一种块状固体产品外观质量检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及质量检测领域，尤其是涉及一种块状固体产品外观质量检测装置及方法。
【背景技术】
[0002]合成橡胶工业化生产装置主要包括配置聚合、回收、凝聚、后处理单元。最终在后处理单元获得固体产品-橡胶胶块。后处理工序的主要原料是合成橡胶胶粒水，主要生产工艺过程是:橡胶颗粒经洗涤、脱水干燥处理，再进行自动秤量和成型包装。称重自动称量是橡胶外观质量检测的重要工序。
[0003]橡胶外观质量检测要求，橡胶胶块尺寸680mmX 340mmX 120mm,胶块重量25kg±25g，同时操作人员检测胶块外观质量无水胶，黑点胶和塑化胶。基本工序当压块成型的胶块走到复检秤台中间时，人工按下输送停止按钮，同时将秤台升起使胶块与输送机脱离，然后操作人员检查胶块表面的杂质，然后将胶块翻转180度检查另一面。目前，橡胶质量外观检测依靠人工进行胶块翻转。由于生产过程中胶块进行6个面的外观检查，正常情况下只能观察到4个面的外观情况，需要人工进行胶块翻转后才能检查到其他2侧，每块橡胶重量25kg，每条生产线产量达4.5T/h，每位职工一个小时需要翻转胶块180块，职工劳动强度非常大，容易造成职业病。同时由于人工翻转检查，必然会造成胶块质量无法进行保证。而且由于橡胶本身物性导致，部分胶块内部质量存在问题，但从外观无法检测到，所以导致胶块质量情况无法完全掌握。
[0004]操作人员在同一个工位上要完成外观检查、重量检测和增补。由于每条生产线产量限制要求，每块橡胶检测时间20s内完成。目前，在一个工位上只能完成重量检测和人工进行重量增补及人工进行翻转胶块检测。根据目前国内调研情况，国内尚无此种翻胶设备。
[0005]总之，现有技术固体产品需人工进行翻转检查，并且质量检查结果无法查证。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是经过质量外观检测成套设备技术开发，实现橡胶固体产品自动翻转，在一个工位上完成块状橡胶质量外观检测，同时对固体产品外观检查结果进行影像留存，保证每块固体产品的质量都可以追溯。块状固体质量外观检测成套设备开发最重要的目的是，进行质量检测在不增加人力的基础上，实现劳动工作量大幅减少；同时实现外观质量追溯，防止出现黑点胶等外观质量出现问题。本发明的内容是提供了一种块状固体产品外观质量检测装置，该装置包括:一个汽缸，用于推动重量检测秤秤体将块状固体产品托起；翻转设备，用于将块状固体产品翻转并将其送回到原来的位置；照相装置，用于在块状固体产品的翻转前后，对块状固体产品的正反面进行拍照取像，传输给计算机中心；内部透视检测设备，用于对处于输送机上的块状固体产品进行内部检查和取像，传输给计算机中心。
[0007]进一步地，所述翻转设备包括两个汽缸、两个翻转臂、斜辊和推力臂，两个汽缸推动两个翻转臂实现块状固体产品翻转，斜辊和推力臂相互作用使块状固体产品回位。
[0008]本发明还提供了一种块状固体产品外观质量检测方法，其特征在于包括以下步骤:
步骤(I)通过一个汽缸推动重量检测秤秤体将块状固体产品托起，使固体产品在正面检测；
步骤(2 )自动进行翻转，翻转后对背面及两侧进行检测，翻转前后，对正反面拍照取像，通过计算机留存；
步骤(3)检查结束后，固体产品进入输送机，在输送机上设置内部透视检测设备，对胶块的内部进行检查，同时取像留存。
[0009]所述步骤(2)进一步包括:翻转设备通过两个汽缸推动两个翻转臂实现翻转，再依靠斜辊和推力臂推动产品回位。
[0010]本发明的有益效果:
本发明解除了操作人员翻转胶块工作，实现了自动化翻转胶块，进行外观质量检测，降低劳动强度，节省人力。同时可以对胶块等固体产品进行全面的检查，并且会通过影像留存，实现质量可追溯；
本发明应用在块状固体产品的外观质量检测和质量跟踪检查，可以大大减低劳动力；本发明可以实现固体产品自动翻转，降低劳动力，同时对产品质量进行全面检查并可以留存影像数据，保证真实可靠，有据可查。
【附图说明】
[0011]图1是根据本发明的检测装置。
【具体实施方式】
[0012]以下结合【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0013]如图1所示，本发明提供了一种块状固体产品外观质量检测装置，该装置包括:一个汽缸，用于推动重量检测秤秤体将块状固体产品托起；翻转设备，用于将块状固体产品翻转并将其送回到原来的位置；照相装置，用于在块状固体产品的翻转前后，对块状固体产品的正反面进行拍照取像，传输给计算机中心；内部透视检测设备，用于对处于输送机上的块状固体产品进行内部检查和取像，传输给计算机中心。
[0014]本发明例如可以应用在橡胶固体产品的检测上，橡胶固体产品通过输送机输送至重量检测工位。首先通过一个汽缸推动重量检测秤秤体将胶块托起，使固体产品在正面检测，没有问题后会自动进行翻转，翻转后对背面及两侧进行检测，检测完毕后对重量校核，对橡胶重量增补。橡胶胶块翻转前后，对橡胶胶块正反面拍照取像，通过计算机留存，检查结束后，固体产品进入输送机，在输送机上设置内部透视检测设备，对胶块的内部进行检查，同时取像留存。
[0015]该发明主要是在二次称重检测中，在同一个工位增加橡胶胶块翻转设备，实现了自动化检测功能，操作人员靠目视化完成检测工作；其次是对橡胶胶块进行照相留影。橡胶翻转设备发明解决以下几个方面的问题。1、橡胶胶块物性易流化。在辊子上停留时间过长，容易在翻转设备上粘辊，不易滑动；2、胶块翻转时间要求迅速、快捷；3、方便操作人员操作使用。4、机构要简单，设备可靠度高，减少维护保养工作；橡胶翻转设备共完成了 2个动作，第一个动作是实现胶块翻360度；第二个动作是迅速将胶块送回到原来工位处。第一个动作实现通过两个汽缸推动两个翻转臂，翻转胶块，动作完毕后，翻转臂迅速回位。第二个动作实现依靠30度的斜辊和推力臂，这个动作一方面依靠自身重力实现滑动，当胶块不能回位时，依靠推力臂推动胶块回位。
[0016]以上所述，仅是本发明典型实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案范围内。
【主权项】
1.一种块状固体产品外观质量检测装置，其特征在于:该装置包括: 一个汽缸，用于推动重量检测秤秤体将块状固体产品托起； 翻转设备，用于将块状固体产品翻转并将其送回到原来的位置； 照相装置，用于在块状固体产品的翻转前后，对块状固体产品的正反面进行拍照取像，传输给计算机中心； 内部透视检测设备，用于对处于输送机上的块状固体产品进行内部检查和取像，传输给计算机中心。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述翻转设备包括两个汽缸、两个翻转臂、斜辊和推力臂，两个汽缸推动两个翻转臂实现块状固体产品翻转，斜辊和推力臂相互作用使块状固体产品回位。3.一种块状固体产品外观质量检测方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤(I)通过一个汽缸推动重量检测秤秤体将块状固体产品托起，使固体产品在正面检测； 步骤(2 )自动进行翻转，翻转后对背面及两侧进行检测，翻转前后，对正反面拍照取像，通过计算机留存； 步骤(3)检查结束后，固体产品进入输送机，在输送机上设置内部透视检测设备，对胶块的内部进行检查，同时取像留存。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于:所述步骤(2)进一步包括:翻转设备通过两个汽缸推动两个翻转臂实现翻转，再依靠斜辊和推力臂推动产品回位。
【专利摘要】本发明提供一种块状固体产品外观质量检测装置及方法，该装置包括：一个汽缸，用于推动重量检测秤秤体将块状固体产品托起；翻转设备，用于将块状固体产品翻转并将其送回到原来的位置；照相装置，用于在块状固体产品的翻转前后，对块状固体产品的正反面进行拍照取像，传输给计算机中心；内部透视检测设备，用于对处于输送机上的块状固体产品进行内部检查和取像，传输给计算机中心。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN105572132
【申请号】CN201410541029
【发明人】秦绪光, 王轮, 刘志学, 张硕人, 周恩余
【申请人】中国石油化工股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月14日