一种输送电路板进行检测的移动装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种输送电路板进行检测的移动装置。
【【背景技术】】
[0002]目前经SMT贴片机贴好的贴片电路板，成品出来后，要经过光电检测机进行检测，其贴上去的电子元件是否有问题。这样就需要将电路板移动输送进到光电检测机内。目前并没有较好的移动机构。
【
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单，使用效果好的输送电路板进行检测的移动装置。
[0004]针对上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于包括支架1，在支架I左右两侧相应设有纵向的Y轴轨2，在两个Y轴轨2上各自设有两个导块3，两个Y轴相对的导块之间连接有横向导槽4，在横向导槽4内设有可夹持电路板并带动其滑动的输送带5 ;在支架I设有带动导块3在Y轴轨2上滑动的Y轴驱动结构；在导块3上设有驱动输送带5移动的X轴驱动结构。
[0006]如上所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述Y轴驱动结构包括有设在Y轴轨2其中一端的Y轴伺服电机6，在Y轴伺服电机6的输出轴和Y轴轨2另外一端相应设有转盘7，在两个转盘7上连接有移动带8，所述的导块3固定连接在移动带8上并由其带动滑动。
[0007]如上所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述X轴驱动结构包括有设在导块3上的X轴伺服电机9，在X轴伺服电机9输出轴上设有驱动轮10，所述输送带5连接在驱动轮10上并由其驱动移动。
[0008]如上所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述Y轴伺服电机6为两个，其相应设置在不同的Y轴轨2上。
[0009]如上所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述X轴伺服电机9为两个，其相应设置在不同的导块3上，并由这两个导块置于同一 Y轴轨2上。
[0010]本发明的有益效果有:
[0011 ] 本发明利用Y轴伺服电机和X轴伺服电机以及相关的传送机构来带动电路板进行Χ、γ方向的移动，实现全方位的移动。并且采用伺服电机，定位精确。本发明具有结构简单，实用，成本低等优点。
【【附图说明】】
[0012]图1是本发明的示意图。【【具体实施方式】】
[0013]下面结合附图与实施例对本发明作详细说明:
[0014]如图所示，一种输送电路板进行检测的移动装置，包括有支架1，在支架I左右两侧相应设有纵向的Y轴轨2，在两个Y轴轨2上各自设有两个导块3，两个Y轴相对的导块之间连接有横向导槽4，在横向导槽4内设有可夹持电路板并带动其滑动的输送带5。在支架I设有带动导块3在Y轴轨2上滑动的Y轴驱动结构；在导块3上设有驱动输送带5移动的X轴驱动结构。电路板11夹持在两个平行的输送带5上，X轴驱动结构带动输送带5移动并实现电路板11的X方向移动。Y轴驱动结构带动导块移动并实现电路板11的Y方向移动。
[0015]具体来说，所述Y轴驱动结构包括有设在Y轴轨2其中一端的Y轴伺服电机6，在Y轴伺服电机6的输出轴和Y轴轨2另外一端相应设有转盘7，在两个转盘7上连接有移动带8，所述的导块3固定连接在移动带8上并由其带动滑动。所述Y轴伺服电机6为两个，其相应设置在不同的Y轴轨2上。所述两个转盘7为带齿转盘，所述移动带8为带齿带，两者配合，实现传输定位精确。
[0016]所述X轴驱动结构包括有设在导块3上的X轴伺服电机9，在X轴伺服电机9输出轴上设有驱动轮10，所述输送带5连接在驱动轮10上并由其驱动移动。所述X轴伺服电机9为两个，其相应设置在不同的导块3上，并由这两个导块置于同一 Y轴轨2上。利用Y轴伺服电机和X轴伺服电机以及相关的传送机构来带动电路板进行X、Y方向的移动，实现全方位的移动。并且采用伺服电机，定位精确。本发明具有结构简单，实用，成本低等优点。
【主权项】
1.一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于包括支架(I)，在支架(I)左右两侧相应设有纵向的Y轴轨(2)，在两个Y轴轨(2)上各自设有两个导块(3)，两个Y轴相对的导块之间连接有横向导槽(4)，在横向导槽(4)内设有可夹持电路板并带动其滑动的输送带(5);在支架⑴设有带动导块⑶在Y轴轨⑵上滑动的Y轴驱动结构；在导块(3)上设有驱动输送带(5)移动的X轴驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述Y轴驱动结构包括有设在Y轴轨⑵其中一端的Y轴伺服电机(6)，在Y轴伺服电机(6)的输出轴和Y轴轨(2)另外一端相应设有转盘(7)，在两个转盘(7)上连接有移动带(8)，所述的导块(3)固定连接在移动带(8)上并由其带动滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述X轴驱动结构包括有设在导块⑶上的X轴伺服电机(9)，在X轴伺服电机(9)输出轴上设有驱动轮(10)，所述输送带(5)连接在驱动轮(10)上并由其驱动移动。
4.根据权利要求2所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述Y轴伺服电机(6)为两个，其相应设置在不同的Y轴轨(2)上。
5.根据权利要求3所述的一种输送电路板进行检测的移动装置，其特征在于所述X轴伺服电机(9)为两个，其相应设置在不同的导块(3)上，并由这两个导块置于同一 Y轴轨(2)上。
【专利摘要】本发明公开了一种输送电路板进行检测的移动装置，包括支架，在支架左右两侧相应设有纵向的Y轴轨，在两个Y轴轨上各自设有两个导块，两个Y轴相对的导块之间连接有横向导槽,在横向导槽内设有可夹持电路板并带动其滑动的输送带；在支架设有带动导块在Y轴轨上滑动的Y轴驱动结构；在导块上设有驱动输送带移动的X轴驱动结构。本发明提供了一种结构简单，使用效果好的输送电路板进行检测的移动装置。
【IPC分类】G01N35-00
【公开号】CN104849479
【申请号】CN201510176710
【发明人】徐广松, 叶一片, 曹爽秀
【申请人】中山市智牛电子有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月14日