北斗地基导航网络地面监测站接收机与伪卫星多路径抑制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种北斗地基导航网络地面监测站接收机与伪卫星多路径抑制方法。
【背景技术】
[0002] 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是中国自 行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统 (GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS)和美国GPS、俄罗斯 GL0NASS、欧盟GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由 空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精 度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授 时能力，定位精度10米，测速精度0. 2米/秒，授时精度10纳秒。
[0003] 北斗地基导航网络地面监测站（简称监测站）的主要目的是完成北斗地基导航网 络伪卫星状态监测，利用伪卫星进行独立定位或利用伪卫星和北斗卫星进行协同定位。伪 卫星是处于地面的信号发射源，整个链路上不存在电离层误差；而监测接收机与伪卫星的 距离比较接近，对流层误差几乎可以忽略不计；监测接收机与每颗伪卫星使用相同的时钟 源，则在钟差上处于同一数量级，二者相互对消，则钟差也变得很小。那么，整个链路上的最 大误差源便是多路径产生的。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可有效减小多路径对测量结果 的影响的北斗地基导航网络地面监测站接收机与伪卫星多路径抑制方法，在天线选型方面 选用具有抗多径功能的定向天线；使用多个通道共同跟踪一颗伪卫星，利用多个通道分别 跟踪这颗伪卫星的直达信号和多径信号。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：北斗地基导航网络地面监测站接收 机与伪卫星多路径抑制方法，包括以下步骤：
[0006] Sl:使用多个通道共同跟踪一颗伪卫星，利用多个通道分别跟踪这颗伪卫星的直 达信号和多径信号；
[0007] S2 :接收机接收的信号是直达信号和多径信号构成的合成信号，不考虑噪声影响，
【主权项】
1. 北斗地基导航网络地面监测站接收机与伪卫星多路径抑制方法，其特征在于：包括 以下步骤： 51 :使用多个通道共同跟踪一颗伪卫星，利用多个通道分别跟踪这颗伪卫星的直达信 号和多径信号； 52 :接收机接收的信号是直达信号和多径信号构成的合成信号，不考虑噪声影响，其表 达式为
；其中，i表示第i径信号，i = O表示直达信号；使 用两个通道共同跟踪一颗伪卫星，即N取1 ; S3:在对接收机接收的信号进行跟踪时，接收机本地产生的信号表达式为：
54 :每个通道的指峰首先从接收机接收的信号中减去所有其它路径的信号，多径信号 叠加公式为：
55 :指峰产生直达信号，直达信号表达式为：
用于对该 指峰所对应的某一路接收信号进行跟踪。
2. 根据权利要求1所述的北斗地基导航网络地面监测站接收机与伪卫星多路径抑制 方法，其特征在于：还包括一个使用定向天线接收信号，在天线端对多径进行抑制的步骤。
【专利摘要】本发明公开了一种北斗地基导航网络地面监测站接收机与伪卫星多路径抑制方法，包括步骤：S1：利用多个通道分别跟踪这颗伪卫星的直达信号和多径信号；S2：接收机接收信号S3：接收机本地产生的信号S4：每个通道的指峰首先从接收机接收的信号中减去所有其它路径的信号，多径信号S5：指峰产生直达信号本发明在天线选型方面选用具有抗多径功能的定向天线；使用多个通道共同跟踪一颗伪卫星，利用多个通道分别跟踪这颗伪卫星的直达信号和多径信号，每个通道的指峰从接收信号中减去其它多路径信号，得到直达信号，用于对该指峰所对应的某一路接收信号进行跟踪，在0指峰中，所有多径信号都被从接收信号中减去，可有效降低多路径误差。
【IPC分类】G01S19-22
【公开号】CN104765046
【申请号】CN201510204285
【发明人】柏杰, 明元, 吴荣玉, 陈德权
【申请人】成都振芯科技股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月27日