一种自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于直升机自动倾斜器不旋转环疲劳试验技术，特别涉及一种自动倾斜器 不旋转环疲劳试验装置。
【背景技术】
[0002] 自动倾斜器不旋转环是直升机旋翼系统中重要的承力和传动部件，它可连同旋转 环一起将驾驶员周期性变距操纵及总距变距操纵传递至每片桨叶，周期性改变各片桨叶的 安装角，从而操控直升机往各方向飞行。为了掌握自动倾斜器不旋转环的疲劳性能，需要在 地面对不旋转环进行疲劳试验，掌握不旋转环的疲劳特性，进而评估出自动倾斜器不旋转 环的使用寿命。
[0003] 但是，由于不旋转环疲劳试验技术主要在边界模拟等方面存在不足，还没有相应 的能对不旋转环进行疲劳试验的试验装置。
【发明内容】
[0004] 本发明要提供一种自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，能够对自动倾斜器不旋转 环进行疲劳试验。
[0005] 本发明的技术方案：
[0006] 一种自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，包括：
[0007] 安装装置，用于固定安装不旋转环；
[0008] 作动器载荷执行机构，与所述不旋转环的支耳连接，用于模拟直升机助力器的操 纵载荷并将所述操纵载荷施加至所述不旋转环。
[0009] 可选地，所述安装装置包括：
[0010] 试验台架，呈圆筒状；
[0011] 试验台底板，呈圆形，固定设置在所述试验台架底端，所述试验台架的轴线穿过所 述试验台底板的圆心；
[0012] 试验台顶板，呈圆形，固定设置在所述试验台架顶端，所述试验台架的轴线穿过所 述试验台顶板的圆心；
[0013] 座圈，呈圆筒状，底端与所述试验台顶板固定连接，所述座圈的轴线与所述试验台 架的轴线重合，所述不旋转环固定设置在所述座圈顶部。
[0014] 可选地，所述座圈底端端面开设有一个同轴的环状凹槽，所述凹槽处所述座圈的 内径等于所述凹槽的直径，所述凹槽内的所述座圈的底面与所述不旋转环的底面位于同一 水平面；
[0015] 所述凹槽内设置有一个圆形固定板，所述固定板的直径等于所述凹槽的直径，用 于同时与所述座圈和所述不旋转环连接。
[0016] 可选地，所述作动器载荷执行机构包括：
[0017] 固定支座；
[0018] 作动器，一端与所述不旋转环的支耳铰接，另一端铰接在所述固定支座上。
[0019] 可选地，所述作动器通过过渡接头组件与所述不旋转环的支耳铰接。
[0020] 可选地，所述过渡接头组件包括关节轴承，所述关节轴承通过依次连接的大接头 和转接头与所述作动器的远离所述固定支座的一端连接。
[0021] 可选地，所述作动器载荷执行机构还包括：
[0022] 力传感器，与所述作动器连接，用于检测所述作动器输出的载荷；
[0023] 控制装置，可控地调节所述作动器向所述不旋转环施加力载荷，并根据所述力传 感器反馈的数据判断输出的载荷的大小。
[0024] 本发明的有益效果：
[0025] 本发明的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置能准确模拟直升机不动环在安装及 载荷等方面的边界条件，对自动倾斜器不动环进行疲劳试验，经试验验证，试验结果准确性 尚。
【附图说明】
[0026] 图1是根据本发明一个实施例自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置使用状态时的 结构示意图；
[0027] 图2是根据本发明一个实施例座圈与不旋转环连接部分的剖视图；
[0028] 图3是根据本发明一个实施例过渡接头组件与不旋转环连接部分示意图；
[0029] 图4是根据本发明一个实施例关节轴承与大接头连接示意图。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合附图对本发明所涉及的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置做进一步详 细说明。
[0031] 如图1至图2所示，本发明的一种自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，可以包括安 装装置和作动器载荷执行机构。
[0032] 其中，安装装置用于固定安装不旋转环1，以模拟不旋转环1在直升机上的固定形 ??τ O
[0033] 作动器载荷执行机构与不旋转环1的支耳（不旋转环1通常包括3个支耳，可以 选择其中任意一个）连接，用于模拟在实际飞行中直升机助力器的操纵载荷并将操纵载荷 施加至不旋转环1。
[0034] 本发明的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置能准确模拟直升机不动环在安装及 载荷等方面的边界条件，对自动倾斜器不动环进行疲劳试验，经试验验证，试验结果准确性 尚。
[0035] 安装装置可以为多种适合的结构形状，本实施例中可以包括试验台架2、试验台底 板3、试验台顶板4以及座圈5。
[0036] 试验台架2呈圆筒状，稳定性强。试验台底板3呈圆形，固定设置在试验台架2底 端，试验台架2的轴线穿过试验台底板3的圆心。试验台顶板4呈圆形，固定设置在试验台 架2顶端，试验台架2的轴线穿过试验台顶板4的圆心。
[0037] 座圈5也呈圆筒状，底端与试验台顶板4固定连接，座圈5的轴线与试验台架2的 轴线重合，不旋转环1底部具有与座圈5顶部内圆环相匹配外圆环，从而固定设置在座圈5 顶部。
[0038] 进一步，在座圈5底端端面开设有一个同轴的环状凹槽，凹槽处座圈5的内径等于 凹槽的直径，凹槽内的座圈5的底面与不旋转环1的底面位于同一水平面。凹槽内设置有 一个圆形固定板6,固定板6的直径等于凹槽的直径。具体参照图2所示，能够通过螺栓等 方式将固定板6与座圈5进行固定，同时，还能通过螺栓等方式将固定板6与不旋转环1进 行固定，以使得不旋转环1的固定更加牢固，试验更稳定。
[0039] 作动器载荷执行机构可以包括固定支座7和作动器8。
[0040] 固定支座7可以为多种适合的形状，比如也可以为圆筒形，底部与试验台底板3所 在平面固定。作动器8 -端与不旋转环1的支耳铰接，另一端铰接在所述固定支座7上。需 要说明的是，作动器8的加载角度（图1中的α)可以固定支座5在安装面上的安装位置 来调整保证，以尽可能模拟不旋转环1的受力方向，提高试验精度。
[0041] 进一步，作动器8可以通过多种适合的方式与不旋转环1的支耳铰接。本实施例 中，是通过过渡接头组件进行连接，具体如图3和图4所示，过渡接头组件包括关节轴承9， 关节轴承9 一端与不旋转环1的支耳铰接，关节轴承9另一端与大接头10 -端连接，大接 头10的另一端再通过并紧螺母13与转接头11 一端连接，转接头9另一端再与作动器8的 远离固定支座7的一端连接。
[0042] 作动器载荷执行机构还包括力传感器12以及相应的控制装置。
[0043] 力传感器12与作动器8连接，用于检测作动器8输出的载荷，当然力传感器12也 可以其他适合的位置。控制装置可控地调节作动器8向不旋转环1施加力载荷，并根据力传 感器12反馈的数据判断输出的载荷的大小，保证载荷大小及其协调相位，提高试验精度。
[0044] 安装时，先通过挤压方式将不旋转环1试验件压入座圈5内，并保证不旋转环1三 个支臂的双耳中心线与座圈5上6个φ 24孔（未示出）的中心线互成30°角，误差须小于 Γ。再通过固定板6上两圈MlO与Μ8的螺栓来将不旋转环1固定在座圈5上，然后将座 圈5通过6个Μ24的螺栓固定在试验台顶板4上。试验台架2则通过一圈6个Μ24的螺栓 固定在试验台底板3上。
[0045] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原来的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，其特征在于，包括： 安装装置，用于固定安装不旋转环（1); 作动器载荷执行机构，与所述不旋转环（1)的支耳连接，用于模拟直升机助力器的操 纵载荷并将所述操纵载荷施加至所述不旋转环（1)。
2. 根据权利要求1所述的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，其特征在于，所述安装 装置包括： 试验台架（2)，呈圆筒状； 试验台底板（3)，呈圆形，固定设置在所述试验台架（2)底端，所述试验台架（2)的轴线 穿过所述试验台底板（3)的圆心； 试验台顶板（4)，呈圆形，固定设置在所述试验台架（2)顶端，所述试验台架（2)的轴线 穿过所述试验台顶板（4)的圆心； 座圈（5)，呈圆筒状，底端与所述试验台顶板（4)固定连接，所述座圈（5)的轴线与所述 试验台架（2)的轴线重合，所述不旋转环（1)固定设置在所述座圈（5)顶部。
3. 根据权利要求2所述的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，其特征在于，所述座圈 (5)底端端面开设有一个同轴的环状凹槽，所述凹槽处所述座圈（5)的内径等于所述凹槽 的直径，所述凹槽内的所述座圈（5)的底面与所述不旋转环（1)的底面位于同一水平面； 所述凹槽内设置有一个圆形固定板(6)，所述固定板(6)的直径等于所述凹槽的直径， 用于同时与所述座圈（5)和所述不旋转环（1)连接。
4. 根据权利要求1所述的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，其特征在于，所述作动 器载荷执行机构包括： 固定支座（7); 作动器（8)，一端与所述不旋转环（1)的支耳铰接，另一端铰接在所述固定支座（7)上。
5. 根据权利要求4所述的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，其特征在于，所述作动 器（8)是通过过渡接头组件与所述不旋转环（1)的支耳铰接。
6. 根据权利要求5所述的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，其特征在于，所述过渡 接头组件包括关节轴承（9)，所述关节轴承（9)通过依次连接的大接头（10)和转接头（11) 与所述作动器（8)的远离所述固定支座（7)的一端连接。
7. 根据权利要求4所述的自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，其特征在于，所述作动 器载荷执行机构还包括： 力传感器（12)，与所述作动器（8)连接，用于检测所述作动器（8)输出的载荷； 控制装置，可控地调节所述作动器（8)向所述不旋转环（1)施加力载荷，并根据所述力 传感器（12)反馈的数据判断输出的载荷的大小。
【专利摘要】本发明属于直升机自动倾斜器不旋转环疲劳试验技术，涉及一种自动倾斜器不旋转环疲劳试验装置，能够对自动倾斜器不旋转环进行疲劳试验。本发明的试验装置包括用于固定安装不旋转环的安装装置以及作动器载荷执行机构，作动器载荷执行机构与所述不旋转环的支耳连接，用于模拟直升机助力器的操纵载荷并将所述操纵载荷施加至所述不旋转环；通过确模拟直升机不动环在安装及载荷等方面的边界条件，对自动倾斜器不动环进行疲劳试验，经试验验证，试验结果准确性高。
【IPC分类】G01M13-00
【公开号】CN104729846
【申请号】CN201510160862
【发明人】包名, 李清蓉, 邓文
【申请人】中国直升机设计研究所
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月7日