专利名称：高精度重力仪的一种静电反馈装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型公开了高精度重力仪的一种静电反馈装置，涉及高精度重力仪改造及电子反馈技术。
目前世界上的高精度重力仪有美国Lacoste-Romberg的D型、G型、ET型等，其E T型是专门用来作地球固体潮汐观测的，因为其有高质量的弹簧系统，且至今还没有其它弹簧重力仪器能够取代它。但因为其仍属老式机械反馈式重力仪，记录只能采用模拟记录，使得资料处理结果精度不高。为此，世界上有的国家都在应用电子反馈技术努力改造ET型重力仪。
本实用新型的目的就在于提供一种静电反馈装置，用于高精度重力仪的改造，不仅取代了非常复杂而庞大的机电伺服系统，而且使反馈灵敏度高，且与倾斜无关，消除了弹簧的迟滞影响，传递函数变得简单，重力仪附件体积大大减小，便于采用数字记录。
本实用新型的目的是这样实现的，即提供一种静电反馈装置连接到重力仪的电容测微器上，即将静电反馈装置的两个驱动器产生的两个大小相同，方向相反的电压加到电容板的两个定片上，通过静电反馈力保持重力仪摆杆位置不变。
图1为本实用新型工作原理方框图图2为本实用新型实施例电路图其中1-质量块、2-电容板动片、3-电容板上定片、4-电容板下定片、5-振荡器、6-交流放大器、7-检相器、8-比例积分器、9-上驱动器、10-下驱动器、11-直流放大器、12-低通滤波器、13-记录器、14-藕合电容、15-藕合电容、16-偏置电压倒相器。
由图1可知，重力仪测量重力是通过电容测微器来检测悬挂在弹簧下的质量块1的位置上下移动，即重力随时间的变化。电容测微器有电容板动片2、电容板上定片3、电容板下定片4。静反馈装置由比例积分器8、上驱动器9、下驱动器10、直流放大器11、低通滤波器12组成；其连接关系是，比例积分器8的输入端和检相器7的输出端相连，比例积分器8的输出端依次连接有①上驱动器9-电容板上定片3；②下驱动器10-电容板下定片4；③直流放大器11-低通滤波器12-记录器13。振荡器5产生10KH2相差180°交流信号分别送到电容板上定片3、电容板下定片4上。电容板动片2连接摆杆和弹簧悬挂的质量块1，开始调整电容板动片2在中间的位置，随着重力的变化，摆杆位置将上下移动，这样电容板动片2上就有一误差信号输出，信号经交流放大器6放大，又经检波器7检波解调及比例积分器8积分，然后经过相位相差180℃的上、下驱动器9、10，返回到电容板上、下定片3、4上，这时加到电容板上、下定片3、4的电压所产生的静电力，使连接电容板动片2的摆杆回到初始时的指零位置，即保持摆杆在零位不变。比例积分器8的输出，经过直流放大器11的放大及低通滤波器12的滤波，送到记录器13，所记录的就是重力随时间变化的曲线。
如图2所示，运算放大器OP1为比例积分器8，其输出信号不仅与输入信号成正比，而且与输入信号对时间的积分成正比。OP2为直流放大器11，OP3和OP4为二级低通滤波器12。OP6为偏置电压倒相器16，OP6与OP7分别为上、下驱动器9、10。
偏置倒相器16使得上、下驱动器9、10各有一不同符号的偏置电压，而且由于偏置电阻可调，通过精心调节，从而使反馈力与比例积分器8的输入信号成线性关系。本实用新型按上述连接方式连接后，使重力仪整机系统成为一个闭环的锁定放大器，而比例积分器8的积分常数可调，通过精心调节，使整机系统的精度高，稳定性好。
本实用新型由于将高精度重力仪的机械反馈改为静电反馈，使反馈灵敏度高，且与倾斜无关，消除了弹簧的迟滞影响，使传递函数变得简单，重力仪体积大大减小。不仅使重力仪观测精度有较大提高，而且稳定性好。
权利要求1.高精度重仪的一种静电反馈装置、其特征是静电反馈装置由比例积分器(8)、上驱动器(9)、下驱动器(10)、直流放大器(11)、低通滤波器(12)组成；其连接关系是，比例积分器(8)的输入端和检相器(7)的输出端相连，比例积分器(8)的输出端依次连接有①上驱动器(9)-电容板上定片(3)；②下驱动器10-电容板下定片(4)；③直流放大器(11)-低通滤波器(12)-记录器(13)。
2.按权利要求1所述的高精度重力仪的一种静电反馈装置，其特征是在比例积分器(8)和上下驱动器(9)、(10)之间设计有一偏置电压倒相器(16)，其偏置电阻可调，使反馈力与比例积分器(8)的输入信号成线性关系。
3.按权利要求1所述的高精度重力仪的一种静电反馈装置，其特征是比例积分器(8)的积分常数可调，使锁定放大器的精度高和稳定性好。
专利摘要本实用新型公开了一种高精度重力仪静电反馈装置，涉及高精度重力仪改造及电子反馈技术。为了将高精度重力仪的机械反馈改为静电反馈，本实用新型是将反馈电路连接到重力仪的电容测微器的电容位置指示板上，即将两个驱动器产生的两个电压加到指示板的两个电容板定片上，通过静电反馈力保持重力仪摆杆位置不变。由于反馈灵敏度高，且与倾斜无关，而且消除了弹簧的迟滞效应，所以得到非常简单的传递函数，从而较大提高了重力仪的观测精度，稳定性也好。
文档编号G01V7/00GK2337573SQ98236210
公开日1999年9月8日 申请日期1998年8月12日 优先权日1998年8月12日
发明者陶国祥 申请人:中国科学院测量与地球物理研究所