一种测距系统及测距方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种测距系统及测距方法。
【背景技术】
[0002]目前，在人们生活和工作的方方面面几乎都需要用到测距装置进行线路、区域的测量和规划，如在建筑领域、道路工程领域、交通领域、管线的铺设、园林风景领域等。较为常用的测距装置为测距轮。
[0003]现有的测距轮通常只具有测距功能，其基本原理是通过测量轮的滚动，配合机械齿轮计数器或电子计数器，然后计算测量轮转动的圈数来实现距离的测量，这种测量方法通常只能测量点到点之间测量轮的行进轨迹长度，且后期的图纸的绘制需要分段进行生成，既浪费时间，测量精度也很低，在实际使用中只能实现有限的功能。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在实现测距的同时还能实时生成行进轨迹图的测距系统。
[0005]本发明的优选实施例可以针对预设计的图纸上的预定行进轨迹实现对实际场景进行标线或标点等标记，还能进行方向和距离的提示。
[0006]为了实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案:
[0007]一种测距系统，包括:测距装置和终端设备，所述测距装置包括:测量轮、设置在所述测量轮上的转轴、以及与所述转轴相连的用于实时获得所述测量轮已行进路线的距离信息的电子计数器，其中，
[0008]所述测距装置或所述终端设备中还包括角度感应器，其配置为实时获得所述测量轮在行进时的角度信息；
[0009]所述终端设备和所述测距装置上分别设有通信模块以将所述测距装置中的数据传输到所述终端设备；
[0010]所述终端设备包括数据处理模块，其配置为根据来自所述电子计数器的距离信息和来自所述角度感应器的角度信息实时生成所述测距轮的行进轨迹图。
[0011]作为优选，所述终端设备还包括存储器，其存储预设计的行进轨迹图；所述数据处理模块还配置为根据所述预设计的行进轨迹图对基于所述距离信息和角度信息确定的测量轮的当前行进轨迹进行监控，并在当前行进轨迹偏离了所述预设计的行进轨迹图时输出偏差数据；所述终端设备还包括提示模块，其配置为根据所述偏差数据进行方位和/或距离提示来引导使用者校正测量轮当前的行进路线并引导使用者根据所述预设计的行进轨迹图在所述测量轮的行进路线上进行标记。
[0012]作为优选，所述终端设备还包括存储器，其存储预设计的行进轨迹图；所述数据处理模块还配置为根据所述预设计的行进轨迹图对基于所述距离信息和角度信息确定的测量轮的当前行进轨迹进行监控，并在当前行进轨迹偏离了所述预设计的行进轨迹图时输出偏差数据；所述终端设备还包括提示模块，其配置为根据所述偏差数据进行方位和/或距离提示来引导使用者校正测量轮当前的行进路线；所述测距装置中还设置有标记器，其配置为根据使用者的指令或根据所述数据处理模块的指令在所述测量轮的行进路线上进行
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[0013]作为优选，所述角度感应器为设置在所述测距装置中的电子罗盘，所述电子罗盘连接到所述测距装置的通信模块。
[0014]作为优选，所述角度感应器为设置在所述终端设备内的陀螺仪，所述陀螺仪连接到所述数据处理模块。
[0015]作为优选，所述测距装置还包括用于固定所述终端设备的夹持器。
[0016]作为优选，所述终端设备还包括摄像头，其配置为实时获取所述测量轮行进方向上的场景图像，所述提示模块配置为在所述场景图像上提供所述方位和/或距离提示。
[0017]作为优选，所述通信模块为无线通信模块或有线通信模块，所述有线通信模块的接口为:RS232、RS485、I2C，SPI或CAN ;所述无线通信模块的通信方式为:蓝牙、WIF1、Zigbee或RF通信。
[0018]作为优选，所述测距系统还包括一云服务器，所述终端设备与所述云服务器相联网，所述云服务器用于存储和共享所述终端设备发送的数据，所述终端设备发送的数据包括:电子计数器的距离信息、角度感应器的角度信息和/或所述第一行进轨迹图，并且所述终端设备能够从所述云服务器获取预设计的行进轨迹图。
[0019]作为优选，所述数据处理模块配置为当所述第一行进轨迹图为封闭图形时，通过将所述封闭图形网格化、根据所述封闭图形所包含网格的面积计算获得所述封闭图形的面积。
[0020]作为优选，所述终端设备是智能手机、计算机或手持机。
[0021]本发明实施例还提供了一种基于上述测距系统的测距方法，包括:在所述测量轮行进时，通过所述电子计数器实时获得测量轮已行进路线的距离信息，并通过所述角度感应器实时获得测量轮的角度信息；将所述距离信息和角度信息传输到所述数据处理模块；所述数据处理模块根据所述距离信息和角度信息实时生成所述测量轮的行进轨迹图。
[0022]作为优选，所述测距方法还包括:将预设计的行进轨迹图存储在所述终端设备中；所述数据处理模块根据所述预设计的行进轨迹图对基于所述距离信息和角度信息确定的测量轮的当前行进轨迹进行监控，并在当前行进轨迹偏离了所述预设计的行进轨迹图时输出偏差数据；根据所述偏差数据进行方位和/或距离提示来引导使用者校正测量轮当前的行进路线并引导使用者根据所述预设计的行进轨迹图在所述测量轮的行进路线上进行标记。
[0023]作为优选，所述测距方法还包括:将预设计的行进轨迹图存储在所述终端设备中；所述数据处理模块根据所述预设计的行进轨迹图对基于所述距离信息和角度信息确定的测量轮的当前行进轨迹进行监控，并在当前行进轨迹偏离了所述预设计的行进轨迹图时输出偏差数据；根据所述偏差数据进行方位和/或距离提示来引导使用者校正测量轮当前的行进路线，并且由设置在所述测距装置中的标记器根据使用者的指令或根据所述数据处理模块的指令在所述测量轮的行进路线上进行标记。
[0024]作为优选，所述测距方法还包括:实时获取所述测量轮行进方向上的场景图像，并在所述场景图像上提供所述方位和/或距离提示。
[0025]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0026]1、本发明采用电子计数器和角度感应器的配合，利用测距装置测得的数据在终端设备上实时生成行进轨迹的图纸，既达到了测量距离的目的，又实时生成了行进轨迹的图纸，有效的提高了工作效率；
[0027]2、本发明的终端设备上还设有摄像头，终端设备可将摄像头录取的信息与图纸上的轨迹相结合，完成对实施工地的标点或标线，且在标示的过程中，还可对行进路线进行校正；
[0028]3、本发明结构简单，轻巧灵活且使用方便。
【附图说明】
[0029]图1为本发明一个实施例的测距系统的结构示意图；
[0030]图2为本发明另一个实施例的测距系统的结构示意图；
[0031]图3为本发明实施例的测距系统生成的规则的行进轨迹图的示意图；
[0032]图4为本发明实施例的测距系统生成的不规则的连续的行进轨迹图的示意图；
[0033]图5为本发明实施例的测距系统利用网格计算生成行进轨迹的面积的示意图；
[0034]图6为本发明实施例的测距系统在测量轮行进过程中进行提示的示意图；
[0035]附图标记说明
[0036]1-测量轮 2-电子