定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于监视领域，具体涉及一种对被监护者进行定位的定位装置。
【背景技术】
[0002]目前，社会上经常会有寻人启示的广告登出，其中，很大一部分是寻找患有老年痴呆的老人和精神有障碍的残障人士。家里有老人或者有残障人士的话，通常都需要安排亲属或者请看护者来专门看护他们，主要目的就是防止他们走失。但是，这样不仅加重了他们家庭的经济负担，而且，老人或残障人士发病往往比较突然，具有不可预测性，其次，他们的行动一般不受限制，如果亲属或看护者稍微不注意，就会发生走失现象。当发生老人或残障人士迷路走失时，家属最关心的就是他们所处的位置，以便尽快能够找到他们。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种能够佩戴在被监护者的鞋子上，并对被监护者进行定位的定位装置。
[0004]本发明提供了一种定位装置，让监护者对被监护者进行定位，其特征在于，包含:被监护者终端，包含:被安装在被监护者的鞋子上的位移测量部、固定安装在预定位置处用于发出中断信号的位移校正部；管理中心，通过通信网络与被监护者终端相通信连接；以及监护者终端，被监护者所持有，并且与管理中心通过通信网络相通信连接，其中，位移测量部包含:用于采集被监护者的位移信息的采集单元、用于对被采集到的位移信息进行处理的处理单元、将被处理的位移信息发送给管理中心的收发单元，监护者终端包含用于显示位移信息的显示单元，当被监护者经过预定位置处时，收发单元接收到中断信号，处理单元根据中断信号将位移信息进行置零，监护者根据监护者终端显示的位移信息得到被监护者具体的位置信息。
[0005]在本发明所提供的定位装置，还可以具有这样的特征:其中，采集单元是加速度传感器，加速度传感器采用VTI公司的CMA3000加速度传感器芯片，收发单元采用TI公司的单片CC2500无线芯片。
[0006]在本发明所提供的定位装置，可以具有这样的特征:其中，位移测量部包含能够与鞋子相粘帖的粘接件。
[0007]在本发明所提供的定位装置，可以具有这样的特征:其中，位移测量部还包含用于发出警报的蜂鸣器，处理单元包含用于存储位移阈值的存储部分，当位移信息大于位移阈值时，蜂鸣器发出警报。
[0008]发明的作用与效果
[0009]根据本发明所涉及到的定位装置，因为通过位移测量部固定安装在被监护者的鞋子上，采集单元采集被监护者的位移信息，处理单元对采集到的位移信息进行处理，当被监护者经过位移校正部所在的位置时，处理单元根据位移校正部发出的中断信号对位移信号进行置零，管理中心将位移信号传输给被监护者持有的监护者终端，监护者根据显示单元显示的位移信息得到被监护者的具体位置信息，所以，本发明的定位装置能够佩戴在被监护者的鞋子上，并对被监护者进行定位。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的实施例中定位装置的结构框图；
[0011]图2是本发明的实施例中位移测量部的安装示意图；
[0012]图3是本发明的实施例中加速度传感器的电路图；
[0013]图4是本发明的实施例中无线传输模块的电路图；以及
[0014]图5是本发明的实施例中定位装置的检测动作示意图。
[0015]具体实施案例
[0016]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的定位装置作具体阐述。
[0017]图1是本发明的实施例中定位装置的结构框图。
[0018]如图1所示，在本实施例中，定位装置100用于对患有老年痴呆的老人或精神障碍的残障人士(即被监护者)进行定位，定位装置100包含:被监护者终端10、管理中心20、监护者终端30和电源部40。管理中心20通过通信网络与被监护者终端10和监护者终端30进行通信。本实施例中，管理中心20是连接互联网的个人电脑。
[0019]被监护者终端10包含位移测量部11和位移校正部12。
[0020]位移测量部11佩戴在被监护者的鞋子上，包含:粘接件111、采集单元112、处理单元113、收发单元114和蜂鸣器115。
[0021]图2是本发明的实施例中位移测量部的安装示意图。
[0022]如图2所示，在本实施例中，位移测量部11通过粘接件111粘帖在被监护者的鞋子表面，由于鞋子的特殊性，被监护者一般都会穿着鞋子出门，使得本实施例具有不易遗失的特点。
[0023]图3是本发明的实施例中加速度传感器的电路图。
[0024]如图3所示，采集单元112采集被监护者的位移信息，在本实施例中，采集单元112采用德VTI公司的CMA3000加速度传感器芯片的加速度传感器，加速度传感器通过SPI接口(图3中的5、6、7、8管脚)与处理单元113相连接。加速度传感器采样频率为10Hz。加速度传感器测量被监护者的加速度，处理单元113通过SPI接口以10Hz的频率读取数据，根据采集到的位移信息以及基于位移测量公式:△ S =丨atdt，从而得到被监护者的行动轨迹的位移信息。
[0025]处理单元113包含:用于存储位移阈值的存储部分。当位移信息大于位移阈值时，蜂鸣器115发出警报。
[0026]图4是本发明的实施例中无线传输模块的电路图。
[0027]如图4所示，收发单元114将位移信息进行传输。在本实施例中，收发单元114采用具有TI公司的单片CC2500无线芯片的无线传输模块。
[0028]位移校正部12固定安装在被监护者所居住的房屋内，具体安装在房屋中带有阳台的卧室门口，即、卧室门口为零点位置。位移校正部12用于发出中断信号对位移信息进行校正。处理单元113根据中断信号将位移信息置零。
[0029]管理中心20接收到收发单元114发送出来的位移信息，并且通过通信网络将位移信息发给监护者终端30。在本实施例中，管理中心20采用个人电脑，通过个人电脑的键盘设定预设数据(包含:允许最大位移)，当位移信息大于该允许最大位移时，个人电脑向监护者终端30发送短信，通知监护者被监护者的位置。
[0030]监护者终端30包含:用于显示位移信息的显示单元31。
[0031 ] 电源部40用于向位移测量部11提供电能，包含:电源和升压单元。在本实施例中，采用两节电池(共2.4V)作为电源进行供电，升压单元将2.4V升压至3.3V，以满足位移测量部11的用电要求。
[0032]图5是本发明的实施例中定位装置的检测动作示意图。
[0033]如图5所示，在本实施例中，位移校正部12设在卧室门口 E的位置，图4中显示出了被监护者的行动轨迹。加速度传感器采集被监护者的加速度，处理单元113根据加速度换算出位移信息(行动轨迹)，当被监护者经过卧室门口时，收发单元114接收到位移校正部12发出的中断信号，处理单元113根据中断信号将位移信息恢复到初始值(O)，加速度传感器采集被监护者的加速度，处理单元113换算得到的位移信息即为被监护者与卧室门口之间的位移。
[0034]当位移大于位于阈值时，蜂鸣器115进行报警，被监护者能够根据该报警信号及时停止继续走动。
[0035]另外，收发单元114将位移信息发送给管理中心20。管理中心20通过互联网将位移信息发送给监护者终端30，显示单元31显示出改位移信息，这样，监护者能够及时了解被监护者所在的位置，从而快速准确的寻回被监护者。
[0036]实施例的作用与效果
[0037]根据本实施例所涉及到的定位装置，因为通过位移测量部佩戴在被监护者的鞋子上，采集单元采集被监护者的位移信息，同时，当被监护者经过位移校正部所在的位置时，处理单元根据位移校正部发出的中断信号对位移信号进行置零，即、位移校正部的位置为零点位置，管理中心将位移信号传输给被监护者持有的监护者终端，监护者根据显示单元显示的位移信息得到被监护者的具体位置信息，所以，本实施例的定位装置能够佩戴在被监护者的鞋子上，并对被监护者进行定位。
[0038]在本实施例中，由于蜂蜜器能够进行报警，因此，本实施例能够先对被监护者进行预警，进一步避免被监护者走失。
[0039]在本实施例中，由于粘接件将位移测量部粘贴在被监护的鞋子上，因此，本实施例能够紧贴被监护者，不易丢失。
[0040]上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种定位装置，让监护者对被监护者进行定位，其特征在于，包括: 被监护者终端，包含:被安装在所述被监护者的鞋子上的位移测量部、固定安装在预定位置处用于发出中断信号的位移校正部； 管理中心，通过通信网络与所述被监护者终端相通信连接；以及 监护者终端，被所述监护者所持有，并且与所述管理中心通过所述通信网络相通信连接， 其中，所述位移测量部包含:用于采集所述被监护者的位移信息的采集单元、用于对被采集到的所述位移信息进行处理的处理单元、将被处理的所述位移信息发送给所述管理中心的收发单元， 所述监护者终端包含用于显示所述位移信息的显示单元， 当所述被监护者经过所述预定位置处时，所述收发单元接收到所述中断信号，所述处理单元根据所述中断信号将所述位移信息进行置零， 所述监护者根据所述监护者终端显示的位移信息得到所述被监护者具体的位置信息。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于: 其中，所述采集单元是加速度传感器， 所述加速度传感器采用VTI公司的CMA3000加速度传感器芯片， 所述收发单元采用TI公司的单片CC2500无线芯片。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于: 其中，所述位移测量部还包含与所述鞋子相粘帖的粘接件。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于: 其中，所述位移测量部还包含用于发出警报的蜂鸣器， 所述处理单元包含用于存储位移阈值的存储部分， 当所述位移信息大于所述位移阈值时，所述蜂鸣器发出警报。
【专利摘要】本发明提供了一种定位装置，让监护者对被监护者进行定位，其特征在于，包含：被监护者终端，包含：被安装在被监护者的鞋子上的位移测量部、固定安装在预定位置处用于发出中断信号的位移校正部；管理中心，通过通信网络与被监护者终端相通信连接；以及监护者终端，被监护者所持有，并且与管理中心通过通信网络相通信连接，其中，位移测量部包含：用于采集被监护者的位移信息的采集单元、用于对被采集到的位移信息进行处理的处理单元、将被处理的位移信息发送给管理中心的收发单元，监护者终端包含用于显示位移信息的显示单元。
【IPC分类】G01C21/16
【公开号】CN105066989
【申请号】CN201510386415
【发明人】不公告发明人
【申请人】上海恺希机器人有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月30日