包装袋的检查方法以及包装袋的检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装袋的检查方法以及包装袋的检查装置，尤其是涉及如下用途的包装袋的检查方法以及包装袋的检查装置，即对在收容了填充有咖啡或茶等食品的提取包等产品且周围密封的包装袋的密封部位是否夹住了产品进行检查。
【背景技术】
[0002]例如，已知如下的技术方案，即在提取包的生产线中，为了防止提取包氧化而将其收容到包装袋中。为了在如此地将提取包收容到包装袋中时降低包装材料的成本，优选缩小提取包与包装袋的间隔，但是，当提取包与包装袋的间隔较小时，在对包装袋的周缘部进行密封的时候，有可能会夹住提取包。一旦在包装袋的密封部中夹住提取包，就存在撕开包装袋取出提取包时将提取包一起撕破的危险性。为此，在将提取包收容到包装袋中并将周缘部密封后，通过检查装置检查是否夹住了提取包，从而将夹住了提取包并已密封的包装袋剔除出去。这样的检查装置以往便已众所周知(例如参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1中记载了一种物品检查装置，其具备:照射单元，用于对物品照射X射线；检测单元，用于检测透射过物品的X射线；图像制作单元，根据该检测单元的检测结果制成X射线透射图像；以及判定单元，根据所述X射线透射图像，对内容物是否被夹入包装的密封部分中进行判定；该判定单元根据所述X射线透射图像计算出从所述包装的外缘至所述内容物的外缘的长度，并根据计算出的长度对是否夹住了所述内容物进行判断。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利第5324328号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的技术问题
[0008]然而，即使对由铝或树脂制薄膜制成的包装袋照射X射线，也无法正确地识别通过加热包装袋而热封的密封区域的边界。上述专利文献1中记载的检查装置计算出包装的外缘与物品外缘之间的距离，从而判定在密封部分是否夹住了收容于包装内的物品。但是，在该专利文献1所记载的结构中，存在如下的问题，即在内容物与包装的密封部分相接触的情况下，难以判别内容物是否被一起密封，判断的准确性不足。
[0009]用于解决技术问题的方案
[0010]本发明是一种用于对内部收容有物品并形成有热封密封区域的包装袋的密封状态进行检查的密封检查方法，其特征在于，具有:第一摄影工序，用于对收容有物品的包装袋照射放射线并进行拍摄；对被拍摄的包装袋施加冲击的工序；第二摄影工序，用于对被施加了冲击的包装袋再次照射放射线并进行拍摄；以及合格与否判定工序，根据在所述第一摄影工序中获得的第一图像与在第二摄影工序中获得的第二图像，判定包装袋是否合格；在所述合格与否判定工序中，对从第一图像中识别出的包装袋内的物品的位置与从第二图像中识别出的包装袋内的物品的位置进行比较，当包装袋中收容的物品在包装袋的密封区域附近具有位置未发生变化的部分时，将所述包装袋判断为密封区域夹住了物品。
[0011]另外，第二项发明是一种用于对内部收容有物品并形成有热封密封区域的包装袋的密封状态进行检查的密封检查装置，其特征在于，具备:放射线照射单元，用于对收容有物品的包装袋照射放射线；摄影单元，用于对被照射放射线的包装袋进行拍摄；冲击施加单元，用于对被拍摄的包装袋施加冲击；以及合格与否判定单元，根据通过所述摄影单元获得的图像，判定包装袋是否合格；对通过所述冲击施加单元施加了冲击的包装袋再次照射放射线并进行拍摄，并且，所述合格与否判定单元对从由所述摄影单元第一次拍摄到的图像中识别出的包装袋内的物品的位置与从第二次拍摄到的图像中识别出的包装袋内的物品的位置进行比较，当包装袋中收容的物品在包装袋的密封区域附近具有位置未发生变化的部分时，将所述包装袋判断为密封区域夹住了物品。
[0012]进一步，第三项发明是一种用于对内部收容有物品并形成有热封密封区域的包装袋的密封状态进行检查的密封检查装置，其特征在于，具备:搬运单元，用于搬运收容有物品的包装袋；第一放射线照射单元，用于对包装袋照射放射线；第一摄影单元，用于对通过第一放射线照射单元照射放射线的包装袋进行拍摄；冲击施加单元，用于对通过第一摄影单元进行了拍摄的包装袋施加冲击；第二放射线照射单元，用于对通过冲击施加单元施加了冲击的包装袋再次照射放射线；第二摄影单元，用于对通过第二放射线照射单元照射放射线的包装袋进行拍摄；以及合格与否判定单元，根据通过第一摄影单元获得的第一图像与通过第二摄影单元获得的第二图像，判定包装袋是否合格；所述合格与否判定单元对从第一图像中识别出的包装袋内的物品的位置与从第二图像中识别出的包装袋内的物品的位置进行比较，当包装袋中收容的物品在包装袋的密封区域附近具有位置未发生变化的部分时，将所述包装袋判断为密封区域夹住了物品。
[0013]发明效果
[0014]本发明的包装袋的检查方法在对收容有物品的包装袋进行拍摄后，对该包装袋施加冲击，随后再次对包装袋进行拍摄，并对通过这两次摄影工序获得的图像进行比较，从而判断在包装袋的密封区域的边界附近内部的物品是否发生了移动，因此，能够准确地检测出在外装袋中夹住了物品的状态下被密封的情况。另外，本发明的包装袋的检查装置通过摄影单元对被放射线照射单元照射放射线的包装袋进行拍摄，并对该包装袋施加冲击，此后，再次对包装袋照射放射线并通过摄影单元进行第二次拍摄，并对两次摄影图像进行比较，从而判定包装袋是否合格，因此，能够准确地检测出在外装袋中夹住了物品的状态下被密封的情况。
【附图说明】
[0015]图1是简化示出第一实施例中的包装袋的检查装置的整体结构的概略结构图。
[0016]图2是用于对包装袋的制造工序进行说明的图。
[0017]图3是用于对根据摄影图像来判断是否存在夹入的工序进行说明的图。
[0018]图4是示出第二实施例中的包装袋的检查区域的图。
[0019]图5是示出检查区域的摄影图像的图。
[0020]图6是示出对图5中表示的摄影图像进行二值化处理而得到的图像的图。
[0021]图7是示出第三实施例中的包装袋的检查装置的概略结构的俯视图。
[0022]图8是示出第三实施例中的主要部分的侧视图。
[0023]附图标记说明
[0024]4:物品(提取包)
[0025]6c:被热封密封的区域
[0026]6d:被热封密封的区域
[0027]8:包装袋
[0028]11:冲击施加单元
[0029]22:放射线照射单元(第一 X射线照射装置)
[0030]24:摄影单元(第一线阵照相机)
[0031]36:合格与否判定单元
[0032]40:放射线照射单元(第二 X射线照射装置)
[0033]42:摄影单元(第二线阵照相机)
【具体实施方式】
[0034]在包装袋的检查装置的上游侧，通过填充包装装置制造具有四个三角形状的面的四面体状的提取包，并通过后续的外装袋制造装置将所述提取包插入到外装薄膜内，在进行纵向以及横向的密封之后切断，从而形成收容了提取包的包装袋。该包装袋被供给到检查装置的第一搬运输送机上并被搬运。在第一搬运输送机的包装袋的搬运路径中，配置有X射线照射装置和第一摄影装置，该X射线照射装置用于从上方对被搬运的包装袋照射X射线，该第一摄影装置由用于接受照射在包装袋上并透射过来的X射线的线阵照相机(linecamera)构成，并且，将通过该第一摄影装置拍摄到的图像发送到控制装置的图像处理部进行处理，并发送到合格与否判定部。
[0035]在第一搬运输送机的下游端的下方配置有第二搬运输送机的上游部，通过第一摄影装置进行了第一次拍摄的包装袋从第一搬运输送机掉落到第二搬运输送机上。这些第一搬运输送机与第二搬运输送机具有高低落差，所述高低落差能够施加使提取包在掉落的包装袋内产生移动的程度的冲击，这两个搬运输送机的高低落差构成了冲击施加单元。
[0036]通过设置在第二搬运输送机上的第二摄影装置，对从第一搬运输送机掉落到第二搬运输送机上从而被施加了冲击的包装袋进行第二次拍摄。该摄影图像也在通过图像处理部进行处理后被发送到所述合格与否判定部。在合格与否判定部中，对第一次的摄影图像与第二次的摄影图像进行比较，当收容的提取包在包装袋内的密封区域的边界附近具有位置未发生变化的部分时，判断为在密封区域夹住了提取