轴承检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及轴承测量技术领域，特别涉及一种轴承检测装置。
【背景技术】
[0002]随着轴承市场需求的扩大，轴承的使用种类亦有增加，一种轴承的内圈呈锥形，且在其内圈的顶部和底部设有突出的圆台，在底部的圆台内设有沟槽。此类轴承与传统轴承相比，内圈的沟道间容易积存润滑剂，且在内圈转动的过程中释放，实现轴承持久润滑的目的。
[0003]针对上述轴承，在某些精密场合的使用，需要对其顶部圆台的直径、底部圆台的直径乃至沟道的直径进行精密地测量;而传统的轴承测量技术，需要通过多个工位来实现此类轴承内圈的测量，且其测量精度存在较大偏差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种轴承检测装置，其包括:
测量平台，具有第一测量工位和第二测量工位；
第一轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第一测量工位测量锥形内圈的顶部直径、底部直径以及沟道深度；
第二轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第二测量工位测量锥形内圈的内径直径以及圆锥侧面的跳动量；
传送组件，位移位于所述第一测量工位的锥形内圈至所述第二测量工位。
[0005]优选地，所述第一轴承测量组件包括:
机械臂组，包括位于测量平台且沿一工作直线位移的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置有定位虎口；
第一直径测量组件，包括分设于第一机械臂和第二机械臂的第一测距传感器和与第一测距传感器接触或非接触测距的测距配件；
第二直径测量组件，包括第二测距传感器，所述第二测距传感器固定于测量平台，其探头沿工作直线布置且与内圈顶部的高度一致；
沟道测量组件，包括触针式传感器和固定于测量平台的固定架，所述固定架架设有测量气缸，所述测量气缸的推杆垂直于所述测量平台且与触针式传感器固定，所述触针式传感器的触针垂直于所述测量平台。
[0006]优选地，所述第一测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第一高精度接触式数字传感器，所述第一高精度接触式数字传感器的探头朝向所述第二机械臂或第一机械臂，所述测距配件是固定于第二机械臂或第一机械臂的挡块。
[0007]优选地，所述第二测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第二高精度接触式数字传感器，所述第二高精度接触式数字传感器的探头与内圈的顶部等高，且沿工作直线朝向所述第二机械臂或第一机械臂。
[0008]优选地，所述机械左臂和机械右臂均沿所述工作直线滑移连接于第一滑动平台，所述第一滑动平台沿所述工作直线滑移连接于第二滑动平台，所述第二滑动平台垂直于所述工作直线滑移连接于第三滑动平台。
[0009]优选地，所述测量平台在第二测量工位设有测量工孔；
第二轴承测量组件包括:
旋转夹具，置于所述测量平台的底部，且其夹持端置于所述测量工孔；
锥跳动测量装置，包括与测量平台固定的锥跳动测量气缸，所述锥跳动测量气缸的杠杆固定有锥跳动测量安装座，所述锥跳动测量安装座固定有第一夹持机构，所述第一夹持机构的两夹持件均设有锥跳动测量滚珠，所述第一夹持机构的两夹持件之间的距离通过锥跳动测距传感器测量；
高度测量装置，包括与测量平台固定的高度测量气缸，所述高度测量气缸固定有高度测距传感器，所述高度测距传感器的探头垂直地朝向所述测量平台；
内径测量装置，包括内径测量安装座，所述内径测量安装座与高度测量气缸的杠杆固定，所述内径测量安装座固定有第二夹持机构，所述第二夹持机构的两夹持件之间的距离通过内径测量距传感器测量。
[0010]优选地，所述旋转夹具包括夹具盘，所述夹具盘固定有三爪卡盘和驱动三爪卡盘的夹具电机，所述夹具盘与旋转电机的电机同轴联动，所述三爪卡盘置于所述测量工孔。[0011 ]优选地，所述内径测量的夹持件相对测量平台的一端设有内径测量滚珠。
[0012]优选地，所述测量平台固定有安装架，所述安装架连接有送料轨道和两个相距预设距离的阻挡装置，所述送料轨道相对测量平台的一端封堵，且于一侧壁开设有出料扩口，另一侧壁设有倾斜挡块，所述送料轨道相对设有出料扩口的另一侧壁开设有穿孔，所述穿孔内设有出料板，所述出料板相对出料扩口的另一侧设有出料气缸，所述出料气缸的杠杆与出料板固定且朝向所述出料扩口；
两个所述的阻挡装置均位于送料轨道的上方且具有阻挡杆，两个所述阻挡装置的阻挡杆伸入或伸出所述送料轨道。
[0013]优选地，所述测量平台固定有分料组件，所分料组件包括在所述第二测量工位相对第一测量工位的另一侧架设的分料轨道和倒V板，所述倒V板固定在所述分料轨道的一侦U，且位于所述第一测量工位和第二测量工位的直线上，在所述倒V板的上方，与所述测量平台滑动连接有挡料板。
[0014]本发明在测量平台的第一测量工位和第二测量工位对锥形内圈的测量锥形内圈的顶部直径、底部直径、沟道深度、内径直径以及圆锥侧面的跳动量进行测量，结构简单、精度高，利于工业生产。
【附图说明】
[0015]现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面，其所示为本发明的当前优选实施例。其中:
图1为本实施例的结构图；
图2为通用型轴承送料机构的装配图； 图3为本实施例的结构图；
图4为图2的局部结构图；
图5为图4的俯视图；
图6为第一轴承测量组件的结构图；
图7为图1的另一视图；
图8为第一轴承测量组件的局部视图；
图9为图8的正视图；
图10为测量平台的工作图；
图11为第二轴承测量组件的结构图；
图12为旋转夹具的结构图；
图13为锥跳动测量装置的结构图；
图14为高度测量装置以及内径测量装置的结构图；
图15为图14的另一视图；
图16为内径测量装置的结构图。
[0016]图中:1、测量平台；22、安装架；23、送料轨道;231、出料扩口；232、倾斜挡块;241、阻挡装置;242、阻挡装置;25、出料气缸;26、入料门挡；27、入料轨道;28、红外传感器;321、第一机械臂;322、第二机械臂;3221、定位虎口 ； 3222、移动虎口 ； 331、第一高精度接触式数字传感器;332、第二高精度接触式数字传感器;3322、挡板;34、内圈；351、第一滑动平台；352、第二滑动平台；353、第三滑动平台；411、测量工孔;42、旋转夹具;421、三爪卡盘;422、夹具盘;423、旋转电机;43、锥跳动测量装置;431、锥跳动测量安装架;432、锥跳动测量气缸;433、锥跳动测量安装座;434、锥跳动测量传感器;435、锥跳动测量挡板;436、锥跳动测量滚珠;437、第一气动夹持机构;44、高度测量装置;441、高度测量安装架;442、高度测量气缸;443、高度测量安装座;444、连接杆;445、高度测量传感器;45、内径测量装置;451、第二气动夹持机构；452、内径测量传感器;453、内径测量挡板;454、内径测量滚珠；51、分料轨道;52、倒V板;53、挡料板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0018]如图1所示，本实施例公开了一种轴承检测装置，其主要是对具有锥形表面的轴承内圈进行顶部直径、底部直径、沟道深度、内径直径以及圆锥侧面的跳动量进行测量;其包括:测量平台，具有第一测量工位和第二测量工位;第一轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第一测量工位测量锥形内圈的顶部直径、底部直径以及沟道深度；第二轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第二测量工位测量锥形内圈的内径直径以及圆锥侧面的跳动量;传送组件，位移位于所述第一测量工位的锥形内圈至所述第二测量工位。
[0019]如图2至图5所示，本实施例锥形内圈的进料是通过通用型轴承送料机构实现的，其安装在测量平台I与振动盘之间，将轴承内圈由振动盘的出口有序地输送至测量平台I的测量工位，其主要包括固定在