的位置，即提供位置信息，该力传 感器用于反馈加载过程中加载轴（即主轴)力的数据，即提供力数据，该主轴用于对软材料 进行加载。
[0032] 音圈电机1由控制器2控制，该控制器2用于控制音圈电机的主轴进行直线运动，并 通过改变主轴位移的大小以改变施加在软材料上面的载荷。具体的，执行器音圈电机1可在 力、速度和位置三种模式之间进行转换，即向控制器2发送力模式指令，执行器主轴将以一 定大小的力向前运动；向控制器2发送速度模式指令，执行器主轴将以一定大小的速度向前 运动；向控制器2发送位置模式指令，执行器主轴将运动到相对位置或绝对位置。
[0033] 控制器2-端连接执行器(音圈电机），另一端与计算机(PC)相连，PC端将程序化的 控制指令发送到控制器2上，以控制音圈电机的运动。在对软材料进行测量时，根据音圈电 机1内部的栅尺和力传感器分别获得主轴的位移和载荷数据，该位移和载荷数据直接通过 控制器采集，并通过控制器将采集的数据发送至计算机中，计算机根据采集的数据进行分 析与处理，以获得待测软材料的载荷-位移关系f:
[0034] S = f(F)；
[0035] 其中，S为主轴相对于编程原点的位移，F为主轴反馈的力。
[0036] 进一步的，编程原点（即编程零点)采用如下方式确定:使音圈电机1的主轴以高速 度、低力量的方式接近待测软材料7的表面，同时持续监控位置误差，即主轴的随动误差，随 动误差为主轴运动的要求位置与实际位置之差，直到随动误差到达到所设定的位置误差， 例如50μπι，然后使主轴的位置保持不变，设定该点为编程原点，执行软着陆之后的功能。其 中，高速度、低力量具体指速度为8000mi/s，力量为低于10公克的轻柔接触力。
[0037] 更为具体的，控制器2与电源转换模块3相连，该电源转换模块3和计算机6由同一 电源9供电，具体为直接由220V交流供电，控制器2与电源转换模块3安装于台架5的同一侧。 控制器2与电源转换模块3的安装仅需起到固定作用，无需加工精度和配合要求，只需合理 分布其安装位置保证结构的紧凑性和外观的完整性即可。
[0038] 台架5用于实现其他部件的安装固定，且用于保证测量的稳定性，其包括底座51和 垂直安装在底座51上的竖直板52,控制器2与电源转换模块3设于竖直板52的一侧，音圈电 机1和平移台4设于竖直板52的另一侧。为了便于测量装置的放置、拿取和测量时的稳定性， 需保证底座51跟实验台具有较大的接触面积，并且接触面积需精加工，底座51的底面选择 开一个宽143mm的凹槽可减少精加工面积。
[0039] 由于音圈电机沿着主轴方向运动，因此将它安装在台架的竖直板上，主轴沿着竖 直方向布置，通过例如圆柱头螺钉安装在竖直板上，由于音圈电机1安装在竖直板上，且音 圈电机1是软材料力学性能测试装置的主要部件，它的安装精度直接影响整个装置的实验 精度，因此，在竖直板的安装面上精加工。
[0040] 为了便于固定安装，台架的底座上设有四个沉头孔，通过安装地脚螺栓固定本发 明的测试装置，螺栓头底面与沉头孔表面需进行装配，故沉头孔表面为配合表面，需要精加 工。为了提高竖直板的稳定性，在底座和竖直板之间通过焊接工艺连接有加强筋53。
[0041] 平移台4用于放置和水平移动测试软材料，其安装在音圈电机1的下面，通过安装 地脚螺栓固定于测试装置台架5的底座上，其安装精度直接影响整个装置的实验精度，为保 证测试的准确性，安装面要保证一定的加工精度。
[0042] 待测软材料的一侧设置有CCD摄像机8,该CCD摄像机8用于拍摄软材料加压前后的 变形图像，并将变形图像传输至计算机6中。具体的，利用摄像机拍摄变形前后被测物体表 面的数字图像，即用CCD作为光电传感器监测材料拉压变形过程中的变形量，该方法不但比 常规的引伸计测量的方法更客观，还能实时测量软材料变形全过程，最后将变形前后数字 图像进行匹配获得被测物件的变形数据，比如材料的宽度伸缩量等。
[0043] 其中，利用变形前后数字图像进行匹配获得被测物件的变形数据的基本原理是在 CCD拍摄的参考图像中取以某待求点为中心的一定像素大小的矩形为参考图像子区，在变 形后图像中通过一定的搜索方法进行搜索，并按照选定的相关系数进行相关计算，获得相 关系数取极值的以某点为中心的目标图像子区，从而确定参考图像子区的位移。例如可选 定被测材料轮廓最清晰的边界某点为待求点，以该点为中心取一定像素大小的矩形为参考 图像子区，分级加载后，匹配变形图像，当变形前后图像子区最为相似时相关系数取最小 值，该区域为目标图像子区，从而可得到被测试件表面轮廓各点变形量。
[0044] 本发明的测量装置的控制主要分为两个部分，分别是运动控制和数据采集分析控 制。运动控制通过控制器与计算机的通讯完成，在计算机和控制器之间进行数据通讯时，可 以采用多种编程语言，这些命令通过串口通讯，直接驱动音圈电机运动或者保存在存储器 中。数据采集分析控制主要是采集软材料力学性能测试实验中所得到的载荷-位移数据，对 实验数据进行分析计算，得出软材料的力学性能参数。
[0045] 本发明的整个测量装置由计算机6中的上位机软件进行控制，包括音圈电机1主轴 的运动，生成的受力变形曲线的图案与实验数据的采集与后处理等。平移台4可手动控制， 也可设计为电机控制。
[0046] 本发明还提供了一种软材料力学性能测量方法，其具体为：
[0047] 计算机6发送程序指令给控制器2,音圈电机1的主轴在控制器2的驱动下沿着竖直 方向做直线运动，音圈电机以软着陆的方式实现与待测软材料7的弱力接触；当主轴与待测 软材料7的表面刚好接触时，设置为编程原点之后主轴继续运动，软材料在主轴的载荷作用 下产生形变;音圈电机1内部的栅尺和力传感器分别采集主轴的位移和载荷数据，并将位移 和载荷数据传输至计算机6,待测软材料7-侧的CCD摄像机8拍摄软材料加压前后的变形图 像，并将变形图像传输至计算机6中，以获得软材料的变形数据;通过位移和载荷数据并结 合变形图像的变形数据，定量计算出软材料的力学性能参数。
[0048] 下面以软材料弹性模量、力学性能滞后环和疲劳试验为例，进一步描述本发明的 测试过程。
[0049] 1)弹性模量试验 [0050]弹性模量计算公式如下：
[0052]其中，P为施加载荷，△ L为软材料的变形量，△ A为软材料测量过程中的横截面积， Lo为软材料的总长。
[0053]测试过程中，软材料的横截面积在不断地发生改变，通过数字相关方法（即CCD摄 像机8)测量变形后材料的轮廓以求得横截面积ΔΑ。通过音圈电机内置光栅尺测得软材料 的变形量A L，通过音圈电机内置的力传感器可得材料的施加载荷P，将其反馈到计算机中 即可得出在不同变形下软材料的弹性模量性能。
[0054] 2)力学性能滞后环试验
[0055] 本发明的测量装置可进行材料力学性能滞后环试验，通过绘制应力应变曲线即可 得到软材料的力学性能滞后环。材料在循环载荷下，其应力应变响应与单调加载有很大的 不同，总应变幅包括弹应变幅和塑性应变幅：
[0056] Δ ε = Δ εβ+ Δ ερ ；
[0057] 其中，△ ε为总应变幅，△ ^为弹应变幅，△ εΡ为塑性应变幅。完整的载荷循环所对 应的应力-应变曲线围成一个封闭的回线，称滞后回线或滞后环。实验过程中通过监测软材 料加载与卸载过程中的应力与应变值来获得软材料的滞后性能。
[0058] 3)疲劳试验
[0059]本发明的测量装置可进行软材料的疲劳试验，通过计算机向控制器2发送控制指 令，使执行器音圈电机向软材料施加交变载荷，获取测试材料在交变载荷下的强度，即为疲 劳强度。
[0061 ]其中，R为应力比，〇min为最小载荷，omax为最大载荷，通过计算机中的软件记录R=-1时材料发生损坏时的循环次数和施加载荷大小，绘制出表示外加应力水平和标准试样疲 劳寿命之间关系的S-N曲线，即可得到软材料的疲劳性能。
[0062]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以 限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种软材料力学性能测量装置，其特征在于，该测量装置包括音圈电机（1)、控制器 (2)、计算机(6)、平移台（4)和CCD摄像机(8)，其中： 所述音圈电机（1)安装于台架(5)，其由控制器(2)控制，其包括设于其内部的栅尺、力 传感器和主轴;所述控制器(2)与计算机(6)相连，其根据计算机(6)发送的指令驱动音圈电 机（1)沿竖直方向做直线运动，并将光栅尺和力传感器获取的主轴的位移和载荷数据发送 至计算机(6)，以获得待测软材料(7)的载荷-位移关系:S = f(F)，其中，S为主轴相对于编程 原点的位移，F为主轴反馈的力； 所述平移台（4)设于音圈电机（1)的下方，其上用于放置待测软材料(7)，在待测软材料 (7)的一侧设置有CCD摄像机(8)，该CCD摄像机(8)用于拍摄软材料加压前后的变形图像，并 将变形图像传输至计算机(6)中，获得软材料的变形数据。2. 如权利要求1所述的软材料力学性能测量装置，其特征在于，所述编程原点采用如下 方式确定:使音圈电机（1)的主轴以高速度、低力量的方式接近待测软材料(7)的表面，同时 持续监控位置误差，直到位置误差到达设定值，使主轴的位置保持不变，以该点为编程原 点。3. 如权利要求2所述的软材料力学性能测量装置，其特征在于，所述高速度的速度具体 为8000ym/s，低力量具体为低于10公克的轻柔接触力。4. 如权利要求2所述的软材料力学性能测量装置，其特征在于，所述设定值为50μπι。5. 如权利要求4所述的软材料力学性能测量装置，其特征在于，所述控制器(2)与电源 转换模块(3)相连，该电源转换模块(3)和计算机(6)直接由220V交流供电。6. 如权利要求5所述的软材料力学性能测量装置，其特征在于，所述台架(5)包括底座 (51) 和垂直安装在底座(51)上的竖直板(52);所述控制器(2)与电源转换模块(3)安装于竖 直板(52)的一侧;所述音圈电机(1)和平移台（4)安装于竖直板(52)的另一侧。7. 如权利要求6所述的软材料力学性能测量装置，其特征在于，所述底座(51)和竖直板 (52) 之间设置有加强筋(53)。8. -种软材料力学性能测量方法，其特征在于，其利用如权利要求1-7所述的装置进行 测量，其包括： 计算机(6)发送程序指令给控制器(2)，音圈电机(1)的主轴在控制器(2)的驱动下沿着 竖直方向做直线运动，音圈电机以软着陆的方式实现与待测软材料(7)的弱力接触；当主轴 与待测软材料(7)的表面刚好接触时，设置为编程原点，之后主轴继续运动，软材料在主轴 的载荷作用下产生形变;音圈电机（1)内部的光栅尺和力传感器获取的主轴位移和载荷数 据发送至计算机(6)，待测软材料(7)-侧的CCD摄像机(8)拍摄软材料加压前后的变形图 像，并将变形图像传输至计算机(6)中以获得变形数据;通过位移和载荷数据并结合变形图 像的变形数据，定量计算出软材料的力学性能参数。9. 如权利要求8所述的软材料力学性能测量方法，其特征在于，所述软材料的力学性能 参数包括弹性模量、滞后环性能参数和疲劳性能参数。10. 如权利要求9所述的软材料力学性能测量方法，其特征在于，所述弹性模量计算公 式如下：其中，P为施加载荷，Lo为软材料的总长，AL为软材料的变形量，ΔΑ为软材料测量过程 中的横截面积。
【文档编号】G01B11/16GK105865915SQ201610225141
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】朱福龙, 陶加全, 潘永军, 蔺欣欣, 何黎平, 段科
【申请人】华中科技大学