一种高架路导航方法及车载装置的制造方法

文档序号:8920555阅读:452来源:国知局
一种高架路导航方法及车载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及地图导航领域,尤其涉及一种高架路导航方法及车载装置。
【背景技术】
[0002]日本专利文献特开2007- 010545公开了一种为车辆进行路线导航的车载装置,当车辆行驶在高架路(或立交桥)时,车载装置首先显示普通道路的地图,然后,在通过分析车辆的行驶轨迹与速度等确定车辆所行驶的道路为高架路时,再将所显示的地图从普通道路的地图更换为高架路的地图。
[0003]但是,在上述的现有技术中,由于车载装置需要车辆在高架路上行驶较长的距离或时间后(才能形成足够长行驶轨迹以供分析)才能确定车辆所行驶的道路为高架路,因此,存在如下问题:从驶入高架路开始的较长距离或时间内,无法进行实时的路线导航。

【发明内容】

[0004]本发明的实施例提供一种高架路导航方法及车载装置,能够在高架路进行实时的路线导航。
[0005]为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面,提供一种车载装置,包括:
[0007]定位单元,用于获取车辆行驶的当前位置;
[0008]重叠区域检测单元,用于检测在车辆的预定行驶路线上,所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域;
[0009]地图信息获取单元,用于当所述重叠区域检测单元检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时,获取高架路的地图信息;
[0010]处理单元,用于在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路;
[0011]显示单元,用于在所述处理单元判断车辆即将驶入高架路时,显示所述高架路的地图信息。
[0012]结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实施方式中,所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点;
[0013]所述车载装置还包括车辆信息获取单元,用于从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始,检测车辆的油门是否被加大;
[0014]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大时,判断车辆即将驶入高架路。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实施方式,在第一方面的第二种可能的实施方式中,
[0016]所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始,到驶过所述分界点后的第四预设时间为止,检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值;
[0017]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时,判断车辆即将驶入高架路。
[0018]结合第一方面,在第一方面的第三种可能的实施方式中,所述地图信息获取单元还用于:获取高架路与普通道路的分界点;
[0019]所述车载装置还包括车辆信息获取单元,用于从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始,到驶过所述分界点后的第四预设时间为止,检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值;
[0020]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述气压变化量超过所述预设气压值时,判断车辆即将驶入高架路。
[0021]结合第一方面的第一种至第三种可能任一的实施方式,在第一方面的第四种可能的实施方式中,所述车辆信息获取单元还用于:从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始,到驶过所述分界点后的第四预设时间为止,检测车辆的倾斜角变化量是否超过预设角度值;
[0022]所述处理单元具体用于:当所述车辆信息获取单元检测到所述倾斜角变化量超过所述预设角度值时,判断车辆即将驶入高架路。
[0023]结合第一方面的第四种可能的实施方式,在第一方面的第五种可能的实施方式中,
[0024]所述定位单元具体用于:检测车辆当前是否已经驶出高架路与普通道路重叠的区域;
[0025]所述处理单元具体用于:在所述定位单元检测到车辆当前已经驶出高架路与普通道路重叠的区域时,切换显示为普通道路的地图信息。
[0026]结合第一方面的第四种可能的实施方式,在第一方面的第六种可能的实施方式中,
[0027]所述地图信息获取单元具体用于:在车辆行驶至高架路与普通道路的分界点前,获取闻架路的地图?目息;
[0028]所述显示单元还用于:显示用于切换高架路与普通道路的地图信息的按钮。
[0029]结合第一方面或第一方面的第一种至第三种可能的任一实施方式,在第一方面的第七种可能的实施方式中,所述地图信息获取单元还用于:
[0030]当车辆的出发地位于普通道路时,获取所述出发地对应的普通道路的地图信息;
[0031]当车辆的出发地位于高架路时,获取所述出发地对应的高架路的地图信息。
[0032]第二方面,提供一种高架路导航方法,包括:
[0033]获取车辆行驶的当前位置;
[0034]检测在车辆的预定行驶路线上,所述当前位置的前方是否存在高架路与普通道路重叠的区域;
[0035]当检测到存在高架路与普通道路重叠的区域时,获取高架路的地图信息;
[0036]在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路;
[0037]在车辆当前行驶于高架路时,显示所述高架路的地图信息。
[0038]结合第二方面,在第二方面的第一种可能的实施方式中,
[0039]所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路包括:
[0040]获取高架路与普通道路的分界点;
[0041]从车辆行驶至所述分界点前的第一预设时间开始,检测车辆的油门是否被加大;
[0042]当所述油门被加大时,判断车辆即将驶入高架路。
[0043]结合第二方面的第一种可能的实施方式,在第二方面的第二种可能的实施方式中,
[0044]所述在车辆行驶至所述区域之前开始判断车辆是否即将驶入高架路还包括:
[0045]从车辆行驶至所述分界点前的第三预设时间开始,到驶过所述分界点后的第四预设时间为止,检测车辆轮胎的气压变化量是否超过预设气压值;
[0046]当所述油门被加大且所述气压变化量超过所述预设气压值时,判断车辆即将驶入闻架路。
[0047]本发明实施例提供的高架路导航方法及车载装置,由于在车辆行驶至高架路与普通道路重叠的区域之前即开始判断车辆是否即将驶入高架路,因此,有可能在车辆行驶至该区域之前即可确定车辆是否即将驶入高架路,或者,在车辆驶入高架路之后的较短时间(可忽略不计)内即可确定车辆当前是否行驶于高架路。相对于现有技术中从驶入高架路开始的较长距离或时间内无法进行实时的路线导航,根据本发明实施例的方案能够在高架路进行实时的路线导航。
【附图说明】
[0048]图1为本发明实施例一提供的高架路导航方法的流程图;
[0049]图2为本发明实施例二提供的高架路导航方法的流程图;
[0050]图3为本发明实施例三提供的车载装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0052]图1为本发明实施例一提供的高架路导航方法的流程图。该方法可由具有导航功能的车载装置来实施,所述车载装置举例而言可为车载导航仪。如图1所示,所述方法包括如下步骤:
[0053]步骤11、获取车辆行驶的当前位置。
[0054]在车载装置开启后,车载装置可通过接收全球定位系统(Global Posit1ningSystem, GPS)定位信息获取车辆行驶的当前位置。车载装置可获取车辆出发地的位置和车辆行驶过程中的实时位置。
[0055]车载装置首先获取出发地附近的地图信息。当车辆的出发地位于普通道路时,获取出发地对应的普通道路的地图信息;当车辆的出发地位于高架路时,获取出发地对应的高架路的地图信息。其中,普通道路是指直接铺设在
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