螺栓传感器组件的利记博彩app

文档序号:10475710阅读:212来源:国知局
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【专利摘要】一种螺栓传感器组件,包括适合于插入部件中的孔中的主体,所述主体具有第一端和第二端,以及在它们之间延伸的纵向轴线。所述第一端包括用于螺栓传感器组件至部件的连接的连接装置,并且所述第二端安装传感器元件,例如应变式元件。所述传感器元件可相对于所述主体在所述主体的纵向轴线的方向上移动,并且其中,所述传感器元件绕所述纵向轴向相对于所述主体的旋转受到约束。
【专利说明】
螺栓传感器组件
技术领域
[0001]本发明涉及传感器元件的安装,并且特别涉及可安装在螺纹孔中的传感器元件。
【背景技术】
[0002]在某些机器中,所期望的是能够测量机器内部部件的载荷。例如,在风力涡轮机中,所期望的是能够测量某些轴承上的载荷。
[0003]可以使用很多不同的载荷测量装置,但通常需要一定程度的风力涡轮机的拆解,以便能够接近轴承。
[0004]用于安装传感器以测量轴承上的载荷的一个可能性是穿过其中装有轴承的部件的一部分钻孔,并且将传感器安装在那个孔中。可替代地,部件中存在的孔可为安装传感器提供合适的位置,例如可使用接收螺栓的孔,该孔用于从部件移除轴承。
[0005]已知可被安装在孔中的应变仪传感器。
[0006]在US2,873,341中描述了一个这样的应变仪。该应变仪包括具有中心钻孔的螺栓,该中心钻孔中安装有环氧树脂芯,电阻线嵌入其中。
[0007]在US2,873,341中描述的螺栓应变仪在螺栓的中心具有应变测量元件,其对于测量置于螺栓端部的部件中的应变并不是理想的。
[0008]应变传感器更适合的形式是摩擦应变传感器。这样的应变传感器被用在许多应用中。这样的摩擦应变仪必须在一定程度上被预加载以便起作用。此外,摩擦应变仪对于损伤非常灵敏,例如受到剪切力的时候。在GB 2,367,628中概况地描述了摩擦应变仪。
[0009]因此,看起来具有改进的空间。

【发明内容】

[0010]根据本发明的第一方面,提供一种螺栓传感器组件,包括适合于插入部件中的孔中的主体。所述主体具有第一端和第二端,以及在它们之间延伸的纵向轴线,其中,所述第一端包括用于所述螺栓传感器组件至所述部件的连接的连接装置。所述第二端安装传感器元件,并且,所述传感器元件可相对于所述主体在所述主体的纵向轴线的方向上移动。另外,所述传感器元件绕所述纵向轴向相对于所述主体的旋转受到约束。
[0011]所述主体优选地可绕纵向轴线旋转,以与所述孔接合和脱离。所述主体可包括螺纹部分,用于与孔的相应的螺纹部分接合。
[0012]适当地,所述主体的至少一部分包括所述第二端,并且所述孔设置有防止其间相对旋转的配合元件,并且其中,所述传感器元件被偏置以从所述主体的第二端突出。然后,所述连接装置可包括可滑动地安装在所述主体上的套环,或者所述连接装置被安装在所述主体上,用于其间的相对旋转。适当地,所述偏置元件可被包括在所述主体和所述连接装置之间,所述偏置元件被配置成在沿着所述纵向轴线的相反方向上促动所述主体和所述连接装置。所述传感器元件还被包括在传感器组件中,所述组件被安装在所述主体的第二端部,所述组件包括底座、反作用构件、以及位于所述传感器元件和所述反作用构件之间的偏置装置,该底座包括所述传感器元件可滑动地安装在其中的开口。所述传感器组件还包括支架,所述传感器元件连接至所述支架,并且其中,所述偏置装置位于所述支架和所述反作用构件之间。
[0013]所述传感器元件可在第一位置和第二位置之间移动。在所述第一位置,所述传感器元件处在所述主体的第二端之后,而在所述第二位置,所述传感器元件的至少一部分凸出于所述主体的第二端。所述螺栓传感器组件还包括适于使所述传感器元件在所述第一和第二位置之间移动的致动器。所述主体可包括钻孔,并且,所述致动器通过所述钻孔作用在所述传感器元件上。所述传感器元件被安装在轴上,然后,所述致动器与所述轴接合。所述螺栓传感器组件还包括偏置装置,所述偏置装置被布置成在传感器元件上施加力,并且将其偏置到所述第二位置。所述传感器元件安装在其中的所述主体的端部被配置成使得所述传感器元件绕所述纵向轴线相对于所述主体的旋转受到约束。所述主体的第二端包括可拆除地连接至所述主体的剩余部分的盖,所述传感器元件被安装在所述盖中。
[0014]适当地,所述传感器元件是声发射传感器、振动传感器、应变式传感器、摩擦应变式传感器、以及温度传感器中的一个或多个。
[0015]根据本发明的第二方面,提供一种摩擦应变式传感器,其包括适合于插入部件中的孔中的主体,所述主体具有第一端和第二端,以及在它们之间延伸的纵向轴线,其中,所述第一端包括用于所述螺栓传感器组件至所述部件的连接的连接装置,其中所述第二端安装摩擦应变测量元件,并且其中,所述摩擦应变测量元件可相对于所述主体在所述主体的纵向轴线的方向上移动,并且其中,所述摩擦应变测量元件绕所述纵向轴线相对于所述主体的旋转受到约束。
[0016]优选地,所述主体的至少一部分可绕所述纵向轴线旋转以便使所述主体与所述孔接合和脱离。
[0017]所述主体包括用于与所述孔的相应螺纹部分接合的螺纹部分。
[0018]所述主体可包括中空部分,其优选地从所述第一和第二端部的其中一个延伸。
[0019]优选地,所述主体的至少一部分包括所述第二端,并且所述孔设置有防止其间相对旋转的配合元件,例如凹槽和接合凹槽的突出件。所述主体的一部分可包括肋,并且所述孔可包括用于接收所述肋的凹槽。
[0020]优选地,所述摩擦应变传感器元件被偏置以从所述主体的第二端突出。
[0021]所述连接装置可滑动地安装在所述主体上,并且包括可滑动地安装在所述主体上的套环。
[0022]所述连接装置被安装在所述主体上,用于其间的相对旋转。所述连接装置可包括用于与所述孔的相应螺纹的部分接合的螺纹部分,并且,所述螺纹部分可以是套环的一部分。
[0023]所以摩擦应变式传感器还可包括位于所述主体和所述连接装置之间的偏置元件,所述偏置元件被配置成在沿着所述纵向轴线的相反方向上促动所述主体和所述连接装置。所述偏置元件可以是弹簧,例如卷簧。
[0024]所述主体可包括具有减小的直径的轴部,所述偏置元件和所述连接装置被安装在轴部上。
[0025]所述主体可包括连接装置保持部分,所述保持部分限制连接装置相对于主体的运动。
[0026]所述摩擦应变传感器元件可被包括在摩擦应变传感器组件中,所述组件被安装在所述主体的第二端部,所述组件包括底座、反作用构件、以及位于所述摩擦应变传感器元件和所述反作用构件之间的偏置装置,该底座包括所述摩擦应变传感器元件可滑动地安装在其中的开口。
[0027]所述摩擦应变传感器组件还可包括臂,所述臂配置成用来与形成在主体内壁中的凹槽接合。所述臂可以是印刷电路板。所述臂例如通过托架可被连接至底座。
[0028]优选地,所述摩擦应变传感器组件还包括支架,所述摩擦应变传感器元件连接至所述支架,并且其中,所述偏置装置位于所述支架和所述反作用构件之间。
[0029]优选地,所述底座被安装在销上,所述销与反作用构件中的孔滑动地接合。偏置元件可设在反作用构件和底座之间,以在主体的纵向方向上促动底座并且远离反作用构件。所述偏置装置可以是安装在所述销上的弹簧。
[0030]所述反作用构件优选地是延伸越过所述主体中空部分的桥部。
[0031 ]优选地,所述摩擦应变传感器元件可在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置,所述摩擦应变传感器元件处在所述主体的第二端之后,而在所述第二位置,所述摩擦应变传感器元件的至少一部分凸出于所述主体的第二端,所述传感器还包括适于使所述摩擦应变传感器元件在所述第一和第二位置之间移动的致动器。
[0032]所述主体包括钻孔,并且,所述致动器可通过所述钻孔作用在所述摩擦应变传感器元件上。
[0033]优选地,所述摩擦应变传感器元件被安装在轴上,并且所述致动器与所述轴接合。所述轴可包括套环,所述套环配置成约束所述轴的旋转。
[0034]所述摩擦应变仪还包括偏置装置,所述偏置装置被布置成在摩擦应变传感器上施加力,将其偏置到所述第二位置。
[0035]所述摩擦应变传感器元件安装在其中的所述主体的端部被配置成使得所述摩擦应变传感器元件绕所述纵向轴线相对于所述主体的旋转受到约束。
[0036]所述主体的第二端包括可拆除地连接至所述主体的剩余部分的盖,所述摩擦应变传感器元件被安装在所述盖中。
[0037]所述主体的第二端设有密封件。所述密封件可以是O形环密封件。所述密封件的用途是防止污染物进入所述摩擦应变传感器元件的区域。
[0038]所述摩擦应变仪传感器可以安装其它传感器,例如但并不限于声发射传感器、振动传感器、温度传感器。
[0039]本发明的第二方面提供安装在第一部件的孔中的、根据本发明第一方面的摩擦应变式传感器,并且所述摩擦应变式传感器元件接合第二部件。
[0040]本发明的其它优选特征可在优选实施方式具体描述中找到。
【附图说明】
[0041]附图示出根据本发明的螺栓应变传感器的优选实施方式:
[0042]图1是根据本发明的第一实施方式的螺栓传感器的示意图;
[0043]图2是在图1所示的螺栓传感器的分解图;
[0044]图3是图1和2中示出的螺栓传感器的部件的示意图;
[0045]图4是图1中所示的螺栓传感器的横截面示意图;
[0046]图5是在图1所示的螺栓传感器的端部的详细视图;
[0047]图6是示出内部部件的图1所示的螺栓传感器的示意图;
[0048]图7是安装在壳体中的图1中所示的螺栓传感器的图示
[0049]图8示出螺栓传感器安装其中的壳体中的孔中;
[0050]图9是图1中所示的螺栓传感器的部件的端部的示意图;
[0051 ]图9a是图9所示的部件的示意性横截俯视图;
[0052]图10是根据本发明的第二实施方式的螺栓传感器的示意图;
[0053]图11是图10中所示的螺栓传感器的分解图;
[0054]图12是图10中所示的螺栓传感器的一个端部的细节图;以及
[0055]图13a和13b示出在图10中所示的螺栓传感器的示意性端部视图。
【具体实施方式】
[0056]现参考图1至4,示出包括螺栓构件2的螺栓传感器I,以及传感器10。
[0057]螺栓构件2包括六边形头部3和螺纹套环4。特别参考图4,其示出钻孔5轴向地延伸通过螺栓构件2,钻孔5提供两个各自具有不同直径的钻孔节段5a和5b。
[0058]传感器壳体10包括中空部分11、轴部12、以及头部13。轴部12具有比中空部分11更小的直径,在中空部分11与轴部12相遇处提供径向延伸的边缘。在螺栓构件2已被安装在轴部12上之后,头部13连接至轴部12的?而部。
[0059]弹簧15还被安装在螺栓构件2和中空部分11之间的轴部12上。弹簧15的一个端部邻接边缘14。弹簧15的另一个端部与螺纹套环4的端面4a接合。
[0060]轴部12穿过并且可滑动地安装在钻孔节段5b中,其中,头部13位于钻孔节段5a中。因此,弹簧15促使传感器壳体远离螺栓构件2,两个部件之间相对运动的程度通过位于第一钻孔节段5a中的头部13而受到限制。
[0061]通过将螺栓构件2和弹簧15安装在轴部12上,随着螺栓构件拧紧,弹簧在壳体10上施加力。头13将壳体10保持在螺栓构件2中。
[0062]图2和3图示出包括底座21和从底座21延伸的一对臂22的传感器组件20,例如摩擦应变式组件,在示例中底座是圆形的,所述臂在它们距离底座的远端处通过连接器元件23连接在一起。臂22是通过托架40连接于底座板的印刷电路板,每个托架包括连接至其中一个臂的突片41。托架40的其中一个可适合地安装振动和温度传感器43,另一个可安装AE传感器44。
[0063]底座21包括开口24,在图示例子中开口是矩形的,并且配置成接收传感器元件30,例如摩擦应变仪、应变仪、振动或其它类型的传感器,下面将更详细描述。两个小孔25位于开口 24的任一侧。每个孔25接收销26。每个销26包括销头部26a和销轴26b。远离销头部26a的销轴26b的端部位于其中一个孔25中。在本例中,孔25和销轴26b的端部设置有相对应的螺纹以便将销26固定至底座21。
[0064]弹簧27安装在销轴26b上。下面将参考图4、5、9和9a更详细描述弹簧的功能。
[0065]摩擦应变传感器元件30形成摩擦应变传感器组件20的一部分。摩擦应变传感器组件包括安装销32的板31、固定于板31的销32、弹簧33、以及从中空部分11的一侧延伸至另一侧的桥部35。桥部35包括孔38,销轴26b穿过孔38。销轴26b可在孔38中滑动,销头部26a对于销26以至底座21的运动提供了端部止挡。
[0066]桥部35的下侧包括中央凸台(spigot)36,其两侧具有凹槽37。弹簧33的一个端部处于凹槽37中。弹簧33的另一个端部与板31接合,位于环形凹槽31a中且接收销32。销32的端部32a连接至摩擦应变传感器元件30。
[0067]在横向构件23未就位的情况下,摩擦应变传感器组件20被插入到传感器壳体10的中空部分11中。臂22接合在中空部分11的内壁中的狭槽39内并且可在其中滑动。在摩擦应变传感器组件20插入到中空部分中之后,横向构件23通过例如焊接连接至臂22。在一些实施方式中横向构件23可被省略。臂22在狭槽39中的安装有助于抵抗由底座板21承受的旋转力。
[0068]底座21可滑动进出中空部分11,使得摩擦应变传感器组件固定在中空部分11中,销头部26a与桥部35的表面的接合限制了底座21滑出中空部分11。
[0069]中空部分11的下边缘设有槽部(rebate)I Ia,密封件50设置在该槽部上。中空部分还包括在其外表面上的突出件,在本例中是肋lib。
[0070]特别参考图3和6,可以看出,板31包括弯曲凹槽31b,弹簧27延伸在该弯曲凹槽中。
[0071]图7和8示出具有安装在其中的螺栓传感器I的部件60。部件60包括钻孔61,钻孔61具有在其壁中的凹槽62。螺栓传感器I与钻孔61对准,使得肋I Ib与凹槽62对准。
[0072]摩擦应变传感器组件作用如下:
[0073]弹簧27施加迫使底座板21离开中空部分11的力,该运动受到销头部26a的下侧与桥部35的上表面邻接的限制。弹簧33将板31推离作为反作用构件的桥部35,并且因此迫使摩擦应变传感器元件30离开开口 24。摩擦应变传感器元件30和开口 24的矩形形状限制摩擦应变传感器元件在中空部分11的轴向方向上的往复运动。
[0074]弹簧33被规定为,使得当螺栓传感器I就位时,以摩擦应变传感器元件30上的预定的力,迫使摩擦应变传感器元件30倚靠由底座板21的下表面接合的表面。
[0075]因此,当螺栓传感器I被引入钻孔61时,随着螺栓头3被旋转,底座板21与邻近钻孔61的端部的部件表面邻接,并且,螺栓头的进一步旋转使得底座板21滑入中空部分11中,压缩弹簧27和密封件50。
[0076]随着底座板21滑入中空部分21,摩擦应变传感器元件30移动更靠近与所述钻孔61的端部邻近的部件的表面并且通过弹簧33被迫倚靠在所述表面上。
[0077]当螺栓传感器从钻孔61释放时发生逆转。
[0078]密封件50防止润滑剂或污染物进入紧靠着摩擦应变传感器元件30周围的区域。
[0079]因此,由于传感器元件30处在底座板21的表面之后,底座21保护灵敏的传感器元件,直至底座板21与由传感器元件30检测的表面接合。
[0080]天线52安装在位于螺栓构件2的头部3中的套环51中。天线52由电源连接器53供电,该电源连接器包括盖54和管座55。摩擦应变传感器30、AE传感器以及振动和温度传感器可与天线无线通讯,或者可通过电线连接。天线52可无线地中继传送信息。
[0081]图10至13示出本发明的第二实施方式。在此实施方式中,当螺栓静止,在螺栓已被定位在孔中之后,通过定位摩擦应变传感器元件从而通过沿着螺栓轴线移动摩擦应变传感器元件使其被移动成接合被监控的部件,可避免摩擦应变传感器元件上的剪切力,从而避免作用在摩擦应变传感器元件30上的剪切力。
[0082]螺栓构件传感器100包括螺栓构件101,该螺栓构件包括螺纹套环102和六角形头部103。伸长部104连接至套环102的端部并且从其延伸。伸长部104包括中心钻孔105,以及位于中心钻孔105任一侧并且延伸至伸长部104的自由端部中的两个螺纹孔106。
[0083]端盖107借助螺钉108连接至伸长部104的自由端部。端盖107包括与孔106对准的螺钉头座111和孔112,其中一个螺钉108的柄109穿过孔112并且与孔106接合直至螺钉的头部110位于螺钉头座111中。
[0084]邻接伸长部104的端部的盖107的端部包括通道115和钻孔116,它们与中心钻孔105对准。
[0085]摩擦应变传感器元件组件130包括安装摩擦应变传感器元件131a的支架131,以及轴132。轴132包括围绕轴132延伸且相对于轴132紧固的套环133,以及弹簧134。轴132连接至摩擦应变传感器元件支架131,从而使得轴132的轴向运动引起支架131的轴向运动。
[0086]轴132位于钻孔116中,套环133被置于通道115中,套环的平坦的侧面与通道115的平行壁接合,由此防止轴132的旋转。钻孔116直径比弹簧134小,弹簧134接合紧挨着钻孔116周围的壁,由此促使支架131轴向地离开端盖107。
[0087]致动手抒螺丝(thumb screw) 140被安装在中心钻孔105中。手抒螺丝140的一个端部141配置成可释放地连接于轴132。手拧螺丝的端部141包括内部的螺纹钻孔,并且,轴132在轴靠近手拧螺丝140的轴132的自由端部和套环133之间在外部上带有螺纹。通过旋转手拧螺丝140,轴132和手拧螺丝140的相对应的螺纹使得轴132并且因此使得摩擦应变传感器元件组件130在手拧螺丝140的轴向方向上运动。在一个方向上旋转手拧螺丝140使得轴132乃至支架131和摩擦传感器元件131a撤回至通道135中,压缩弹簧134。当套环133接合手拧螺丝140的端部141时,支架131撤回最多。
[0088]在另一方向旋转手拧螺丝140使支架131和摩擦传感器元件131a在离开通道135的方向上轴向地移动,从而摩擦传感器元件13 Ia接合面对端盖107的端部的部件。
[0089]孔150容纳连接至摩擦应变传感器131a的线缆。
[0090]在将螺栓传感器100引入孔之前,手拧螺丝被旋转以便将摩擦应变传感器支架131拉到通道135中,从而使得摩擦应变传感器元件131a处在螺栓盖107的端面之后。螺栓传感器100被引入孔中并且转动,直至端盖107的端部与被监控的部件的表面相邻接。然后,手拧螺丝140在相反方向上被转动,这使得支架131和摩擦传感器元件131a朝向被监控的部件移动。弹簧134的力推动摩擦应变传感器元件131 a与被监控的部件的表面相接合。
[0091]本发明图示的实施方式提供了螺栓传感器,其利用所期望的摩擦应变传感器元件,并且防止了摩擦应变传感器元件经受到那种有可能会损害它的力。
[0092]在这两个实施方式中,弹簧促使摩擦应变传感器元件抵靠被监控的部件,确保了摩擦应变传感器元件受到用于摩擦应变传感器元件的运行所需的载荷。
[0093]图示实施方式的单独的技术特征不限于用于那些实施方式中,在适合的情况下可与落在权利要求范围内的任何实施方式一起使用。
【主权项】
1.一种螺栓传感器组件(I,100),其包括适合于插入部件(60)中的孔(61)中的主体(10,101),所述主体(10,101)具有第一端和第二端以及在它们之间延伸的纵向轴线,其中,所述第一端包括用于所述螺栓传感器组件(I,100)至所述部件(60)的连接的连接装置(2,102),其中所述第二端安装传感器元件(30,131a),并且其中所述传感器元件相对于所述主体(10,101)在所述主体的纵向轴线的方向上移动,并且其中所述传感器元件(30,131a)绕所述纵向轴线相对于所述主体(10,101)的旋转受到约束。2.根据权利要求1所述的螺栓传感器组件,其中,所述主体(10,101)的至少一部分(2)绕所述纵向轴线旋转以便使所述主体(10,101)与所述孔(61)接合和脱离。3.根据权利要求2所述的螺栓传感器组件,其中,所述主体包括用于与所述孔(61)的相应螺纹部分接合的螺纹部分(4,102)。4.根据前述权利要求的任一项所述的螺栓传感器组件,其中,所述主体(10)的至少一部分包括所述第二端,并且所述孔(61)设置有防止它们之间相对旋转的配合元件(11b,62),并且其中,所述传感器元件(30)被偏置以从所述主体(10)的所述第二端突出。5.根据权利要求4所述的螺栓传感器组件,其中,所述连接装置(2)包括滑动地安装在所述主体(10)上的套环。6.根据权利要求5所述的螺栓传感器组件,其中,所述连接装置(2)被安装在所述主体上,用于它们之间的相对旋转。7.根据权利要求5或6所述的螺栓传感器组件,还包括位于所述主体(10)和所述连接装置(2)之间的偏置元件(15),所述偏置元件(15)被配置成在沿着所述纵向轴线的相反方向上促动所述主体(10)和所述连接装置(2)。8.根据权利要求4至7中的任一项所述的螺栓传感器组件,其特征在于,所述传感器元件(30)被包括在传感器组件(20)中,所述组件被安装在所述主体(10)的第二端部,所述组件包括底座(21)、反作用构件(35)以及位于所述传感器元件(30)和所述反作用构件(35)之间的偏置装置(33),该底座包括所述传感器元件(30)滑动地安装在其中的开口(24)。9.根据权利要求8所述的螺栓传感器组件,其中,所述传感器组件(20)还包括支架(31),所述传感器元件(30)连接至所述支架,并且其中,所述偏置装置(33)位于所述支架(30)和所述反作用构件(35)之间。10.根据权利要求1至3中的任一项所述的螺栓传感器组件,其中,所述传感器元件(131a)在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置,所述传感器元件(131a)处在所述主体(101)的第二端之后,而在所述第二位置,所述传感器元件的至少一部分凸出于所述主体的第二端,所述螺栓传感器组件还包括适于使所述传感器元件(131a)在所述第一和第二位置之间移动的致动器(140)。11.根据权利要求10所述的螺栓传感器组件,其中,所述主体(101)包括钻孔(105),并且,所述致动器(140)通过所述钻孔(105)作用在所述传感器元件(131a)上。12.根据权利要求11所述的螺栓传感器组件,其中,所述传感器元件(131a)被安装在轴(132)上,并且所述致动器(140)与所述轴接合。13.根据权利要求10至12中的任一项所述的螺栓传感器组件,还包括偏置装置(134),所述偏置装置被布置成在所述传感器元件(131a)上施加力,将其偏置到所述第二位置。14.根据权利要求10至12中的任一项所述的螺栓传感器组件,其中所述传感器元件安装在其中的所述主体(101)的端部被配置成使得所述传感器元件(131a)绕所述纵向轴线相对于所述主体(101)的旋转受到约束。15.根据权利要求10至13中的任一项所述的螺栓传感器组件,其中,所述主体的第二端包括可拆除地连接至所述主体(101)的剩余部分的盖(107),所述传感器元件(131a)被安装在所述盖(107)中。16.根据前述权利要求的任一项所述的螺栓传感器组件,其中,所述传感器元件(30,131a)是声发射传感器。17.根据权利要求1至15中的任一项所述的螺栓传感器组件,其中,所述传感器元件(30,131a)是振动传感器。18.根据权利要求1至15中的任一项所述的螺栓传感器组件,其中,所述传感器元件(30,131a)是应变式传感器。19.根据权利要求1至15中的任一项所述的螺栓传感器组件,其中,所述传感器元件(30,131a)是摩擦应变式传感器。20.根据权利要求1至15中的任一项所述的螺栓传感器组件,其中,所述传感器元件(30,131a)是温度传感器。
【文档编号】G01L5/00GK105829847SQ201480069102
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年11月17日
【发明人】A.坎贝尔
【申请人】斯凯孚公司
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