具有旋转编码器的用于容器处理的转台机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有方案I的前序部分的特征的用于容器处理的转台机器，以及具有方案13的前序部分的特征的用于转台机器的方法。
【背景技术】
[0002]用于容器处理的转台机器通常被设计为用于容器的拉伸吹塑成型机、冲洗机、填充机、封闭机、检测机、贴标机和/或印刷机。例如瓶或罐的容器在转盘中被接收于容器容纳部并且通过这些容器容纳部被传输。为了实现高精度的处理，在转盘的转动期间必须高精度地确定容器容纳部的位置。
[0003]容器容纳部借助于机器节距沿着围绕转动轴线的圆形路径等间距地配置在转盘上。例如，在贴标机中大约70个容器容纳部配置于转盘，容器被接收于容器容纳部，除了转盘的转动外，还借助于伺服马达使容器围绕自身的轴线枢转。由此，各容器可以相对于贴标单元枢转，使得标签可以施加到整个容器周面。为了标签地精确定位，必须准确地知道转盘的位置和由此知道容器容纳部相对于贴标单元的位置。
[0004]DE 69411 178 T2公开了具有容器容纳部和轴的转盘，其中，具有驱动齿轮的马达与轴处的中央齿轮啮合。此外，经由中央齿轮另外驱动旋转编码器，接着通过旋转编码器可以确定转盘的位置。
[0005]DE 10 2004 055 745 Al还公开了具有转盘和轴的转台机器，旋转编码器在此中心地配置于轴。
[0006]在这种转台机器中，示出了诸如贴标等的容器处理不够精确。
【发明内容】
[0007]本发明的目标在于提供能够更精确地进行容器处理的转台机器。
[0008]本发明以具有方案I的前序部分的特征和特征部分的特征的用于容器处理的转台机器解决该问题，根据该用于容器处理的转台机器，转盘和旋转编码器经由传动器相连接，使得当转盘转动大约一机器节距时，旋转编码器发送和/或处理整数倍的周期值增量作为位置信号，信号发射器被设计为检测转盘上的参考标记并且发送基于该参考标记的参考标记信号，信号处理装置被设计成处理位置信号和参考标记信号，以便调节转盘的位置和控制容器容纳部。
[0009]通过经由传动器连接转盘和旋转编码器，使得当转盘转动大约一机器节距时，旋转编码器发送和/或处理整数倍的周期值增量作为位置信号，当转盘转动大约一机器节距时，具有整数倍的周期值增量的序列被发送作为位置信号。例如，这些可以是5000周期值增量。当转盘进一步转动大约一机器节距时，发送相同的周期值增量的序列。例如，在沿着圆形路径配置60个容器容纳部时，一个机器节距准确为6°。然后，在该机器节距中，容器容纳部的位置可以分解为每机器节距(0.0012°的)5000周期值增量。换言之，传动比允许转盘的位置具有特别高的分辨率。
[0010]通过将信号发射器设计成检测转盘处的参考标记并且发送基于所述参考标记的参考标记信号，参考标记或对应的参考容器容纳部可以被确定为转盘的零位置。结果，归因于容器容纳部的规则间距，可以确定各单个的容器容纳部位于转盘的位置。由此，例如，各单个的容器容纳部可以准确地与处理站关联，可以对应于容器容纳部的位置而致动容器容纳部的枢转。
[0011]通过将信号处理装置设计成处理位置信号和参考标记信号，以便调节转盘的位置和控制容器容纳部，基于这些信号调节或控制转盘的位置和容器容纳部的运动。由此，避免转盘的转动和容器容纳部的位置确定之间的变化。相应地，实现容器处理的高精度。
[0012]用于容器处理的转台机器可以配置于饮料加工设备。转台机器可以是用于的容器的拉伸吹塑机、清洁机、贴标机、检查机、填充机或封闭机。容器可以是瓶、罐、杯等。容器容纳部可以被设计成围绕其自身的轴线转动。控制凸轮或伺服马达可以被设计成使容器容纳部围绕自身的轴线转动。容器容纳部可以包括夹持元件，以稳固地在其中接收容器。
[0013]可以通过360°除以转盘的容器容纳部的数量而得到机器节距。例如，在沿着圆形路径的60个容器容纳部的情况下，机器节距为6°。
[0014]转盘的转动轴线可以垂直地延伸通过转盘的中心。转盘可以包括沿着转动轴线的轴。转盘的转动轴线可以竖直延伸。转盘的轴可以通过轴承安装于框架元件。转盘可以连接到马达以驱动转盘。
[0015]旋转编码器可以是光学的、感应的或磁性的旋转编码器。感应旋转编码器可以被设计为转速传感器(tachogenerator)或分解器(resolver)。旋转编码器可以每转发送整数倍的周期值增量作为位置信号的脉冲列。位置信号可以是周期性的方波信号或正弦信号。可选地，旋转编码器可以被设计成处理位置信号并且发送位置信号作为位置值。位置值的发送可以经由数据总线完成。旋转编码器可以是绝对值旋转编码器(SSI旋转编码器)或增量旋转编码器。
[0016]参考标记可以配置于转盘的外周。参考标记可以包括磁标记和光标记。信号发射器可以包括用于检测参考标记的磁开关或光电元件。
[0017]信号处理装置可以包括微处理器、数字输入和/或输出、模拟输入和/或输出，其可选地设计成读取位置信号和/或参考标记信号。
[0018]信号处理装置可以与驱动转盘用的马达和/或枢转容器容纳部用的伺服马达相连。信号处理装置可以包括调节回路，以基于位置信号调节转盘的位置。信号处理装置可以被设计成根据位置信号控制容器容纳部。信号处理装置可以被设计成基于容器容纳部的枢转角度利用调节回路调节容器容纳部的伺服马达。容器容纳部或伺服马达可以包括旋转编码器，以检测枢转角度。
[0019]信号处理装置可以被设计成处理位置信号，以便控制用于容器处理的单元。由此，利用位置信号和参考标记信号，该单元可以被另外控制并且增加容器处理的精度。该单元可以是填充站、贴标单元、检查单元和/或封闭头。例如，在贴标单元中，就所有驱动采用相同的时基而言，基于位置信号和参考标记信号可以与转盘的转动特别同步地进行贴标。信号处理装置和单元可以利用控制线相连。
[0020]位置信号的零点能够自由选择。由此，在试运转或维修过程中，转盘的确定位置可以存储在转台机器中。零点可以存储在旋转编码器或信号处理装置中。位置信号的边缘可以选为零点。
[0021]传动器可以包括如下减速比:当转盘转动大约一机器节距时，旋转编码器的轴转动一圈、两圈或四圈，或者转动半圈或四分之一圈。由此，可以特别容易地确保转盘转动大约一机器节距，位置信号通过整数倍的周期值增量。
[0022]传动器可以包括具有圆角齿的链轮带。由此，由于圆角齿能够特别平滑地与齿轮啮合，因此实现旋转编码器的特别安静的运行。传动器可以包括至少两个齿轮，两个齿轮经由链轮带相连，齿轮具有相同或不同的直径。齿轮可以具有与链轮带对应的齿。链轮带可以具有相对于链轮带的运行方向倾斜配置的齿轮廓。由此，齿可以更容易地与齿轮啮合。链轮带可以由塑料材料构成。链轮带的张力可以由张力辊施加。
[0023]传动器可以包括马达传动机构，所述马达传动机构在驱动端与用于引入驱动力的马达联接并且在从动端配置于旋转编码器和转盘之间。由此，可以特别好地使马达传动机构和转盘之间的力和扭矩与旋转编码器断开。这确保了旋转编码器特别安静的运行。马达传动机构可以包括两个从动端，第一从动端经由至少两个齿轮连接到转盘，第二从动端经由至少两个其他齿轮连接到旋转编码器。两个从动端可以是一个轴的两端。
[0024]链轮带可以配置于马达传动机构和旋转编码器之间。由此，特别好地使链轮带与驱动力断开，并且旋转编码器可以特别精确地操作。链轮带可以在马达传动机构的从动端处与齿轮嗤合，在旋转编码器处与另一个齿轮嗤合。
[0025]旋转编码器可以被设计成发送和/或处理粗信号，粗信号的周期对应于整数倍的周期值增量。由此，可以特别好地检测到位置信号的干扰。
[0026]粗信号的周期可以对应于一个机器节距。由此，仅基于位置信号和粗信号，就可以确定机器节距内的绝对位置值。粗信号的上升或下降的信号边缘可以对应于容器容纳部的参考位置。
[0027]粗信号的零点能够自由选择。由此，可以特别容易地相对于转台机器的容器容纳部的实际位置校准粗信号。粗信号的零点可以存储在旋转编码器内或信号处理装置内。
[0028]信号处理装置可以被设计成限定由信号发射器检测的参考标记周围的时间窗口(time slot)，以在时间窗口内将粗信号的信号边缘识别为转盘的零位置。由此，由于粗信号的信号边缘用