一种回转体质心测试方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及回转体质心测试技术领域，具体涉及一种回转体质心测试方法。
【背景技术】
[0002] 在一个物体的两端假设两个点，而两点连成一线穿过物体，物体以此线为旋转中 心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此为标准回转体。质量 中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。质量中心的简称。质点 系的质心是质点系质量分布的平均位置。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种回转体质心测试方法，以便更好地针对回转体质心进 行测试，改善了其测试效果，方便更好地使用。
[0004] 为实现上述目的，本发明技术方案如下。
[0005] 一种回转体质心测试方法，其具体步骤如下：
[0006] (1)待测回转体的质量、轴向质心采用静态法进行测量。质心在水平面内的投影位 置通过测定支撑产品的二个测力传感器的输出，获得模型质量分布情况，进而解算出被测 产品的质心轴向位置。
[0007] (2)根据力平衡与力矩平衡原理，可得产品的质量与X方向质心计算公式为：
【主权项】
1. 一种回转体质屯、测试方法，其特征在于：其具体步骤如下： (1) 待测回转体的质量、轴向质屯、采用静态法进行测量；质屯、在水平面内的投影位置 通过测定支撑产品的二个测力传感器的输出，获得模型质量分布情况，进而解算出被测产 品的质屯、轴向位置； (2) 根据力平衡与力矩平衡原理，可得产品的质量与X方向质屯、计算公式为：
利用公式P=P1+P21+P22就可W测量出待测物的质量； 其中；L。为产品测试基准到测试仪基准的距离；Li为测试仪基准到传感器P2的距离；Lg为传感器Pi与传感器P21J22的间距；X为产品质屯、到称重传感器P21J22的距离；为产品 质屯、到产品测试基准的距离；Pi为传感器P1的读数；P21为传感器P21的读数；P22为传感器 P22的读数；P为产品的质量； (3) 质屯、测量误差估计：根据质屯、测量原理，利用公式Kcg=X+Li-L〇 = ^Lg+Li-L〇就可W测量出待测物的质屯、；从上面的计算公式可知质屯、的测试误差由称 重传感器的测量误差、L。的测试误差等组成，先对称重传感器引入的误差进行估计； 本测试过程传感器Pi与传感器P21、P22的间距取Lg; 由于P=P1+P21+P22,那么：
根据误差传递公式
当被测质屯、落在传感器Pi与传感器P21、P22正中间时，那么，X= ，上面的误差计算 公式可W简化，用解析式的形式表达：
从上面的误差分析可W看出，被测物体的质量越轻其质屯、测试精度越低；当待测物的 质屯、不落在传感器Pi与传感器P21、P22正中间，一般情况下质屯、投影的变化范围在0.化gW 内，引入系数化，化表示质屯、的X投影偏离中间点与Lg的比值，化的变化范围为-0. 1~ +0. 1 ;那么：
化的变化范围为-0. 1~+0. 1，从上面的计算公式可W看出，当化取0. 1时，5X为最 大值； 由于质屯、的最后测量误差还存在L。该部分的测量误差，那么轴向质屯、测试的综合误差 为：
此方法可用于回转体质量、轴向质屯、测量及误差估计； (4)质量的测量；质量的测量可形象的将测试仪想象成一个电子砰，为了计算方便会 将测量仪前部的Pii、Pi2传感器并联输入信号采集系统，该样可认为并联后P1是一个传感 器，只输出一个数据；根据力的平衡原理，要得到标准体的质量，可W用传感器Pi与传感器 P2受力之和减去测量架及测量架上安装的部件的质量，即； P=Pi+P2~P〇l~P〇2 (10) 其中；P为标准体质量；Pi为装载标准体时传感器Pi的受力大小；P2为装载标准体时传 感器P2的受力大小；Pen为空载时传感器Pi的受力大小；P〇2为空载时传感器P2的受力大小。
【专利摘要】本发明涉及一种回转体质心测试方法，其具体步骤如下：(1)待测回转体的质量、轴向质心采用静态法进行测量。(2)根据力平衡与力矩平衡原理，可得产品的质量与X方向质心计算公式；利用公式P＝P1+P21+P22就可以测量出待测物的质量。(3)质心测量误差估计；(4)质量的测量。该发明能有效地针对回转体质心进行测试标定，并且便于计算其误差，改善了测试效果，方便根据需要使用，提高了回转体质心测试效率。
【IPC分类】G01M1-12
【公开号】CN104792464
【申请号】CN201510240210
【发明人】李俊烨, 戴正国, 王德民, 张心明, 赵友, 宋斌, 沈军, 刘建河
【申请人】长春理工大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年5月13日