一种智能电能表周转箱夹持机构及夹持方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有气缸固定不动且拨叉独立驱动特性的智能电能表周转箱夹持机构及方法，属于机械自动化控制技术领域。
【背景技术】
[0002]随着电力行业的飞速发展，智能电能表的使用需求与日倶增，由此带来的巨大数量的智能电能表检测需求使得自动化检测代替传统人工检测成为必然趋势。机器人上、下料替代手工挂、卸表是电表自动化检测中关键的一环，对存放电表的周转箱自动夹持的实现成为这一环节中不可或缺的一步。
[0003]但是，在多个已经投运的智能电能表自动化检定线中普遍存在货叉与尺寸有所偏离的周转箱不兼容导致故障频发，气缸线路磨损、传感器失效等情况，严重阻碍生产节拍，货叉夹持的稳定性与可靠性已成为制约智能电能表自动化检测效率提升的关键因素。
【发明内容】
[0004]本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种智能电能表周转箱夹持机构及夹持方法，夹持部件可以独立驱动，因此对周转箱尺寸的兼容性更强，夹持力稳定。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种智能电能表周转箱夹持机构，包括平行设置的2个货叉本体，所述货叉本体内设有2个独立驱动的夹持部件，分别为左夹持部件和右夹持部件，所述左夹持部件与所述右夹持部件的夹持力相反，工作时，2个左夹持部件和2个右夹持部件相互配合对周转箱进行夹持；
所述左夹持部件包括左气缸、左连杆和左拨叉，所述左气缸固定在所述货叉本体内，所述左连杆的一端通过左气缸连接头与所述左气缸相连，所述左连杆的另一端与所述左拨叉的连接端通过销轴相连，所述左拨叉的连接端与活动端之间通过转动装置固定在货叉本体上；
所述右夹持部件包括右气缸、右连杆和右拨叉，所述右气缸固定在所述货叉本体内，所述右连杆的一端通过右气缸连接头与所述右气缸相连，所述右连杆的另一端与所述右拨叉的连接端通过销轴相连，所述右拨叉的连接端与活动端之间通过转动装置固定在货叉本体上。
[0006]进一步，所述转动装置包括设置在所述左拨叉、右拨叉上的通孔和固定在货叉本体上的转轴，所述转轴穿过所述通孔。
[0007]进一步，所述转轴的外壁与所述通孔的内壁之间设有圆环形防滑垫。
[0008]进一步，所述左连杆的底部设有左滚轮，所述货叉本体上设有与所述左滚轮相配的左滑道;所述右连杆的底部设有右滚轮，所述货叉本体上设有与所述右滚轮相配的右滑道。
[0009]进一步，所述货叉本体壁上设有用于左拨叉、右拨叉伸出或收起的凹孔。
[0010]进一步，所述凹孔上设有盖板。
[0011 ] 一种智能电能表周转箱夹持机构的夹持方法，包括以下步骤:
步骤一，将智能电能表周转箱置于指定位置；
步骤二，夹持机构夹紧周转箱进行上料、下料；
左连杆在左气缸的带动下在左滑道内向左滑动、右连杆在右气缸的带动下在右滑道内向右移动，从而使左拨叉、右拨叉从货叉本体上的凹孔内伸出，并插入周转箱的卡槽内，左拨叉和右拨叉共同作用将周转箱夹紧，随货叉本体移动，完成周转箱的上料、下料；
步骤三，夹持机构对周转箱进行卸料；
上料、下料完成后，左连杆在左气缸的带动下在左滑道内向右滑动、右连杆在右气缸的带动下在右滑道内向左移动，从而使左拨叉、右拨叉松开周转箱卡槽，并收进货叉本体内。
[0012]本发明所达到的有益技术效果:本发明通过在货叉本体内设置左夹持部件和右夹持部件，且两个夹持部件均设有固定在货叉本体内的气缸、连杆和拨叉，气缸工作时，可以带动连杆移动，从而使拨叉夹紧周转箱，实现了气缸不与货叉本体产生相对移动，并能独立驱动各自的拨叉，完成高效、稳定、高兼容性、高可靠性的智能电能表周转箱的夹紧与松开，有效提高了对智能电能表周转箱的夹持成功率，为电能表自动化检测的稳定实现和相关系统稳定运行提供了技术支撑，能够广泛应用于其他电力公司、电能表生产、检测企业机构及相关工业领域自动化系统中，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0013]图1本发明之智能电能表周转箱夹持机构结构示意图。
[0014]其中:I货叉本体；2左气缸;3右气缸;4左滑道;5右滑道;6左连杆;7右连杆;8左拨叉;9右拨叉。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016]本发明提供一种智能电能表周转箱夹持机构，包括平行设置的2个货叉本体I，所述货叉本体I内设有2个独立驱动的夹持部件，分别为左夹持部件和右夹持部件，所述左夹持部件与所述右夹持部件的夹持力相反，工作时，2个左夹持部件和2个右夹持部件相互配合对周转箱进行夹持；
所述左夹持部件包括左气缸2、左连杆6和左拨叉8，所述左气缸2固定在所述货叉本体I内，所述左连杆6的一端通过左气缸连接头与所述左气缸2相连，所述左连杆6的另一端与所述左拨叉8的连接端通过销轴相连，所述左拨叉8的连接端与活动端之间通过转动装置固定在货叉本体I上；
所述右夹持部件包括右气缸3、右连杆7和右拨叉9，所述右气缸3固定在所述货叉本体I内，所述右连杆7的一端通过右气缸连接头与所述右气缸3相连，所述右连杆7的另一端与所述右拨叉9的连接端通过销轴相连，所述右拨叉9的连接端与活动端之间通过转动装置固定在货叉本体I上。
[0017]所述转动装置包括设置在所述左拨叉8、右拨叉9上的通孔和固定在货叉本体I上的转轴，所述转轴穿过所述通孔，左拨叉8、右拨叉9绕着转轴转动完成伸出或收起动作;所述转轴的外壁与所述通孔的内壁之间设有圆环形防滑垫，一方面，可以防止通孔内壁与转轴外壁因长期磨损而影响本发明夹持机构的使用寿命，另一方面防止左拨叉、右拨叉相对转轴打滑，而影响对周转箱夹持力的稳定性，有效提高了对周转箱的夹持效果。
[0018]所述左连杆6的底部设有左滚轮，所述货叉本体I上设有与所述左滚轮相配的左滑道4，所述右连杆7的底部设有右滚轮，所述货叉本体I上设有与所述右滚轮相配的右滑道5，有效减小了左连杆6、右连杆7与货叉本体I之间的摩擦力，大大提高了左拨叉8、右拨叉9伸出或收起的灵活性。
[0019]所述货叉本体I壁上设有用于左拨叉8、右拨叉9伸出或收起的凹孔;优选地，所述凹孔上设有盖板，使用完毕后，可以用盖板将凹孔盖起，防止灰尘进入。
[0020]—种智能电能表周转箱夹持机构的夹持方法，包括以下步骤:
步骤一，将智能电能表周转箱置于指定位置；
步骤二，夹持机构夹紧周转箱进行上料、下料；
左连杆6在左气缸2的带动下在左滑道4内向左滑动、右连杆7在右气缸3的带动下在右滑道5内向右移动，从而使左拨叉8、右拨叉9从货叉本体I上的凹孔内伸出，并插入周转箱的卡槽内，左拨叉和右拨叉共同作用将周转箱夹紧，随货叉本体I移动，完成周转箱的上料、下料；
步骤三，夹持机构对周转箱进行卸料；
上料、下料完成后，左连杆6在左气缸2的带动下在左滑道4内向右滑动、右连杆7在右气缸3的带动下在右滑道5内向左移动，从而使左拨叉8、右拨叉9松开周转箱卡槽，并收进货叉本体I内。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能电能表周转箱夹持机构，其特征在于:包括平行设置的2个货叉本体，所述货叉本体内设有2个独立驱动的夹持部件，分别为左夹持部件和右夹持部件，所述左夹持部件与所述右夹持部件的夹持力相反，工作时，2个左夹持部件和2个右夹持部件相互配合对周转箱进行夹持； 所述左夹持部件包括左气缸、左连杆和左拨叉，所述左气缸固定在所述货叉本体内，所述左连杆的一端通过左气缸连接头与所述左气缸相连，所述左连杆的另一端与所述左拨叉的连接端通过销轴相连，所述左拨叉的连接端与活动端之间通过转动装置固定在货叉本体上； 所述右夹持部件包括右气缸、右连杆和右拨叉，所述右气缸固定在所述货叉本体内，所述右连杆的一端通过右气缸连接头与所述右气缸相连，所述右连杆的另一端与所述右拨叉的连接端通过销轴相连，所述右拨叉的连接端与活动端之间通过转动装置固定在货叉本体上。2.根据权利要求1所述的智能电能表周转箱夹持机构，其特征在于:所述转动装置包括设置在所述左拨叉、右拨叉上的通孔和固定在货叉本体上的转轴，所述转轴穿过所述通孔。3.根据权利要求2所述的智能电能表周转箱夹持机构，其特征在于:所述转轴的外壁与所述通孔的内壁之间设有圆环形防滑垫。4.根据权利要求1所述的智能电能表周转箱夹持机构，其特征在于:所述左连杆的底部设有左滚轮，所述货叉本体上设有与所述左滚轮相配的左滑道;所述右连杆的底部设有右滚轮，所述货叉本体一上设有与所述右滚轮相配的右滑道。5.根据权利要求1所述的智能电能表周转箱夹持机构，其特征在于:所述货叉本体壁上设有用于左拨叉、右拨叉伸出或收起的凹孔。6.根据权利要求5所述的智能电能表周转箱夹持机构，其特征在于:所述凹孔上设有盖板。7.根据权利要求1-6任一项所述的智能电能表周转箱夹持机构的夹持方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一，将智能电能表周转箱置于指定位置； 步骤二，夹持机构夹紧周转箱进行上料、下料； 左连杆在左气缸的带动下在左滑道内向左滑动、右连杆在右气缸的带动下在右滑道内向右移动，从而使左拨叉、右拨叉从货叉本体上的凹孔内伸出，并插入周转箱的卡槽内，左拨叉和右拨叉共同作用将周转箱夹紧，随货叉本体移动，完成周转箱的上料、下料； 步骤三，夹持机构对周转箱进行卸料； 上料、下料完成后，左连杆在左气缸的带动下在左滑道内向右滑动、右连杆在右气缸的带动下在右滑道内向左移动，从而使左拨叉、右拨叉松开周转箱卡槽，并收进货叉本体内。
【专利摘要】本发明提供一种智能电能表周转箱夹持机构及夹持方法，通过在货叉本体内设置左夹持部件和右夹持部件，且两个夹持部件均设有固定在货叉本体内的气缸、连杆和拨叉，气缸工作时，可以带动连杆移动，从而使拨叉夹紧周转箱，实现了气缸不与货叉本体产生相对移动，并能独立驱动各自的拨叉，完成高效、稳定、高兼容性、高可靠性的智能电能表周转箱的夹紧与松开，有效提高了对智能电能表周转箱的夹持成功率，为电能表自动化检测的稳定实现和相关系统稳定运行提供了技术支撑，能够广泛应用于其他电力公司、电能表生产、检测企业机构及相关工业领域自动化系统中，具有良好的应用前景。
【IPC分类】G01R35/04, G01R15/00
【公开号】CN105572627
【申请号】CN201610120971
【发明人】高雨翔, 黄奇峰, 王忠东, 蔡奇新, 邵雪松
【申请人】国网江苏省电力公司电力科学研究院, 国家电网公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月3日