相序检测的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种与频率控制的压缩机一起使用的相序检测器，以及用于检测变频 电源信号的相序的方法。
【背景技术】
[0002] 由三相交流电源驱动的电压缩机和其它电动机常对三相的顺序很灵敏。如果其到 电源的连接错误，一些装置可能会失灵、或甚至损坏，在一些装置中压缩机或电机会运行但 是反转，这易于对压缩机或其它电动机所属系统的其余部分造成问题。
[0003] 发展了不同种类的相序检测器，如果检测到错误的相序其会通知用户或关闭电 源。上述相序检测器中的一部分通过光耦合器形成指示三个电源相位之间相位差的脉冲来 工作。但是，对于通常由逆变器作为开关电源，由此为压缩机产生脉冲三相电源信号，例如 脉冲宽度调制电源信号，驱动的频率控制压缩机，因为窄脉冲利用固有的慢光耦合器不足 以传送信号和/或光耦合器的输出将以逆变器的开关频率脉动，现有技术的相序检测器无 法工作，因此不形成指示电源信号相位差的脉冲。
[0004] 进一步地，对光耦合器的相位差指示脉冲起作用的现有技术的相序检测器的逻 辑，例如通过将相位差与绝对阈限比较，常依赖于三个相位的确定频率，该频率通常地为 50Hz或60Hz。因此，这种相序检测器不适用于频率控制的压缩机，在频率控制的压缩机中 电源相位将在，例如20Hz到200Hz之间变动。测量电源相位频率以便适应变化的电源频率 的相序检测器要求相对多的附加逻辑和处理能力。
【发明内容】
[0005] 发明者已经意识到上述的现有技术的问题，他们的发明目的包括提供一种与脉冲 电源一起工作的新的相序检测器，且提供一种具有很好地适用于变频压缩机的逻辑的新的 相序检测器。
[0006]本发明涉及一种用于在三相电机驱动器信号中确定相序的相序检测方法，所述相 序检测方法包括步骤：
[0007]接收第一脉冲列Pi2，所述第一脉冲列的脉冲指示第一相位L1和第二相位L2之 间的相位差；
[0008]接收第二脉冲列P^3，所述第二脉冲列的脉冲指示第二相位L2和第三相位L3之 间的相位差；
[0009] 确定脉冲移位比值，所述脉冲移位比值表示所述第一和第二脉冲列的脉冲移位DT1对脉冲周期DT2的比值；以及
[0010] 基于所述脉冲移位比值，确定所述三相电机驱动器信号的所述相序。
[0011] 本发明提供了通过相对测量的用于确定三个相位相序的有利方法，意味着不知道 驱动器频率、不用测量驱动器频率或不用进行绝对时间测量其就可工作。换句话说，本发明 实现了对常与频率控制的电机、压缩机等一起使用的变频电机驱动器信号的相序检测，并 且所述相序检测可以有效快速地进行，这意味着它不要求很多处理能力，并无论如何都可 以提供快速结果，这可能对电机保护和安全目的而言非常关键。
[0012] 本发明因此对现有技术解决方案而言是具有新颖性的和创造性的，因为现有技术 解决方案只对于其被设计应用的特定驱动器频率工作，或通过在能够确定相位故障之前测 量实际的驱动器频率工作。
[0013] 根据本发明，如下文所述地，第一和第二脉冲列优选地由较优的脉冲发生器提供， 或者由被布置以形成两个脉冲列的任何其它脉冲发生器提供，所述两个脉冲列的每一个都 包括表示三个相位中的两个之间的相位差的脉冲事件。
[0014] 脉冲移位表示两个脉冲列中的脉冲事件之间的时间性差异，例如表示从脉冲列之 一的脉冲事件，例如下降沿，到另一脉冲列中对应的脉冲事件的时间。
[0015] 脉冲周期表示相同的脉冲列中的脉冲事件之间的时间性差异，例如表示从脉冲列 之一的脉冲事件，例如下降沿，到同一脉冲列中对应的脉冲事件的时间。
[0016] 根据本发明，脉冲移位和脉冲周期被测量为时间，例如以毫秒为单位，但优选地其 被简单地表示为具有诸如时钟报时信号、样本、计时器事件、计数器值、斜坡信号电平等的 可比较的单位的相对时间表示形式。诸如快捷和低处理要求等的本发明的一些益处与本发 明完全无需测量相位的绝对频率、或绝对时间而便利于确定相序的特征相关。该方法仅需 要脉冲移位和脉冲周期的以任何可用测量单位的可比较的表示形式。
[0017] 应注意，根据本发明的一个优选实施，确定脉冲移位和脉冲周期可通过确定两个 假定是脉冲移位和脉冲周期的值（DT1、DT2)来执行，但通过它们与所比较的比值不相符， 这两个值可能被证明事实上是，例如同一脉冲信号的脉冲周期和双脉冲周期，或其它无效 值。
[0018] 在本发明一个优选实施例中，同步地确定脉冲移位和脉冲周期，但在一替代实施 例中可相继地确定它们或直接确定它们的比值。
[0019] 在本发明的一个优选实施例中，多次执行该方法，优选地，二或三次，且只有所有 的，例如二或三次，结果有这个成果，或者次优选地但在本发明内，大多数测试有此成果，才 建立相序正确的结论。
[0020] 当确定所述脉冲移位比值和确定所述相序的所述步骤由以下步骤得到时，得到本 发明的一个优选实施例：
[0021] 确定第一时间性差异DT1，所述第一时间性差异DT1表示所述第一或第二脉冲列 中之一的第一脉冲事件FE1与所述第一或第二脉冲列中之一的第二脉冲事件FE2之间的相 对时间；
[0022] 确定第二时间性差异DT2,所述第二时间性差异DT2表示所述第一脉冲事件FE1与 所述第一或第二脉冲列中之一的第三脉冲事件FE3之间的相对时间；
[0023] 当所述第一脉冲事件FE1发生于所述第一脉冲列Pm2中时，在预定公差之内所述 第一时间性差异DT1相当于所述第二时间性差异DT2的三分之一的时候，或当所述第一脉 冲事件FE1发生于所述第二脉冲列中时，在预定公差内所述第一时间性差异DT1相当 于所述第二时间性差异DT2的三分之二的时候，确定所述三相电机驱动器信号的所述相序 为第一-第二-第三相位。
[0024] 根据本发明的一个优选实施例，通过记录三个连续的脉冲事件同时确定脉冲移位 和脉冲周期，三个连续的脉冲事件之中，假定第一 FE1和第三FE3是同一脉冲列中的两个连 续的脉冲事件，假定第二脉冲事件FE2是另一脉冲列中的中间的脉冲事件。在本发明的一 个优选实施例中，将脉冲移位确定为第一与第二脉冲事件之间的时间值差异，将脉冲周期 确定为第一与第三脉冲事件之间时间值差异。注意，因为本发明仅需要相对时间测量，本文 中的时间值仅表示随时间变化的值，并且可以是具有相对于实际时间的任意比例的计数器 型。
[0025] 本发明的本实施例的又一优势是不要求任何实时测量，而仅要求一些移位和周期 之间比值的指示一一事实上仅要求假定的移位和周期之间比值的指示，因为使用该比值去 确定相序的步骤可以忽视不表示位移对周期的比值的比值，而不是如上所述地例如周期对 双周期的比值，这当例如相位连接错误时可能出现。
[0026] 当所述方法还包括至少以下步骤之一时，得到本发明的一个优选实施例：
[0027] 当在预定公差内所述第一时间性差异DT1相当于所述第二时间性差异DT2的二分 之一时，确定所述第一相位L1或所述第三相位L3的缺相；
[0028] 当在预定公差内所述第一时间性差异DT1相当于0或与所述第二时间性差异DT2 相等时，确定所述第二相位L2的缺相。
[0029] 根据本发明的这一优选实施例，该创造性方法不仅可以确定相序，而且可以确定 缺相，甚至仅通过分析两个脉冲列表明哪个相位已缺失。
[0030] 当所述方法包括基于所述三相电机驱动器信号的所述第一相位L1、第二相位L2 和第三相位L3,使得脉冲发生器PG形成所述第一脉冲列Pm 2和所述第二脉冲列的步 骤；且其中，所述方法还包括至少以下步骤之一时，得到本发明的优选实施例：
[0031] 当在预先确定的超时时间内，例如60ms内，或在所述脉冲列PUw P^3的第一、第 二和第三脉冲事件FE1、FE2、FE3之中，在所述第一脉冲列Pm2中没有检测到脉冲事件时， 确定所述脉冲发生器PG没有连接至所述第一相位L1 ;
[0032] 当在预先确定的超时时间内，例如60ms内，或者在所述第一、第二和第二脉冲事 件FE1、FE2、FE3之中，在所述第二脉冲列中没有检测到脉冲事件时，确定所述脉冲发 生器PG没有连接至所述第三相位L3。
[0033] 根据一个优选实施例，当在相关脉冲列中没有检测到脉冲事件时，可确定相序检 测器至压缩机驱动器信号连接中的故障，即如果第一脉冲列中没有出现事件相位L1断路， 如果第二脉冲列中没有出现事件L3断路。脉冲事件的不发生可成立于例如一定时间过去 之后，该时间例如根据实际操作的与最长可能脉冲周期相对应的时间，如50ms，加上合理的 公差，如l〇ms，或者当三个检测到的脉冲事件全部出现在同一脉冲列时，脉冲事件的不发生 可成立。还注意根据本发明，包括超时在内的所有的时间，可优选地由诸如时钟报时信号、 样本数量、计数器值等的相对手段来确定。
[0034] 当所述三相电机驱动器信号是变频驱动器信号时，得到本发明的一个优选实施 例。
[0035] -个主要特点是即使没有频率的预先或附加信息、或任何频率的直接测量，本发 明的相序检测器用变频驱动器信号可靠、高效和快速地工作，该变频驱动器信号常与频率 控制的电机、压缩机等一起使用。因此当所述三相电机驱动器信号是脉冲宽度调制的PWM 驱动器信号或者其它便于控制频率的脉冲信号时，得到本发明的一个特别优选的实施例。
[0036] 当所述脉冲发生器PG包括被布置以将所述三相电机驱动器信号的脉冲信号，例 如PWM信号，转换为大体上连续的信号的第一和第二脉冲转换部分Cl、R5、C2、R6时，得到 本发明的一个优选实施例。
[0037] 根据本发明，为了克服例如光耦合器比脉冲调制的驱动器信号的窄脉冲反应慢的 问题，或在比较脉冲调制的正弦曲线的绝对相位（implicitphase)中的困难，脉冲发生器 优选地包括脉冲转换装置。
[0038] 当所述方法包括一旦检测到所述第一脉冲事件FE1便启动计数器的步骤，且其 中，一旦检测到所述第二脉冲事件FE2,便确定所述脉冲移位DT1为所述计数器的值，以及 一旦检测到所述第三脉冲事件FE3,便确定所述脉冲周期DT2为所述计数器的值时，得到本 发明的一个优选实施例。
[0039] 由于本发明中计时优选地为相对的，可仅仅通过读取计数器值来确定脉冲移位和 脉冲周期。计数器无需显示任何与实际时间、信号样本、频率等的关联，因为本发明仅使用 计数器值的比值来检测相序。
[0040] 本发明还涉及一种在相序检测器中使用的脉冲发生器PG，包括：
[0041] 第一、第二和第三相输入Ll、L2、L3 ;
[0042] 第一和第二脉冲输出P