专利名称：组合计量方法和组合秤的利记博彩app
〔技术领域〕本发明涉及一种组合秤，特别是涉及将切好的蔬菜、咸菜和咸鲑鱼子等具有附着性和粘着性的被计量物品放入物品保持装置中进行计量和输送的组合秤。
〔背景技术〕现有的组合秤如图36的局部剖视图所示，具有圆锥形的分配台，当被计量物品2供给到分配台1上时，在分配台1的离心力的作用下物品2可以向外周侧移动分配开。这样，由分配台1的外周边送出的物品2，被供给到沿分散台1外周边设置的若干台直进送料器3，并在该直进送料器3的作用下逐渐向外侧方向运送。从这种直进送烊器3前端排出的物品2，被投入设置在直进送料器3前端部下方的送料斗4中，投入到送料器4中的物品被供给到位于各送料斗4下方的计量料斗5中。然后，供到各计量料斗5内的物品2由支持计量料斗5的重量检测器6对重量进行计量，重量被计量后的物品2由于各计量料斗5内侧的门7的开放而供给到其下部设置的存储料斗8内。计量料斗5变空之后，以和上述同样的方式对供给计量料斗5中的其他物品的重量进行计量。上述各计量料斗5中收容的计量后物品的各计量值和各存储料斗8中收容的计量后物品的各计量值，经组合运算，选择其中等于预定重量或与之最接近重量的组合。将与被选择的计量值对应的物品从计量料斗5和存储料斗8中排出。这些排出的物品2，通过分割滑槽9和集合溜槽10供给集合料斗11，从该集合料斗11送往包装机12。
图36所示的现有组合秤，根据不同的计量精度，一般至少需要10～14台计量料斗5。其结果，例如在10-14台直进送料器3的前端部分沿圆周配置10-14台计量料斗5，该圆的直径D(参照图36)的尺寸比较大。而且，因为为将被选择进行组合的物品供给包装机12，有必要将上述被选择的物品集中在包装机12上的一个位置，故需要供给到一台集合料斗11内。因此如图36所示，现有的组合秤因为直径D较大，从计量料斗5到集合料斗11的路径13的长度R也比较长。
但是，在该路径13的长度R长，且物品具有附着性和粘着性的场合，构成路径13的分割滑槽9和集合溜槽10的内壁面附着的物品的量变大，从而导致组合计量时的计量精度降低。
因此，图36所示的组合秤中，由于设置有存储料斗8，可以参加组合的计量后物品的个数增多，从而可以使得组合计量的计量精度得到提高。但是，因为需要将在计量料斗5中的计量后物品2供给存储料斗8，在物品有附着性和粘着性时，物品附着在计量料斗5和存储料斗8中的量变多，从而导致了组合计量的计量精度降低。因此，对具有粘着性的物品，为了保持一定的计量精度，有时不能设置存储料斗8。
在采取不设置存储料斗8的方法来保持一定的计量精度时，可以考虑增加计量料斗5的台数，但是，增加了计量料斗5的台数后，如图36所示，直径D变大，路径13的长度R变长，因此计量料斗5的台数的增加是有一定限度的。不仅如此，增加计量料斗5的台数将导致装置费用的增加和装置的体积增大。
如图36所示的组合秤中，如某计量料斗5中收容的物品或在该计量料斗5的下方设置的存储料斗8中收容的物品在组合时如被选中，上述计量料斗5中的物品被排出成为空料斗，然后向该空的计量料斗5中供给的新的物品，可对该新物品进行计量。因此，如在某计量料斗5中收容的物品或在该计量料斗5的下方设置的存储料斗8中收容的物品在组合时没被选中故不排出时，该计量料斗5的计量处于停止状态，不能对新的物品进行计量。因为在组合秤的工作中经常有若干台计量料斗5处于上述停止计量状态，所以设置着的若干台计量料斗5存在整体运转效率低的问题。
不仅如此，如图36所示的组合秤，被选择的组合物品从计量料斗5或存储料斗8排出，经分割滑槽9和集合溜槽10的内壁面传送到包装机12，作为具有附着性和粘着性的物品，经该路径13移动的时间长，因此产生被计量后的物品送到被包装机12包装所需时间长的问题。
本发明的目的是提供一种组合秤，该秤能提高具有附着性和粘着性的物品的组合计量精度，还可提高计量料斗的运转效率，从而进一步提高计量的速度。此外，本发明的另一个目的是提供一种机器长度较短的紧凑的组合秤。
〔发明的揭示〕第1发明的组合计量方法，其特征在于，包括投入阶段、计量阶段、滞留阶段、选择阶段和运送阶段；在投入阶段，把物品投入各物品保持装置内；在计量阶段，由计量装置对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；在滞留阶段，把投入了由计量装置计量后的物品的物品保持装置从计量装置中排出并使其滞留；在选择阶段，组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；在运送阶段，把投入了构成由组合运算装置所选择的组的物品的物品保持装置运送到物品排出位置，该排出位置是排出构成组合运算装置所选择的组的物品的位置。
第2发明的组合秤，其特征在于，包括物品保持装置、计量装置、滞留装置、组合运算装置和运送装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；计量装置用于对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；滞留装置用于在由计量装置计量后的物品已投入物品保持装置的状态下，从计量装置接受上述若干个物品保持装置并使其滞留；组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；运送装置把投入了构成由组合运算装置所选择的组的物品的物品保持装置运送到排出位置，该排出位置是排出构成组合运算装置所选择组的物品的位置。
第3发明的组合秤，其特征在于，是在第2发明的基础上，设置预定数(2个以上)的计量装置，上述组合运算装置选择由与计量装置数相同数量物品构成的组，构成该组的物品投入上述预定数量的物品保持装置，每当该物品保持装置被从滞留装置中排出时，把投入了由计量装置计量后的物品的预定数物品保持装置供给滞留装置。
第4发明的组合秤，其特征在于，是在第2发明的基础上设有挤出防止装置和取出装置；挤出防止装置用于防止在滞留装置上排成为一列的物品保持装置被挤出到滞留装置外侧；取出装置用于将物品保持装置从滞留装置上的位置移动到运送装置上，该物品保持装置内投入了构成上述组合运算装置所选择组的物品。
第5发明的组合秤，其特征在于，包括物品保持装置、计量装置、滞留装置、组合运算装置、取出装置和运送装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；计量装置用于对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；滞留装置用于使投入了计量装置计量后的物品的若干个物品保持装置排成一列，并以相互接触的状态滞留；组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；取出装置把物品保持装置从滞留装置中取出，该物品保持装置内投入了构成由组合运算装置所选择的组的物品；运送装置将上述取出装置取出的物品保持装置运送到排出物品的排出位置。
第6发明的组合秤，其特征在于，包括物品保持装置、供给装置、第2计量装置、组合运算装置和运送装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；供给装置以各物品保持装置沿前后方向相互接触的状态，使该各物品保持装置反复移动和停止并向前方运送；第2计量装置备有设在供给装置后段的载物台，用于对载置在该载物台上的物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；组合运算装置对由第2计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；运送装置把物品保持装置运送到排出位置，该物品保持装置内投入了构成由组合运算装置所选择的组的物品，该排出位置是排出构成组合运算装置所选择的组的物品的位置；在上述组合秤中，还包含有第2升降装置，该第2升降装置备有第2升降台，该第2升降台在上升位置与下降位置之间被驱动升降，当第2升降台处于上升位置时，可接受由供给装置运送来的物品保持装置，当第2升降台往下降位置下降时，第2升降台上的物品保持装置朝着远离供给装置上后续物品保持装置的方向移动，可使该第2升降台上的物品保持装置换乘到上述载物台上。
第7发明的组合秤，包括物品保持装置、计量装置、滞留装置、组合运算装置和排出装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；计量装置用于对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；滞留装置用于在由计量装置计量后的物品已投入物品保持装置的状态下，从计量装置接受上述若干个物品保持装置并使其滞留；组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；排出装置把构成组合运算装置所选择组的物品运送到排出位置并排出；其特征在于，上述排出装置备有提升传送装置，该提升传送装置使收容物品的物品保持装置在横方向排成预定的若干的列并向上方运送，在上端部使排成若干列的各物品保持装置翻转，使该物品保持装置在翻转状态落下到接受框内，使收容在该各物品保持装置内的物品穿过上述接受框内部后排出。
第8发明的组合计量方法，其特征在于，包括投入阶段、计量阶段、滞留阶段、选择阶段、运送阶段和排出阶段；在投入阶段，把物品投入各物品保持装置内；在计量阶段，由计量装置对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；在滞留阶段，在由计量装置计量后的物品已被投入物品保持装置的状态下，使这些物品保持装置滞留；在选择阶段，组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；在运送阶段，把投入了构成组合运算装置所选择的组的物品的物品保持装置运送到预定的排出位置；在排出阶段，从被运送到上述预定排出位置的各物品保持装置中排出物品。
第9发明的组合秤，其特征在于，包括物品保持装置、计量装置、滞留装置、组合运算装置、运送装置和排出装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；计量装置用于对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；滞留装置用于在由计量装置计量后的物品已投入物品保持装置的状态下，从计量装置接受上述若干个物品保持装置并使其滞留；组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；运送装置把投入了构成组合运算装置所选择的组的物品的物品保持装置运送到预定的排出位置；
排出装置把被运送到上述预定排出位置的各物品保持装置内的物品排出。
第10发明的组合秤，其特征在于，是在第9发明组合秤的基础上，设置预定数(2个以上)的计量装置，上述组合运算装置选择由与计量装置数相同数量物品构成的组，构成该组的物品投入上述预定数量的物品保持装置，每当该物品保持装置被从滞留装置中排出时，把投入了由计量装置计量后物品的预定数物品保持装置供给滞留装置。
第11发明的组合计量方法，其特征在于，包括投入阶段、计量阶段、选择阶段和运送阶段；在投入阶段、把物品投入各物品保持装置内；在计量阶段，由计量装置对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；在选择阶段，组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定的重量范围内的组的物品；在运送阶段，把投入了构成组合运算装置所选择的组的物品的物品保持装置运送到排出位置，该排出位置是排出构成组合运算装置所选择的组的物品的位置。
第12发明的组合秤，其特征在于，包括物品保持装置、计量装置、组合运算装置和运送装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；计量装置用于对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的物品；运送装置把投入了构成由组合运算装置所选择的组的物品的物品保持装置运送到排出位置，该排出位置是排出构成组合运算装置所选择的组的物品的位置。
第13发明的计量装置，其特征在于，包括接受装置、送出装置、第1计量装置、第1升降装置和平台；接受装置用于接受被计量物品；送出装置用于将接受装置所接受的被计量物品送到第1升降台上；第1计量装置备有载物台，用于计量载置在该载物台上的被计量物品的重量；第1升降装置备有上述第1升降台，该第1升降台在上升位置与下降位置之间被驱动升降，当第1升降台处于上升位置时，可接受被送出装置送来的被计量物品，当第1升降台往下降位置下降时，第1升降台上的被计量物品朝着接近接受装置的方向移动，使第1升降台上的被计量物品成为与上述平台上的被计量物品及接受装置上的被计量物品非接触的状态并换乘到第1计量装置的载物台上；平台设在第1升降装置的后段，用于接受被送出装置顺次送来的第1升降台上的被计量物品，这些被接受的各被计量物品在前后方向相互接触的状态下被运送。
第14发明的计量装置，其特征在于，是在第13发明计量装置的基础上，设置零点校正装置，该零点校正装置用于在第1升降台处于上升位置时，使第1计量装置的零点移动、进行零点校正。
第15发明的计量装置，其特征在于，包括供给装置、第2计量装置、排出装置、第2升降装置；供给装置使被计量物品以在前后方向上相互接触的状态反复移动和停止并向前方运送；第2计量装置备有设在供给装置后段的载物台，用于计量载置在该载物台上的各被计量物品的重量；排出装置用于排出由该第2计量装置计量后的物品；第2升降装置备有第2升降台和第3升降台，该第2及第3升降台在上升位置与下降位置之间同步地被驱动升降，当第2升降台处于上升位置时，可接受被供给装置运送来的被计量物品，当第2升降台往下降位置下降时，该第2升降台上的被计量物品朝着远离供给装置上后续被计量物品的方向移动，可使该第2升降台上的被计量物品换乘到上述载物台上，当第3升降台处于上升位置时，可接受被供给装置推来的第2升降台上的计量后物品，当第3升降台往下降位置下降时，该第3升降台上的计量后物品朝着远离第2计量装置载物台上的被计量物品的方向移动，同时可使该计量后物品换乘到上述排出装置上。
第16发明的计量装置，其特征在于，是在第15发明计量装置的基础上，设置零点校正装置，该零点校正装置在第2升降台处于上升位置时，使第2计量装置的零点移动、进行零点校正。
第17发明的组合秤，其特征在于，是在第6发明组合秤的基础上，设置零点校正装置，该零点校正装置在第2升降台处于上升位置时，使第2计量装置的零点移动、进行零点校正。
第18发明的计量装置，其特征在于，包括接受装置、送出装置、第1计量装置、第1升降装置、投入平台和第2计量装置；接受装置用于接受空的物品保持装置；送出装置用于将接受装置所接受的物品保持装置送出到第1升降台上；第1计量装置备有载物台，用于计量载置在该载物台上的空物品保持装置的重量；第1升降装置备有上述第1升降台，该第1升降台在上升位置与下降位置之间被驱动升降，当第1升降台处于上升位置时，可接受被送出装置送来的物品保持装置，当第1升降台往下降位置下降时，第1升降台上的物品保持装置朝着接近接受装置的方向移动，使第1升降台上的物品保持装置与上述投入平台上的物品保持装置及接受装置上的物品保持装置成为非接触状态，并可换乘到第1计量装置的载物台上；投入平台设在第1升降装置的后段，接受由送出装置顺次送来的第1升降台上的物品保持装置，这些被接受的各物品保持装置以在前后方向相互接触的状态被运送，在该运送途中将被计量物品投入该各物品保持装置内；第2计量装置设在该投入平台的后段，接受由送出装置顺次送来的、已投入了被计量物品的物品保持装置，计量物品保持装置及收容在其内部的被计量物品二者的总重量。
〔附图的简单说明〕
图1为本发明第一实施例组合秤的平面图。
图2为第一实施例组合秤中的推进器将收容了所选择物品的杯推出的平面示意图。
图3为第一实施例中投入计量平台的放大平面图。
图4为图3所示的投入计量平台的侧视图。
图5为第一实施例的投入计量平台由图4的I-I方向所见的剖面图。
图6(a)为第一实施例的固定台的放大平面图；图6(b)为该固定台的正视图。
图7为图b所示固定台的侧视图。
图8(a)为第一实施例的投入平台的放大平面图；图8(b)为该投入平台的放大正视图；(c)为该投入平台的放大侧视图。
图9(a)为第一实施例的托盘的放大平面图，图9(b)为该托盘的放大正视图，图9(c)为该托盘的放大侧视图。
图10为第一实施例的组合秤的滞留传送装置和运送传送装置的放大纵剖面图。
图11为第一实施例的滞留传送装置中设置的挤出防止装置(保持架的上侧弯曲部分)的放大纵剖面图。
图12为第一实施例的排出装置的放大侧视图。
图13为第一实施例的组合秤的动作顺序流程图。
图14为本发明的第二实施例的计量装置的第二和第三升降台移动到上升位置的放大正视图。
图15为第二实施例的计量装置的第二和第三升降台移动到上升位置与下降位置之间的中间位置时的放大正视图。
图16为第二实施例的计量装置的第二和第三升降台移动到下降位置的放大正视图。
图17为第二实施例的计量装置的第一升降台移动到下降位置的放大正视图。
图18为第二实施例的计量装置的平面图。
图19为第二实施例的计量装置的局部剖面的正视图。
图20(a)为第二实施例的计量装置的第一升降台的放大平面图；图20(b)为该第一升降台的放大正视图；图20(c)为该第一升降台的放大左侧视图；图20(d)为该第一升降台的放大右侧视图。
图21(a)为第二实施例的第二和第三升降台的放大平面图；图21(b)为该第二和第三升降台的放大正视图；图21(c)为该第二和第三升降台的放大右侧视图。
图22为第二、第三实施例的组合秤的平面图。
图23为第二、第三实施例的组合秤的推进器将收容所选择物品的杯，推出的平面示意图。
图24为本发明的第四实施例的组合秤的平面图。
图25为第四实施例的组合秤的推进器将收容所选择物品的杯推出的平面示意图。
图26为第四实施例的组合秤的推进器返回缩短状态的平面示意图。
图27为第四实施例的组合秤中，所选择的物品被传送的平面示意图。
图28为第四实施例中将杯止动在滞留传送装置上的状态的放大正视图。
图29为与第四实施例的组合秤连接的排出装置的平面图。
图30为与第四实施例的组合秤连接的排出装置的局部放大剖视图。
图31为本发明的第五实施例的组合秤的平面图。
图32为第五实施例的组合秤中设置的滚筒传送装置的放大正视图。
图33为第五实施例的组合秤中设置的滚筒传送装置的放大侧视图。
图34(a)、图34(b)、图34(c)为各种闭锁装置的放大平面图。
图35为本发明第六实施例的组合秤中设置的带式传送装置的放大正面图。
图36为现有组合秤的局部简略剖视图。
〔实施本发明的最佳形式〕下面，结合附图更详细地说明本发明本发明第一至第三实施例的组合秤如图1的平面图所示，它包括供作业者将物品21投入有底短圆筒形空杯20中用的投入平台61；4台计量器62(62-1，62-2，62-3，62-4)；滞留传送装置63；运送传送装置64；排出装置65；和移送传送装置66。该投入平台61，和4台计量器62(62-1，62-2，62-3，62-4)，…等可使若干个杯(物品保持装置)20，如图1箭头所示，在该组合秤中沿顺时针方向传送。该组合秤中，当上述杯20通过投入平台61上时，诸如切好的蔬菜，咸菜和咸鲑鱼子等具有附着性和粘着性的被计量物品21被作业者用手投入(充填)各杯20中，将该各种物品21的重量利用计量器62进行计量，从计量后的物品21中选择总重量在所定重量范围中的物品21的组合，将收容了组合选择的各物品21杯20传送到排出装置65。其后，输出装置65将收容有被组合选择的各物品21的杯20传送到所定的排出位置88，在该排出位置88使各杯20翻转，将物品由各杯20中排出，进行总重量在所定重量范围中的物品的组合计量。并且空杯20被送出传送装置92送出后，通过杯翻转装置96，由该杯翻转装置96翻转，使得杯成为开口部向上的状态移动到移送传送装置66上。此后空杯20被移送传送装置66的传送，移到投入平台61上，作业者可以上述同样的方式在各空杯20中投入新的物品21，反复进行上述计量。此外，各杯20具有同样重量。
以下对第一实施例进行说明。
如图1所示，投入平台61具有在杯20的前进方向上能保持4列杯子20(每列有3个杯)的固定台67。该固定台67如图6(a)所示，其平面形状大致为矩形，剖面上有10根圆形棒状物22。该10根棒状物22朝着杯20前进的方向97成直角的方向、互相相距预定距离地设置着。各棒状物22如图6和图7所示，由5根导引件24和4根横带23连接着。导引件24用于使杯20不进入相邻的列或不被挤出到投入平台61的外侧，其布置为与前进方向97平行，相互之间的间隔比杯20的直径略大。固定台67安装在组合秤的本体76上时，5根导引件24的一个端部，伸出到设置在计量器62上的物品承载台25的上方。该各根导引件24的伸出部分，即伸出部分26使得在物品承载台25上的相邻各杯20不相互接触，这样可以防止由于杯20相互接触引起的计量误差。各横带23，如图7所示，上缘位于各棒状物22的上缘下方的位置，各横带23对杯20的移动没有妨碍。因此，固定台67构成投入平台61，而构成固定台67的10根棒状22，5根导引件24和4根横带23，划分成若干个贯通孔27(参见图6(a))。该若干个贯通孔27的作用是，使没有投入杯20中而洒出的落下物品21通过并落在该固定台67下方的托盘28内。图3为投入平台61等的放大平面图，图4为投入平台61等的放大侧面图，图5为从杯20的前进方向看去的投入平台61的放大的剖视图。如图5所示，固定台67经螺栓29的连接固定在组合秤的本体76上。
如图9所示，上述托盘28包括平面形状与固定台67大体相同的矩形底板30，沿该底板30的四边设置的4个侧板31，在一个侧板31上设置的把手32，位于该把手32的两侧的2个侧板31的上缘设置的耳部33。该托盘28可装卸地安装在固定台67上，将托盘28安装在固定台67上时，使托盘28成水平，将托盘28的左右耳部33与图6(b)所示设在固定台67左右两端下缘的轨道34的上部连接，将耳部33沿轨道34插入即可。图3至图5示出将托盘28安装在固定台67上的状态，处于该状态时，托盘28可以接住通过在固定台67上设置的若干个贯通孔27落下的物品21。
在投入平台61的入口，如图1，图3和图4所示，与移送传送装置66的终端部69相连接。当在该终端部69存留4个空杯，且设置在该组合秤中的中央运算处理装置(CPU)(图中没有示出)给出预定的供给信号时，位于该终端部69附近的由气缸构成的空杯推进器70伸长，在该空杯推进器70的前端设置的缓冲垫71可将终端部69上的4个空杯20送出到投入平台61上的入口。以这种方式被送出到投入平台61上的4个杯20分别将在其前面的杯20向前推进，这样投入平台61上最前列的4个杯20可以分别移动到对应的4个计量器62-1，62-2，62-3，62-4上，不仅如此，还可使4台计量器62-1，62-2，62-3，62-4上的4个杯20移动到滞留传送装置63上。其后，空杯推进器70的缩短的动作可使移送传送装置66上的后续的4个杯20在终端部69滞留。此外，在该终端部69的入口处设有闭锁装置72。该闭锁装置72为一气缸，当移送传送装置66的终端部69有4个杯20滞留时，作闭合动作(如图1所示伸长状态)可以防止后续的杯20进入该终端部69；当终端部69上的杯20被推出到投入平台61时，空杯推进器70以缩短的开通动作(如图3所示的缩短状态)达到使杯20通过终端部69的目的。
另外由上述固定台67，空杯推进器70，移送传送装置66的终端部69和闭锁装置72等构成排列传送装置。
又，如图3所示，35为投入平台。投入平台35具有12个同样大小的圆形的物品投入口36，作业者可以经上述各个物品投入口36将物品21投入固定台67上停止的12个杯20中。该投入平台35为透明的塑料板，如图5所示，以可以自由地从组合秤本体76上取下的方式安装于其上；例如该投入平台35上设有定位用的4个小孔(见图8)37，而本体76上相应位置设有定位用的4个销子(见图5)38，将二者连接可使投入平台35的位置固定。如图3和图5所示，当投入平台35安装于本体76上时，由于空杯推进器70(排列传送装置)的作用，总数为12个的杯20以反复移动和停止的方式在固定台67上传送使12个物品投入口36在杯20停止位置的上方，来确定投入平台35的位置。此外，各物品投入口36的大小比杯20上部的开口部略小。此外因为投入平台35为透明的，作业者手工将物品21投入杯20时，可以在确认杯20停止后再投入物品21。
图1中所示的118为滞留被计量物品21用的滞留容器。该滞留容器118，可用不锈钢制成，在空杯推进器70和移送传送装置66的终端部69上方的位置，可装卸地设在该组合秤本体76上。此外，该滞留容器118的平面形状为矩形的底板119上三边设有侧板120，面向投入平台61一侧的边，即取出口118a一侧不设侧板，这样作业者可将滞留容器118上的物品21以手工容易地投入位于投入平台61上的各个杯20之中。
如图3所示，在上述结构的组合秤的排列传送装置作用下，被送到投入平台61的空杯20在固定台67上沿杯20的传送方向97排成四列，该排成四列的杯20可以同步地以反复移动和停止的方式向前传送。这样，因为将杯20在固定台67上排成四列，单位时间中杯20的传送个数相同时，其杯20的传送速度较之排成一列传送的方式可以降低到1/4。此时将物品以手工投入杯20容易取得同步，所以可以用手工简单地投入。
以下，对将物品21投入用上述排列传送装置传送的杯20中的程序进行说明。各个杯20因为以反复移动和停止的方式在投入平台61的固定台67上进行传送，所以作业者可通过透明的投入平台35确认杯20停止之后将物品21通过投入口36投入。并且，因为该投入平台35固定在组合秤的本体76上，所以物品投入口36的位置不会移动，因此作业者可以通过不移动的各个物品投入口36把物品投入各个杯20之中。这样，物品的投入作业变得简单而且可靠。
以下，对组合秤的平面轮廓形状加以说明。该组合秤如图1的平面图所示，平面轮廓形状大致为矩形，沿该矩形的第一边(图1中从横的方向看位于组合秤的右边线)设有投入平台61和计量器62(投入计量平台114)，沿第二边(图1中从横的方向看组合秤的下边线)布置有滞留传送装置63和运送传送装置64(滞留传送平台115)，沿第三边(图1中从横的方向看组合秤的左边线)设有排出装置65(翻转排出平台116)，沿第四边(图1中从横的方向看组合秤的上边线)设置有送出传送装置92，杯翻转装置96和移送传送装置66(返回平台117)。
具有上述结构的组合秤在图1所示的纵的方向或横的方向的长度均可以比较短。即投入计量平台114和翻转排出平台116在杯20传送方向上各自的长度可做到大体相等，滞留传送平台115和返回平台117在杯20传送方向上各自的长度也可做到大体相等，从而使得组合秤的平面轮廓大体为一个矩形。其结果组合秤的安装空间可以做得较小。
以下对组合秤上设置的计量器62，滞留传送装置63，挤出防止装置，推进器84，组合运算装置，运送传送装置64，排出装置65等作详细的说明。
图1所示的4台计量器62均包括测力传感器等的重量检测器，从投入平台61被投入了物品21的杯20送到设有测力传感器的载物台25上时，可对该杯20和杯20中投入的物品21的总重量进行计量。此外该组合秤上设置的运算控制部(图中没有示出)从该总重量中减去已知的杯20(各杯20的重量相同)的重量得到物品21的重量。此后，在后面的滞留传送装置63上的杯20的数量变为8个以下时计量后的收容了物品21的4个杯20被传送到滞留传送装置63上。滞留传送装置63具有可滞留12个杯20的长度，为接受计量后的4个杯20，滞留传送装置63上的杯20的数应在8(＝12-4)个以下。目前的实施例中是设置了4台计量器62，但也可以采用4台以外的A台。此时，投入平台61的杯20排列的列数和计量器62的台数A相一致。并且此时，当在后面的滞留传送装置63上的杯20的个数为(12-A)个或以下时收容了计量后的物品的杯20被传送到滞留传送装置63上。
如图1所示，滞留传送装置63为底端部位放置在4台计量器62的侧面的直线传送装置，该装置接受由各计量器62输出的杯20并将其向图中左方向传送。同时，在左侧的前端部设有闭锁装置73，该闭锁装置73可使杯20止动。该滞留传送装置63如图10的剖视图所示，具有环状的两个塑料链条(顶部链条)74，74；塑料链条74，74各自的两端挂在链轮75，75上(图10示出在前端部设置的链轮75，75)。该链轮75和电机(图中没有示出)的链轴相连，电机的转动将驱动两个塑料链条74，74沿所定的方向移动。塑料链条74，74与杯20相接触的传送面82是由摩擦力小的塑料板制成的(图未示)。
如图10所示76为组合秤的本体。该本体76固定在架台77(见图1)上，该本体76的上面设有断面形状为字形的导引框架78。如10所示，该导引框架78的上表面83处于比塑料链条74的传送面82低的位置，在该导引框架78的两个侧面设有保持塑料链条74的保持框架79和80。如图10所示在上述两个保持框架79，80之中，设在导引框架78左侧面的保持框架79的上侧弯曲部98的上表面81位于比塑料链条74的传送面82高约3mm的位置。
该保持框架79的上表面81比塑料链条74的传送面82高约3mm，此高度差H(＝约3mm)，可以限制滞留传送装置63上的杯20被挤出运送传送装置64一侧外。因此，该高度差H需根据杯20的大小，重量，杯20的底的圆周边的圆角(R)的大小，特别是投入杯20的物品21的重量来决定。图11为该高度差部分的放大剖视图。图中示出的R约3mm，α约为45°。保持框架79的上表面81靠塑料链条74一侧的边缘部99具有α≈45°的倾斜面，其他角度α的倾斜面也可，该边缘部99也可作成圆角。此外，杯20的底的圆周部的圆角半径取为R≈3mm，但其他大小的圆角半径也可以。重要的是如图11所示的高度差H，R，边缘部99的大小和形状应这样设定，即，如图1所示，杯20在滞留传送装置63上排列成一列时，可以限制杯20被挤出运送传送装置64一侧外，且当推进器84作伸长动作时，杯20能以立起的状态越过保持框架79的上表面81(探出防止装置)移动到运送装置64上。
此外，如图10所示的滞留输送装置63的右侧设有第1至第10推进器84-1～84-10，由于各推进器的活塞杆前端的缓冲垫85-1～85-10的作用限制了滞留传送装置63上的杯20使其不向推进器84一侧挤出。总之，滞留传送装置63被电机常时地驱动旋转着，使滞留传送装置63上的各个杯20传送到闭锁装置73一侧，前面的杯20与闭锁装置73相接触时，后续的杯20则以顺序相互接触挤在一起的状态排成一列，各杯20在该位置均停住。由于滞留传送装置63总被运送驱动，所以在该滞留传送装置63上排成一列的杯20欲在前进方向上被向左侧或右侧挤出时，上述高度差H和缓冲垫85-1～85-10可限制杯20向滞留传送装置63的外侧挤出。此外如图1所示，第十推进器84-10的后方也设有导引件112，可防止杯20被挤出。
第一至第十推进器84-1～84-10为从滞留输送装置63上将所希望的杯20取出放到运送传送装置64上的装置。该第一至第十推进器84-1～84-10，如图1所示，由气缸构成，各推进器相距的间隔与杯20的直径相同。即如图1所示，12个杯20在滞留传送装置63上排成一列，与前面10个杯20相对应设有第一至第十10个推进器84-1～84-10。各个推进器84-1～84-10上设有平面形状为L形的缓冲垫85-1～85-10。因为缓冲垫的形状为L字形，如图2所示，第二，第五，第八和第十推进器84-2，84-5，84-8，84-10处于伸长状态时，推进器84-2，84-5，84-8，84-10取出的各杯20的后续的杯20被对应的缓冲垫的止动板8b止动。这样，当处于伸长状态的各推进器84-2，84-5，84-8，84-10缩短时，后续的杯20停留在各自的止动位置，而各缓冲垫85-2，85-5，85-8，85-10可顺利地后退返回如图1所示的缩短的状态。推进器84处于伸长的状态时为取出状态，而处于缩短状态时为非取出状态。
以下说明组合运算装置对这些计量后物品21的各个重量进行各种组合的组合运算程序及将被组合选择的物品21从滞留传送装置63取出移动到运送传送装置64上再运送到排出装置65中的程序。
图中没有示出的组合运算装置由以中央运算处理装置(CPU)构成的运算控制部(图中没有示出)和在与该运算控制部分连接的存储部(图中没有示出)中存储着的预定程序构成，是进行所规定的组合运算的装置。即，是选择装置，对由各计量器62计量得到的被计量物品21的各个重量值进行种种的组合，从这些组合中选择总重量处于予定的重量范围之中的满足予定条件的组，比如选择构成与目标重量值相等或最接近组的物品。
另外，组合运算装置的组合运算，在组合运算开始存储数为K时开始进行，该个数可由作业者操作设定显示部87预先设定。该组合运算开始存储数为组合运算装置开始进行组合运算的条件，该条件即为滞留传送装置63上停止的杯20的数量(存储部分中存储的计量后物品的重量值的个数)比如取为K＝9个或9个以上的数。总之，在存储部分存储的重量值的个数不到9个时，即使进行组合运算，总重量达到所定重量范围之中的组合被选择的可能性也低，因此不进行组合运算，而当重量值的个数为9个或9个以上时，因为组合后选择的可能性高，所以开始进行组合运算。但是该组合运算开始存储数K与组合计量的计量精度和计量速度等有关，作业者可以根据上述计量精度和计量速度通过对设定显示部87进行操作来设定任意的组合运算开始存储数。这样，当滞留传送装置63上停止的杯20的个数不到9个时，从计量器62将计量后的收容物品的杯20以4个为一组传送，直到停止在滞留传送装置63上的杯20的个数为9个以上。当滞留传送装置63上的杯20的个数变成9个或9个以上时，从计量器62的输送将自动停止。
将被组合选择的杯20从滞留传送装置63取出并移动到运送传送装置64的取出装置为第一至第十推进器84-1～84-10。因此可用上述第一至第十推进器84-1～84-10取出的杯20为如图1所示的滞留传送装置63上滞留的12个杯20之中的前面十个杯20中的任意杯，而参加组合的重量值亦为投入该十个杯20中的物品21的重量值。据此，收容在第十一个杯和第十二个杯20以及后续的杯20中的物品21的重量值不参加组合。
如图1所示，将第一至第十推进器84-1～84-10取出的杯20传送预定排出位置88的传送装置包括该图所示的运送传送装置64和排出装置65。
现在，假定组合运算装置所作的物品(重量值)的预定组合，如图2所示，选择第二个物品21，第五个物品21，第八个物品21和第十个物品21；如同图所示，第二，第五，第八和第十推进器84-2，84-5，84-8，84-10被驱动伸长将第二个，第五个，第八个，第十个收容着物品21的杯20从滞留传送装置63上推出，越过作为挤出防止装置的保持框架79的上表面81，移动到与该滞留传送装置63相邻接的运送传送装置64上。此外，第二，第五，第八和第十推进器84-2，84-5，84-8，84-10处于伸长状态，如图2所示，在各推进器上设置的缓冲垫85-2，85-5，85-8，85-10上各自的止动板86可以对被取出的第二，第五，第八，第十四个杯20各自后续的杯20进行止动。因此，处于伸长状态的第二，第五，第八，第十推进器84-2，84-5，84-8，84-10在缩短时，各缓冲垫85-2，85-5，85-8，85-10不擦碰后续的各个杯20，可顺利地返回图1所示的原位置。
移动到运送传送装置64上的第二、第五、第八和第十4个杯20由该运送传送装置64运送到排出装置65上。被运到排出装置65的第二，第五，第八，第十各个杯20中的物品21被取出，取出的物品21被包装机89包装。而当，第二，第五，第八和第十的推进器84-2，84-5，84-8，84-10处于缩短状态时，没被选择的第一，第三，第四，第六，第七和第九个收容了物品21的6个杯20和后续的2个杯20在滞留输送装置63的作用下向前传送。并且，从4台计量器62将计量过的收容着物品的4个杯20顺次供给滞留传送装置63。该4个杯20和滞留传送装置63上的8个杯20，即计量后的收容着物品的总共12个杯20被向前传送，直至如前所述前头的杯20与闭锁装置73接触，以先头的杯20和后续的杯20排成一列以相互接触推挤的状态停止在滞留传送装置63上。其后，进行下述的组合运算。
经组合运算选择的物品(重量值)21的个数为4个时，因滞留传送装置63上仅剩有8个杯20，比组合运算开始所需的存储数K＝9要小，因此，直到从4台计量器62将后续的投入了计量后的物品的杯20输出到滞留传送装置63后才可进行下次组合运算。为实现上述功能，收容了计量后的物品的杯20从计量器62排出到滞留传送装置63后，再经所定的时间后(该所定的时间由定时器进行计时)才进行组合运算。另外，在上述所定时间内，参加组合的各物品的重量值被存储到存储部。但假如滞留传送装置63上滞留有12个杯，且组合运算所选择的物品(重量值)21的个数为3个或3个以下的场合，因为滞留传送装置63上剩有9个杯20，满足组合运算开始存储数K＝9个以上的要求，因此不需再从计量器62把后续收容了计量后的物品的杯20供给滞留传送装置63。其结果是，可在由计量器62向滞留传送装置63供给后续的杯20之前，即进行组合运算。这样，之所以没有必要等待后续收容有计量后的物品21的杯20的到来，是因为图1所示滞留传送装置63上的第十一和第十二两个杯20处于待机状态，而该两个杯20中收容的物品的重量值可以参加下一次组合运算。而使两个杯20处于待机状态的理由是，如上所述，收容了被组合选择物品的3个以下的杯30从滞留传送装置63被排出时，不用等待后续收容了计量后的物品的杯20被滞留传送装置63送来即可进行下一次组合运算，因此具有可以增加单位时间中运算次数的优点。该待机杯20的数量越多，不用等待后续收容了计量后的物品的杯20即可进行运算的裕度越大，但是随该待机杯20的数量增大，组合秤的机身长度也要增长，因此要根据对机身长度的考虑确定适当的待机杯20的个数。
如图10所示，运送传送装置64与滞留传送装置63相同，均是塑料链条式传送装置。该运送传送装置64的左侧面设有导板90，该导板90用于在将杯20从滞留传送装置63推出到运送传送装置64时使其不会从运送传送装置64上落下。运送传送装置64的传送面与滞留传送装置63的传送面82大体在同一个高度上，从而运送传送装置64的传送面比保持框架79上侧弯曲部98的上表面81低约3mm(＝H)。运送传送装置64的后端部与排出装置65相连接。又如图1所示，在运送传送装置64到排出装置65的入口处设有与闭锁装置72同样的闭锁缸113。该闭锁缸113按所定的时间在伸长状态和缩短状态之间进行切换，可将经组合选择的每组杯20顺序地送入排出装置65。当闭锁缸113处于伸长状态时，被选择的杯20处于在运送传送装置64上停止的状态，这些杯20受到保持框架79的上侧弯曲部98和导板90从两侧限制的作用，不会被从运送传送装置64上挤出，从而可以使上述杯20在运送传送装置64上排成列停止。
以下对排出装置65加以说明。排出装置65，如图1和图12所示，包括倾斜式传送装置91和送出传送装置92。送出传送装置92和滞留传送装置63相同，是塑料链条式传送装置。倾斜式传送装置91由伺服电机43驱动，是在传送面上设有排成四列的若干个杯保持部14的链条式传送装置。该倾斜式传送装置91与运送传送装置64相连接，使收容了经组合选择的物品的杯20被分别送入4个杯保持部14中。杯保持部14所接受的杯20，以横向4个并排成一列的形式顺序向斜上方运送，在上升到顶部时，上述杯翻转，从而从4个杯保持部14落下，落入定位用的圆筒15中，在所定的排出位置88停止。在该排出位置88，杯20处于翻转状态，杯20落下的冲击使其内部收容的物品21由杯20中排出，通过杯托板93的下部所设置的漏斗状部16和投入口94投入包装机89中。其后，4个空杯20在气缸17的驱动下由定位用的圆筒15传送到送出传送装置92一侧(图中箭头95的方向)。4个空杯20通过杯托板93上设置的输出口(图中没有示出)和滑槽18传送到送出传送装置92上，由该送出传送装置92传送，其后，再由杯翻转装置96翻转180°以杯20的口向上的形式送出到移送传送装置66。其后，移送传送装置66将空杯20移送到该移送传送装置66的终端部69，当在该终端部69滞留4个空杯20，且如上所述，当中央运算处理装置给出所定的供给信号时，空杯推进器70伸长，该空杯推进器70的前端上的缓冲垫71将终端部69上的4个空杯20送到投入平台61上的入口处。这样，由于杯20的循环使得可以依次连续地进行对物品的组合计量。
另外，收容了构成被组合选择的各组物品21的杯20如图1所示顺序运送到排出位置88，将杯20内的物品21顺序投入包装机89，包装机89可将构成一个组的物品的数量是几个由存储装置读入，从而将构成一个组的物品包成一包。总之，包装机89对应于所选择组合的物品数量为1，2，3，4，5……等各种场合，将所组合选择的数量的该物品包成一包。
以下参照图13对将计量过的物品的重量进行存储的程序加以说明。首先，收容了物品的杯20由计量器62进行计量后(S100)，该计量过的物品的重量值存储在存储部分(S102，S104)。比如将在第1，第2……第N次计量得到的重量值分别存入第1，第2……第N个存储器中。然后，判断被存储的重量值的数是否为K，如9个以上，(S106)，当判断为不到9个时，不进行组合运算，而当判断为在9个或9个以上时，即进行组合运算(S108)。其后，将收容了由组合运算所组合选择的S个重量值(M1，Mm，……Mn)的物品的杯20推出到运送传送装置64上(S110)。
没有被选择的残存在滞留传送装置63上的物品顺序前进，因物品的序号变化，所以在存储器中存储的重量值的序号也必需改变。因此，Mn+1，Mn+2……Mn+(i-n)号的存储器中存储的重量值分别转存到Mn，Mn+1，……Mn+(i-n)-1号存储器中(S112)。然后Mm+1，Mm+2，……Mm+(i-n)号存储器中存储的重量值分别转存到Mm，Mm+1，……Mm+(i-m)-1号存储器中(S114)。另外将Ml+1，Ml+2……Ml+(i-l)号的存储器中存储的重量值分别转存到Ml，Ml+1，……Ml+(i-1)-1号存储器中(S116)。其中1≤l＜M＜……＜n≤i，i为存储后的存储器序号中最大号的数值。
此后，将存储器中存储的原来的重量值的个数i中减去S，算出现在存储的重量值的个数i(S118)。这样，可顺序将新计算得到的物品的重量值进行存储，此后相应于没有被选择的残留在滞留传送装置63上的物品的序号的改变在各存储器中存储的重量值的序号也发生变化。这样可将滞留传送装置63上停止的物品的各重量值相应于各个物品进行存储。
上述实施例所述的组合秤，如图1所示，从在投入平台61上要被计量的物品投入杯20内后，到由组合运算进行选择，直到投入包装机89之间，物品保持在同一个杯20之中。因此，对于具有附着性或粘着性的物品不像现有的组合秤中那样会附着在分割漏斗9和集中滑槽10的内侧，其结果是可以较之现有的方法提高具有附着性或粘着性的切好的蔬菜，咸菜或咸鲑鱼子等物品的组合计量的计量精度和计量速度。
此外，在滞留传送装置63上可以滞留多个投入了计量后的物品的杯20。这样，因为投入这些滞留的多个杯20中的多个物品可以参加组合，从而可以提高组合计量的计量精度。另外，由于不需要使滞留传送装置63上的多个杯20停止用的闭锁装置，仅此就可使该组合秤的体积减小，零件的个数也可减少。
当要增加可以参加组合的物品的数量时，可以用增长滞留输送装置63和运送传送装置64的长度，并增加推进器84的数量实现，而不需要如图14所示的现有的组合秤那样，增加一个物品的重量值，需增加一组直进进给装置3，计量料斗5，存储料斗8，因此是经济的。
因为采用了投入杯20中的物品不向别的料斗等转移，而将多数的计量后的物品滞留的结构，从而不存在将物品转移到另的料斗时由于附着引起的重量变化，从而相对于现有的装置提高了对具有粘着性等的物品的组合计量的计量精度和计量速度。因为多数的收容计量后的物品的杯20滞留在滞留传送装置63上，物品经计量器62计量后顺序从各计量器输出，所以可以将物品的计量连续顺序地进行。由此计量器62的运转效率(组合秤动作时间与在投入计量平台进行计量的时间的比例)可比现有的装置提高。
以下结合相应各图对第二实施例加以说明。组合秤的第二实施例和第一实施例不同的地方为投入计量平台114，除此以外的滞留传送平台115，翻转排出平台116，返回平台117和各平台上设置的装置，零件的结构和作用是相同的。上述相同的部分在各图中用同样的符号表示，但省略了详细的说明。
图18为构成该组合秤的投入计量平台114的计量装置的平面图，图19为计量装置的正视图。该计量装置如图18的平面图所示，空杯(物品保持装置)20送入移送传送装置(接受装置)66中，该移送传送装置66接受的杯20被空杯推进器(送出装置)70送出到位于上升位置的第一升降台(第一升降装置)48上，然后该被送出的空杯20的重量经第一计量装置49(49-1，49-2，49-3，49-4)计量，计量后的杯20在投入平台61上向前进方向97移动时被作业者或投入装置向各杯20中投入被计量物品21。然后，投入了该被计量物品21的杯20被送出到处于上升位置的第二升降台50上，上述送出的收容了被计量物品21的杯20的重量经4台第二计量器62(62-1，62-2，62-3，62-4)计量，其后，收容了该计量后的物品21的杯20可被送出到滞留传送装置(输出装置)63。然后从4台第二计量器62计量得到的计量值WG1，WG2，WG3，WG4(杯20和被计量物品21的总重量值)中经减法器(图中没有示出)减去第一计量器49计量所得到的计量值WH1，WH2，WH3，WH4(杯20的重量值)即可得到投入杯20中的被计量物品21的重量。这样，因为采用空杯20的重量预先由第一计量器49计量的结构，当杯20的重量有所偏差或即便在杯20中残存有前回计量的被计量物品21时也可以对该杯20中此次投入的被计量物品21的重量作正确的计量。此后，即可将计量后的物品21从杯20中取出进行包装。上述移送传送装置66，空杯推进器70和第一升降台48构成权利要求6所述的供给装置。
移送传送装置66为接受装置。该移送传送装置66，如图18与图19所示，为直线传送装置，其终端部69配置在4台第一计量器49的侧面，可接受已排出了计量物品(以下称“物品”)21后的空杯20并将其传送到终端部69。在终端部69设有闭锁装置41，该闭锁装置41可使杯20止动。该移送传送装置66如图19的局部剖面侧视图所示，具有环状的两个塑料链条(顶部链条)42、42，塑料链条42、42各自的两端挂在链轮(图中没有示出)上。该链轮和电机43转轴上的链轮44相连接，电机43的旋转驱动两个塑料链条42、42向所定方向运动。虽然图中没有示出，塑料链条42、42和杯20相接触的传送面，是由摩擦阻力小的塑料板制成。此外，在向该移送传送装置66的终端部69传送的杯20，当其前面的杯20由于闭锁装置41的作用止动时，各杯20将停在该终端部69上。
又，如图17和图18所示在移送传送装置66的终端部69设有空杯推进器70，该空杯推进器70的活塞杆的前端的缓冲垫71可以根据移送传送装置66上的杯20向推进器70一侧挤出。总之，移送传送装置66常时地由电机43旋转驱动着，移送传送装置66上的各杯20向闭锁装置41一侧传送，前面的杯20与闭锁装置41接触时，后续的杯20依次互相接触成为挤紧的状态并排成一列，各杯20在该位置停止。但是移送传送装置66因为平时始终受到驱动传送，在该移送传送装置66上并排成一列的杯在前进方向上欲向左侧或右侧挤出时，上述缓冲垫71和图17所示的导向板可以限制杯20向移送传送装置66的外侧挤出。该导向板46如图17所示，是将保持塑料链条42的保持框架47的前端部弯曲形成的，其上表面比塑料链条42的传送面(上平面)高H9(约3mm)。此外，该导向板46如图18所示设置在4台第一计量器49的侧面。
如图18所示，当在该移送传送装置66的终端部69滞留4个空杯20，并且当该计量装置上设置的中央运算处理装置(CPU)(图中没有示出)给出所定的供给信号时，设置在设终端部入口的由气缸构成的闭锁装置72伸长，在该闭锁装置72前端设置的缓冲垫45可阻止后续的杯20进入终端部69。其后，空杯推进器70伸长，将终端部69的4个空杯20推进到前方设置着的第一升降台48上，其后该推进器70缩短(图18所示为缩短状态)，闭锁装置72作开启动作(图18所示的缩短状态)达到将4个杯20通过终端部69的目的。
空杯推进器70是送出装置。该空杯推进器70，如图18和图19所示，其活塞杆的前端装有缓冲垫71，该空杯推进器70从图18所示的缩短状态伸长时，可使停止在移送传送装置66的终端部69上的4个杯20越过导向板46送到处于上升位置的第一升降台48上。
第一升降台48为第一升降装置57的组成部分。该第一升降装置57如图18和图19所示，包括第一升降台48和两台驱动缸51。第一升降台48，如衅20所示，具有相互间具有所定间隔的水平放置的5个升降板52，该5个升降板52经连接板53相连接。此外，如图19所示，该第一升降台48借助连接框架54设置于两台驱动缸51的活塞杆的前端。该5个升降板相互间的4个间隙中，如图20(a)所示，分别布置有设在4台第一计量器49之一上的载物台55。并且，该两个驱动缸51，如图18和图19所示，相互平行；又如图19所示，活塞杆的前端从移送传送装置66的终端部69的下方向第一计量器49的载物台55方向倾斜，安装于计量装置的本体76上。该第一升降装置57中通过驱动缸51的伸缩驱动，可以使第一升降台48在图19所示的上升位置和图17所示的下降位置之间进行升降运动。当第一升降台48处于被驱动至如图19所示的上升位置时，5个升降板52为水平的，该升降板52的上表面处于比第一计量器49的载物台55的上表面仅高H1(约3mm)的位置(上侧的位置)，且处于比导向板46的上面略低的位置。因此，第一升降台48可以保持杯20的重量而第一计量器49的载物台55无关。此外，当第一升降台48被驱动至如图17所示的下降位置时，5个升降板52的上表面处于比第一计量器49的载物台55的上表面低H2(约4mm)的位置(下侧的位置)。这样，可以将第一升降台48上搭载的4个杯20换乘到第一计量器49的载物台55上。并且，因为驱动 51设置成如图17所示的倾斜状，第一升降台48沿箭头56的方向下降时，使第一升降台48上的杯20沿着离开前方投入平台61上的杯20的方向移动，可将第一升降台48上的杯20换乘到载物台55上。
如图18所示，共有4台第一计量器49(49-1，49-2，49-3，49-4)。该4台第一计量器49均具有测力传感器等的重量检测器，当第一升降台48上的4个空杯20换乘到设有该测力传感器的载物台上时，可对4个空杯的重量进行计量。其后，该组合秤上设置的运算控制部(图上没有示出)将杯20的重量值WH1-1，WH2-1，WH3 -1和WH4-1存储到存储部。在进行上述计量时，4个载物台55上的4个杯20如图17所示，与投入平台61上的各前方4个杯20之间间隔K1(约3mm)，而且，左右的杯20相互间由投入平台61上设置的导板24相互之间隔一定的间隔。因此，位于4台第一计量器49的各载物台55前后和左右位置的各个杯20的重量与各载物台55无关，而且各载物台55上搭载的杯20的重量和上述位于前后和左右的各个杯20也无关，所以各载物台55上的4个空杯20的重量可由第一计量器49正确地计量。
如图18所示，投入平台61和第一实施例相同，各图采用同样的图面符号，省略对其详细的说明。
具有第二升降台50的第二升降装置58如图18和图19所示，配置在投入平台61的下游。该第二升降装置58由第二升降台50，第三升降台59，驱动该第二和第三升降台50，59升降的两个驱动缸60，将驱动缸60的驱动作用传递到第二和第三升降台50，59的升降用连杆机构A30构成。图21(a)为第二和第三升降台50，59的放大平面图，图21(b)为它们的放大正视图，图21(c)为它们的放大侧视图。
如图21所示，第二升降台50具有相互之间距离所定间隔的，水平方向配置的5个升降板A31，利用连接板A32将该5个升降板A31相连。在该5个升降板A31相互间的4个间隙中，如图21(a)所示，各布置着装有第二计量器62的载物台A33。此外，该第二升降台50借助水平框架A34固定在两根垂直的连杆A35上。
如图21所示，第三升降台59由上表面水平配置的细长平板状物体构成，其两端部向下方弯曲，借助连接棒A36固定在水平框架A34上。该第三升降台59的上表面和第二升降台50的上表面，如图21(c)所示，以相互在同一高度的方式安装在水平框架A34上。而且在装有该水平框架A34的垂直连杆35的上端设有断面形状为L字形的闭锁装置A37。
升降用连杆机构A30，如图14所示，包括由两根平行连杆A38和一根垂直连杆A35构成的右侧连杆机构和与该连杆机构左右对称的左侧连杆机构。该右侧连杆机构和左侧连杆机构因为是同样的机构，故仅对右侧连杆机构进行说明而略去对左侧连杆机构的说明。
右侧连杆机构，如图14所示，两根平行连杆A38的各右侧端部通过连接轴A39，A39与垂直连杆A35转动自动地连接在一起。并且两根平行连杆A38的各侧端部通过连接轴A40与本体76可转动地连接。因此，两根平行连杆38以与本体76连接的连接轴A40，A40为中心，按箭头A14的方向摆动时，水平框架A34即沿箭头A15的方向，即沿圆弧的方向摆动。此外，由于水平框架A34沿箭头A15的方向摆动，第二和第三升降台50，59保持着其上平面为水平状态地沿箭头A15的方向摆动。
如图14所示，驱动缸60由在右侧连杆机构中设置的右侧驱动缸和图中没有示出的在左侧连杆机构中设置的左侧驱动缸构成。因为该右侧驱动缸和左侧驱动缸为同样的构造，故仅对右侧驱动缸加以说明而略去对左侧驱动缸的说明。
如图14所示，右侧驱动缸60，比如采用气缸，活塞杆的前端通过连接轴16与垂直连杆A35的上端部旋转自如地相连接，缸的底端借助连接轴A17上计量装置的本体76旋转自如地连接在一起。这样，由于右侧和左侧的驱动缸60，60同步伸长可使第二和第三升降台50，59驱动至如图14所示的上升位置。
此外，当处于图14所示的上升位置，第二升降台50的上平面位于投入平台61的固定台67的上表面(杯20的传送面)下侧约1mm的高度，可以接受从投入平台61推出的杯20，并且其上表面位于比第二计量器62的载物台A33的上表面高H3(≈3mm)的位置，可以在杯20的重量不加在载物台33上的状态下保持杯20。第三升降台59的上表面与第二升降台50的上表面处于同一高度，可以接受从第二升降台50推出的杯20，并且其上表面位于比滞留传送装置63的传送面高H4(≈6mm)的位置，可以在杯20的底面与传送面不接触的状态下保持杯20。
并且，当处于图16所示的下降位置时，第二升降台50的上表面处于比第二计量器62的载物台A33的上平面低H5(≈4mm)的位置，即下降至可将杯20换乘到第二计量器62的载物台A33上的位置。此外，第三升降台59的上表面位于比滞留传送装置63的传送面低H6(≈1mm)的位置，即下降至可将杯20换乘到滞留传送装置63的传送面上的位置。
另外，如图16所示，投入平台61的上表面(杯20的传送面)比第二计量器62的载物台A33的上表面高H7(≈3mm)，因使第二升降台50向远离投入平台61的方向下降(图16中箭头A15的方向)，使第二升降台50上的杯20向离开后续的投入平台61上的杯20的方向移动，可将第二升降台50上的杯20换乘到第二计量器62的载物台A33上。图15为第二升降台50处于其上平面与载物台A33的上表面高度一致的状态时的正视图。
并且，如图16所示，比第二计量器62的载物台A33的上表面低H8(≈3mm)的高度处设置有滞留输送装置63的传送面，因为第三升降台59向离开投入平台61的方向下降(图16中箭头A15所示的方向)，所以第三升降台59上的杯20向离开后续的第二升降台50上的杯20的方向移动，可将第三升降台59上的杯20换乘到滞留传送装置63的传送面上。
如图18和图19所示，第二计量器62有4台。该4台第二计量器62均具有测力传感器等的重量检测器，被投入了被计量物品21的4个杯20被从第二升降台50移到装有测力传感器的载物台A33上(见图16)时，在此可对收容了被计量物品21的4个杯20各自的重量进行计量。其后，该组合秤中的运算控制部分(图中没有示出)将上述杯20的重量值WG1-1，WG1-2，WG1-3，WG1-4存储到存储部。在作上述计量时，第二计量器62的各个载物台A33上的4个杯20如图16所示，与投入平台61上各后续的4个杯20之间的间隔为K2(≈3mm)；与滞留传送装置63上的各前面的4个杯20之间相隔的距离为K3(≈3mm)。并且，左右的杯20相互间被投入平台61上设置的导板24相互隔开。因此，位于前后和左右位置的各杯20的重量不加在有4台第二计量器62的各载物台A33上；且各载物台A33上的杯20的重量不加在位于上述前后左右的各杯20上，所以可以利用计量器62对各载物台A33上的、收容了被计量物品21的4个杯20各自的重量值WG1-1，WG2-1，WG3-1，WG4-1进行正确的计量。
如图18和图19所示，滞留传送装置63为其底端部设于4台第二计量器62侧面的直线传送装置，可每4个一组地接受从第二计量器62排出的杯20并向图18的箭头传送。该滞留传送装置63如图14的剖面图所示，和第一实施例的相同，故以同样的图面符号表示但略去详细的说明。
以下，对上述结构的计量装置的作用加以说明。
该计量装置如图18和图19所示，空杯推进器70将位于移送传送装置66的终端部69上的4个空杯20顺序送出到位于上升位置的第一升降台48上，可使杯20在前进方向上以相互接触状态反复移动和停止的方式向前方传送(向前进方向97的方向)。以上述方式传送的杯20可以通过第一升降台48，投入平台61，其后经与第一升降台48同步升降移动的第二升降台50移动到滞留传送装置63上。
以这种方式，一旦将和前进方向97成垂直方向的横向排列的4个杯20送出到位于上升位置的第一升降台48上时，第一升降台48就向下降位置下降；在下降的时候，第一升降台8上的4个空杯向接近移送传送装置66的方向(后退方向)移动，可使第一升降台上的杯20以与投入平台61上的，前面的4个杯20，以及后续的移送传送装置66上的4个杯20不接触的方式，换乘到第一计量器49-1～49-4的各个相应的载物台55上。当杯20搭载到各个载物台55上时，4个第一计量器49即对各空杯20的重量进行计量。在计量时，4台第一计量器49的载物台55上的各个空杯20因与前后左右的杯20均不接触，所以可以对4个空杯20各自的重量WH1～WH4准确地计量。其后，当第一升降台48上升至上升位置，4个载物台55上的计量后的杯20可以换乘到该第一升降台48上。此后，空杯推进器70可将移送传送装置66上后续的杯20送出到第一升降台48上，而将第一升降台48上计量后的杯20送出到投入平台61上。以这种方式，顺序计量后的杯20被推进到投入平台61上，在该投入平台61上将被计量物品21投入杯中。此后，被投入了被计量物品21的杯20，在空杯推进器70作用下以在前后方向上相互接触的状态被顺序送至处于下游上升位置的升降台50上(见图14)。收容了被计量物品21的4个杯20被送至位于上升位置的第二升降台50时，第二升降台50就向下降位置下降，在其下降时第二升降台50上的4个杯20向接近滞留传送装置63的方向(前进方向)移动，可使第二升降台50上的杯20以与投入平台61上的后续4个杯20不接触的状态换乘到第二计量器62的载物台A33上(参见图16)。其后因为第三升降台59也与第二升降台50同步地向下降位置下降，所以在其下降时第三升降台59上的4个杯20(该杯20为杯20和投入的被计量的物品21的总重量WG1-WG4已被第二计量器62计量过了的杯)向与滞留传送装置63接近的方向(前进方向)移动，可将该第三升降台59上的杯20以与第二计量器62的载物台A33上的后续4个杯20不接触的状态换乘到滞留传送装置63上。从而，第二计量器62的载物台A33上收容了被计量物品的4个杯20可以在与前方滞留传送装置63上的4个杯20和后续的投入平台61上的4个杯20不接触的状态下被计量。因此，投入了被计量物品21的4个杯20各自的重量WG1-1，WG2-1，WG3-1，WG4-1可被4台第二计量器62分别正确地计量。此外，上述重量WG1-1，WG2-1，WG3-1，WG4-1被顺序存储到计量装置上设置的存储部分。另外，该GG1-1为第一计量器49-1计量的杯20的重量WH1-1和投入杯20中的被计量物品21的重量WG1-1的总重量。同样WG2-1，WG3-1，WG4-1为由第一计量器49-2，49-3，49-4计量得到的杯20各自的重量WH2-1，WH3-1，WH4-1和投入杯20中的被计量物品21的各自的重量WB2-1，WB3-1，WB4-1的总重量。
其次，利用该组合秤上的运算控制部(图中没有示出)的减法器顺序进行减法运算(WG1-1-WH1-1)，(WG2-1-WH2-1)，(WG3-1-WH3-1)，(WG4-1-WH4-1)，可以算出投入4个杯20中的被计量物品21的各自的重量值WB1-1，WB2-1，WB3-1，WB4-1。这样可以如图18所示对投入平台61上的各个杯20中的被计量物品21的重量(WB1-1，WB2-1，WB3-1，WB4-1)，(WB1-2，WB2-2，WB3-2，WB4-2)，……进行顺序运算。
此外，如上所述，杯20的重量(WH1-1，WH2-1，WH3-1，WH4-1)……由第一计量器49-1～49-4预先进行计量，从杯20和被计量物品21的合计重量(WG1-1，WG2-1，WG3-1，WG4-1)，……中减去相应的杯20的重量(WH1-1～WH4-1)，……这样即便在杯的重量偏差大的时候和杯20中上次计量的被计量物品21没有被完全排出而有一部分附着残留在杯20中的时候也可以对投入杯20中的被计量物品21的重量进行正确的计量。此后，可以从各杯20中取出正确计量后的物品21进行包装。
以下对第三实施例的组合秤加以说明。第三实施例的组合秤为在第二实施例组合秤的4台第一计量器49-1～49-4和4台第二计量器62-1～62-4上再分别设置零点校正用的零点校正装置形成的。除此之外的部分因与第二实施例结构相同，作用相同，所以省略了对其的详细说明。
该零点校正装置包括第一零点校正装置，第二零点校正装置和停止装置。
停止装置具有根据预先设定的定时(例如规定的时间间隔或经过设定时间)，使第一和第二升降台50在上升位置停留所定的时间以进行零点校正和使空杯推进器70处于缩短状态停留所定的时间进行零点校正的功能。图19表示了该停留状态。
第一零点校正装置具有当第一升降台48在上升位置时，根据上述所定的定时使4台第一计量器49-1～49-4的零点移动，作零点校正的功能。即，第一升降台48位于上升位置的状态时，杯20的重量不加在4台第一计量器49-1～49-4各自的载物台55上，因为能维持无荷重的状态，故可对各个第一计量器49-1～49-4的零点进行校正。
第二零点校正装置具有当第二升降台50在上升位置时，根据上述所定的定时使4台第二计量器62-1～62-4的零点移动作零点校正的功能。即，第二升降台50位于上升位置的状态时，杯20的重量不加在4台第二计量器62-1～62-4各自的载物台上，因为能维持无荷重的状态故可以对第二计量器62-1～62-4的零点进行校正。
下面对该计量装置的零点校正装置的作用加以说明。首先作业者操作输入部(图中没有示出)，设定第一和第二计量器49-1～49-4，62-1～62-4的各自的零点校正的时间间隔。其次，第一和第二计量装置49、62对各个杯20的重量WH，WG顺序进行计量，经过上述设定的所定时间后，如图18和图19所示，停止装置作用，在第一和第二升降台48，50在上升位置停留所定时间，同时，使空杯推进器70在缩短状态停留所定的时间。此时第一和第二零点校正装置使总数为8台的第一和第二计量器49-1～49-4，62-1～62-4的各个零点移动，进行零点校正。
因上述计量装置利用第一和第二升降台48、50，将向第一和第二计量器49，62的杯20的换乘停止，以对第一和第二计量器49，62各自的零点进行校正；所以不需要为停止杯20向第一和第二计量器49，62的换乘设置专门机构，因此计量装置的构造简单，可以作得紧凑，且如此构造的计量装置的价格也可以便宜。
在第三实施例中，停止装置在上述零点校正的定时，使空杯推进器70在缩短状态停留所定时间，但也可以使空杯推进器在伸长状态停留所定时间。
在上述第二、第三实施例中，当空杯20重量的偏差处于物品的计量精度所允许的范围中时，或被计量物品21的附着性小、在杯20上附着的重量轻的情况下也可将第一计量器49省去。此时，将空杯20的平均重量预先存储到计量装置的存储部分，从第二计量器62计量得到的杯20和物品21的总重量中减去杯20的平均重量就自动地求出物品21的重量。另外，当各空杯20的重量相同时，也可将杯20和物品的总重量进行种种的组合，作组合运算。此时目标重量值为物品的重量加上杯20的重量所得的重量值。
此外，第一和第二计量器49、62各设有4台，但也可以是4台以外的台数A。此时在第一和第二升降台48，50，投入平台61上的杯20排列的列数与第一和第二计量器49，62各自的台数A相同。被投入了计量后的物品的杯20在下游的滞留传送装置63上的杯30的数为(12-A)个以下时即被传送到滞留输送装置63上。
以下，参照各图对本发明的第四实施例加以说明。该组合秤，如图24的平面图所示，由相互连接的充填传送装置G14，计量传送装置(计量装置)G15，滞留传送装置(滞留装置)G16，运送传送装置G17，排出装置G18和移送传送装置G19构成。其中，该充填传送装置G14等，具有可将多个杯(物品保持装置)20沿图24的顺时针方向进行传送的结构。该组合秤在将杯20传送的过程中向杯20中装入被计量物品21，并对各物品21进行计量；其后从计量过的物品21中把被组合选择的物品21从相应的各个杯20中排出，进行总重量处于所定范围中的物品的组合计量。其后在空杯20中充填入新的物品21反复进行上述计量。而且，各杯20的重量相同。
充填传送装置G14是带式传送装置，由于该充填传送装置G14的作用，传送中的各杯20，如图24所示地，向所定的充填位置顺序移动，在该充填位置停止，各个杯中被充填大致等于所定重量的物品21。其后被充填了物品的各个杯20顺序向下游的计量传送装置G15传送。因此，按所定的充填间隔隔开的杯20被供给充填装置G14(图未示)。物品的充填可由充填机进行，也可用手工进行。该充填传送装置G14在计量传送装置G15将前面物品的重量计量结束后再将收容了充填物品的杯20向该计量传送装置传送。
计量传送装置G15为具有测力传感器等重量检测器的带式传送装置，在充填了物品的杯20的传送过程中对该杯20和在杯20中充填的物品的总重量进行计量。因为杯20的重量为已知的，运算控制部(图中没有示出)从其总重量中减去杯20的重量即可算出物品的重量。此外，充填了被计量过的物品的杯20在下游的滞留传送装置G16上的杯20的数不到14个时，被传送到滞留传送装置G16上。
滞留传送装置G16为传送面比较光滑的带式传送装置，如图24所示，它从计量传送装置G15顺序取入收容有计量过的物品的杯20，14个杯20以相互之间隔开所定的间隔，并排成一列的状态滞留在其上。其后，该14个杯20如图24和图28所示，被相应的14个第一至第十四个闭锁装置G22(G22-1～G22-14)止动，分别停在所定的位置。然后，这样计量所得到的各物品的重量值，被存储到与在所定位置停止的各物品相应的存储部(图中没有示出)中。存储部和运算控制部相连接。
为使杯20与闭锁装置G22不错开，闭锁装置G22，如图24所示，其与杯20接触的面作成向内弯曲的形状。图24右端的第一闭锁装置G22-1固定安装在滞留输送装置G16的框架(图中没有示出)上。此外的13个第二至第十四闭锁装置G22-2～G22-14如图28所示安装在配置在滞留传送装置G16上方的13个气缸G23-2～G23-14的活塞杆G24的下部，被各气缸驱动可在下端位置(杯止动位置)和上端位置(杯不止动位置)之间移动。图28上表示了4个闭锁装置G22-1～G22-4，左边的两个闭锁装置G22-3，G22-4处于上端位置(杯非止动位置)，右边的第二个闭锁装置G22-2位于下端位置(杯止动位置)。最右端的闭锁装置G22-1固定在框架上，可使杯20常时地处于停止状态。
又如图24所示，在面向滞留传达装置G16的传送方向的左侧方，设有相距所定间隔的第一至第十四杯检出器G25-1～G25-14。上述各杯检出器G25-1～G25-14用于确认杯20被闭锁装置G22-1～G22-14。止动而停止在图24所示的各所定位置；当检出杯20时，即输出检出信号。不仅如此，如图24所示，该各杯检出器G25-1～G25-14各自的后部分别设有第一至第十四推进器G26-1～G26-14。各推进器G26-1～G26-14均具有气缸，且各活塞杆的前端设有缓冲垫G27-1～G27-14。各缓冲垫G27-1～G27-14在利用缓冲垫将杯20从滞留传送装置G16推出时，为使杯20和缓冲垫之间不发生错位，缓冲垫与杯20相接触的面作成向内弯曲的形状。该缓冲垫G27-1～G27-14受气缸的驱动可以在将杯20推出到运送传送装置G17上的推出位置(推进器在伸长状态)和待机位置(推进器处于缩短的状态)之间移动。图25显示了缓冲垫位于推出位置(推进器在伸长状态)和待机位置(推进器在缩短状态)的各种状态。
以下说明把收容了计量后物品的杯20滞留在滞留传送装置G16上的程序。此时滞留传送装置G16上未搭载着杯20。如图24所示，由于在滞留传送装置G16的右端设置的第一闭锁装置G22-1被固定着，所以该第一闭锁装置G22-1平时总处于使杯20止动的状态。其他13个第二至第十四闭锁装置G22-2～G22-14被各气缸G23-2～G23-14驱动而处于上端位置(杯非止动位置)。在该状态收容了计量后的物品的杯20从计量传送装置G15被顺序传送过来，各杯20通过第二至第十四闭锁装置G22-2～G22-14的下方，如图28所示，首先最前面的杯20在与第一闭锁装置G22-1接触的位置停止。此时，该第一闭锁装置对应的第一杯检出器G25-1将杯20检出，将该检出信号送往运算控制部。该检出信号输入后，运算控制部，如图28所示，使气缸G23-2伸长驱动使第二闭锁装置G22-2从其上端位置向下端位置(杯止动位置)移动。其后，第二号杯20传送过来，在该杯与第二闭锁装置G22-2接触的位置停止。此时，和上述同样，和第二闭锁装置G22-2对应的第二杯检出器G25-2将杯20检出，运算控制部如图28所示使气缸G23-3伸长驱动，使第三闭锁装置G22-3向下端位置(杯止动位置)移动。以这样顺序分别将第三至第十四号杯20传送过来时，和上述同样使第四至第十四闭锁装置G22-4～G22-14向下端位置(杯止动位置)移动，可使总计14个杯20停止在滞留传送装置G16上各自的所定位置。
以下说明组合运算装置对于计量后物品的各自重量作种种组合的组合运算的程序，以及从滞留传送装置G16取出组合选择的物品使其移动到运送传送装置G17上再传送到输出装置G18中的程序。
组合运算装置，在图中没有示出，包括由中央运算处理装置(CPU)构成的运算控制部(图中没有示出)，和与该运算控制部连接的存储部(图中没有示出)中存储的所定的程序；是用于进行所定的组合运算的装置。即，是选择装置，对计量传送装置G15计量得到的被计量物品21的各个重量值进行种种组合，从这些组合中选择构成总重量值位于预定的重量范围之内的、与预定的目标重量值相等或最接近的组的物品。
利用组合运算装置进行的组合运算，是在达到作业者在设定显示部(图中没有示出)预先设定的组合运算开始存储数为K时开始。所谓组合运算开始存储数，是利用组合运算装置开始进行组合运算的条件，该条件为滞留传送装置G16上停止的杯20的数量(在存储部存储的计量后的物品的重量值的个数)达到比如K＝10个或10个以上。即，当存储部存储的重量值的个数不到10个时，即使进行组合运算，选择总重量达到所定重量范围内的组合的可能性也小，所以不进行组合运算；而当重量值的个数达到10个以上时，组合选择的可能性高，所以就进行组合运算。
将杯20传送至所定的排出位置的运送装置如图24所示，包括第一至第十四推进器G26-1～G26-14，运送传送装置G17和图29所示的包括送入传送装置G28和倾斜传送装置G29输出装置G18。
组合运算装置对物品(重量值)进行预定组合的例子如图25所示，第二号的物品，第十一号物品和第十三号物品被选择时，如图所示，第二，第十一，第十三推进器G26-2，G26-11，G26-13伸长，把收容了第二，第十一，第十三号物品的杯20从滞留传送装置G16上推出并移动到与该滞留传送装置G16相邻的运送传装置G17(为带式传送装置)上。其后，如图26所示，第二，第十一，第十三推进器G26-2，G26-11，G26-13缩短，返回原缩短状态，移动到运送传送装置G17上的第二，第十一，第十三号杯20，被该运送传送装置G17传送，供给到排出传送装置G18。被供给到排出装置G18的第二，第十一，第十三号杯20中的物品被取出，被取出的物品被包装机G30包装。而当第二，第十一，第十三推进器G26-2，G26-11，G26-13成为缩短状态时，如图27所示，第三至第十四闭锁装置G22-3～G22-14上升而移动到上端位置(杯不止动位置)。这样，收容了没被选择的第三至第十，第十二和第十四物品的各杯20被滞留传送装置G16向前传送，而收容了计量后物品的3个杯20被从计量传送装置G15顺序供给滞留传送装置G16。该3个杯20和滞留传送装置G16上的11个杯20，即收容了计量后物品的14个杯20，如上所述，由于闭锁装置G22-1～G22-14的作用在图24所示的所定的各停止位置停止。此时，在各停止位置停止的物品的各自的重量值分别被存储到与各停止位置的物品对应的存储部。
从下对排出装置G18加以说明。排出装置G18包括送入传送装置G28，倾斜传送装置G29和送出传送G31。送入传送装置G28，送出传送装置G31为带式传送装置。倾斜传送装置G28如图30所示，是在传送面上设有多个杯保持部G32的链条传送装置。送入传送装置G28与运送传送装置G17相连接，接受收容了被组合选择物品的杯20，并将该杯20送入如图29所示的推出装置G33中。推出装置G33为以所定的定时驱动气缸G34，将杯20一个个送往倾斜传送装置G29的入口的供给装置；供给该入口的杯20被分别投入每一个杯保持部G32中。投入到该杯保持部G32的杯20，如图30所示，在前端部翻转，由杯保持部G32脱落落入定位圆筒部G35中，并在所定的排出位置G36停止。在该排出位置G36，杯20处于翻转状态，且由于杯20落下时的冲击，其内部收容的物品21从杯20中脱落，通过在杯托板G37上设置的投入口G38投入包装机G30中。然后空杯20由于气缸G39伸长的驱动作用与定位圆筒部G35一起被传送到滑槽G40的入口上方(图30的双点划线所示的位置)。空杯20移动到该滑槽G40入口的上方时，杯20通过在杯托板G37上设置的输出口G41进入滑槽G40的入口，经滑槽G40中途设置的杯翻转装置(图中没有示出)翻转(杯口向上的状态)后，被送到送出传送装置G31。然后送出传送装置G31将空杯20传送到与该送出传送装置G31连接的移送传送装置G19，移送传送装置G19根据所定的定时将空杯一个个传送到空杯20的充填传送装置G14。这样，经组合选择的物品被投入包装机G30。
还有，收容了构成组合选择的各组物品的杯20被顺序送到图30所示排出位置G36，这里，杯20中的物品21被顺序投入包装机G30中，包装机G30由存储装置中读入构成一个组的物品的数量的多少，可以据此将构成一个组的物品包装成一盒。然后，将各组的物品的总重量印在盒上。
此外，存储计量物品总重量的存储装置及其存储程序和第一实施例相同，按图13所示的流程图的程序进行处理，省略对其详细说明。
上述实施例所述的组合秤，如图24所示，从在充填传送装置G14上将被计量物品充填到杯20中，然后利用组合运算进行选择，直到如图30所示投入包装机30之间，和第一实施例同样地，物品保持在同一个杯20之中。因此，具有附着性或粘着性的物品不会如图36所示的现有的组合秤那样附着在分割漏斗9和集合滑槽10的内壁，其结果是较之现有装置提高了对具有附着性或粘着性的切好的蔬菜，咸菜或咸大马哈鱼子等物品的组合计量的计量精度和计量速度。
而且，可以有多个投入了计量后物品的杯20滞留在滞留传送装置G16上，这样上述滞留的多个杯20中投入的多个物品可以参加组合，所以可提高组合计量的计量精度。而且，当要增加可参加组合的物品的数时，增加滞留传送装置G16和运送传送装置G17的长度，和增加闭锁装置，推进器，杯检出器的数量即可，不用像图36所示的现有的组合秤那样为增加一个物品的重量值需增加一组直进进给装置，计量料斗，存储料斗，从而经济得多。
并且，与第一实施例相同地，由于充填在杯20中的物品不向别的料斗等转移，可使计量后的多数物品处于滞留状态；所以能消除因物品转移到别的料斗等原因引起的由于附着导致的重量变化，从而可以较之现有的装置提高了对具有粘着性等的物品的组合计量精度和计量速度。而且，因将多个收容了计量后的物品的杯20滞留在滞留传送装置G16上所以能利用计量传送装置G15连续地顺序进行计量，这样较之现有的装置提高了计量传送装置G15的运转效率。
以下参照图31至34对第五实施例加以说明。第五实施例组合秤中采用图31所示的滚筒传送装置G42作为第四实施例组合秤中的滞留传送装置G16并将闭锁装置G22-2～G22-14配置在滚筒传送装置G42的下方。除此以外均与第四实施例相同，省略对它们的说明。在图31中虽没有示出杯检出器，但没有和第四实施例相同的杯检出器G25-1～G25-14。第五实施例中，由于将闭锁装置G22-2～G22-14配置在滞留传送装置G16的下方，所以能容易地用眼睛检查杯20中充填的物品。图32是放大正视图，表示充填了计量后的物品的杯20在滚筒传送装置G42上由于闭锁装置作用处于止动状态。图33为从滚筒传送装置G42正面看去的图。而图32和图33的G43为驱动滚筒传送装置旋转的驱动装置。该驱动装置由滚筒驱动皮带G44，皮带轮G45，G46，动力传递皮带G47，电机G48等构成。图34(a)，(b)，(c)为以闭锁装置G22为例子的平面图。闭锁装置G22的形状最好与杯20的形状和大小相对应。
本实施例的组合秤与第四实施例的组合秤相同，可在滚筒传送装置G42上的所定位置使14个杯20分别停止。然后，当被选择的杯20被从滚筒传送装置G42推出后，和第四实施例相同，收容了计量后的物品的新的杯20被顺序取入的同时，滚筒传送装置G42上残存的杯20可顺序向前补充，其上最大可停14个杯20。
以下结合图35对第六实施例加以说明。第六实施例的组合秤中，采用图35所示的带式传送装置G49作为第四实施例中的滞留传送装置G16，并省略了闭锁装置G22-1～G22-14。这种省略了闭锁装置的结构使组合秤的构造变得简单，装置的体积也可缩小。除此之外均与第四实施例相同，故省略对它们的说明。图35中虽没有示出推进器和杯检出器，但该组合秤设置有和第四实施例相同的推进器G26-1～G26-14和杯检出器G25-1～G25-14。第六实施例中的带式传送装置G49如图35所示，由14台分割带式传送装置G50-1～G50-14组成，各个分割带式传送装置G50-1～G50-14分别有可保持一个杯20的大小。每个分割带式传送装置包括三个杯保持滚筒G51，一个驱动滚筒G52及绕在该4个滚筒上的皮带G53。在该14台分割带式传送装置G50-1～G50-14上设置的14个驱动滚筒G52……，分别借助带有制动装置的电磁离合器G54和伞齿轮G55，G56和与电机G57的转轴连接的驱动轴G58相连。
当该组合秤的带式传送装置G49上没有杯20存在时，14台分割带式传送装置G50-1～G50-14全被驱动。当前面的杯20被传送到该带式传送装置G49上时，由于此14台分割带式传送装置的作用，前头的杯20被传送向图35右方向G59。当杯20到达右端的第一分割带式传送装置G50-1上的所定位置时，该杯20被杯检出器G25-1检出；在设置于分割带式传送装置G50-1上的电磁离合器G54断开的同时，其驱动滚筒G52被制动，该第一分割带式传送装置G50-1停止。这样可使杯20停止在此第一分割带式传送装置上。以这种形式，可顺序使杯停止在第二至第十四分割带式传送装置G50-2～G50-14上的所定位置。然后对此14台分割带式传送装置上的杯20之中的任何杯20中充填的物品进行组合选择，其后将收容了被选择物品的杯20推到运送传送装置G17上。和第四实施例相同，收容了计量后的物品的新的杯20被顺序取入，同时分割带式传送装置上残存的杯20顺序向前补充直至使最多14个杯20停止。
以下对第七实施例加以说明。该实施例的组合秤中，串联设置4台如图24所示的充填传送装置G14，在其后面并联(或串联)设置4台可对传送来的被充填了物品的杯20的重量进行计量的计量传送装置G15；在计量传送装置15的后段连接着滞留传送装置G16，以便充填了经该4台计量传送装置G15计量后的物品的杯20可以顺序滞留在滞留传送装置16上。最多可在滞留传送装置G16上滞留的杯20个数比如为10个。当滞留传送装置G16上的10个充填了计量后物品的杯20被各闭锁装置G22-1～G22-10止动处于滞留状态时，组合运算装置作组合运算。构成经该组合选择的组的物品(重量值)的个数与计量传送装置G15的台数相同为4个(所定数)。此外均和第四实施例相同，省略对其说明。
采用上述结构的组合秤，以所定数4个的杯20中充填的物品所构成的组，被组合运算装置组合选择后从滞留传送装置G16排出，每当此4个杯20被排出时，被投入了经4台计量传送装置G15计量后的物品的所定数4个杯20可被顺序供给滞留传送装置G16。从而在组合选择顺序连续进行状态下，4台计量传送装置G15可以连续工作。因此，全部4台计量传送装置G15的能力常时地可得到100％的发挥。
然后，当可在滞留传送装置G16上滞留的最多个数为10个的杯20(充填了计量后物品的杯20)被送入滞留传送装置G16上时，可在其止动状态时进行组合运算，因参加组合的物品数总是10个，可实现组合精度的稳定化。
另外，在第七实施例中，将4台计量传送装置G15以并排(或串联)方式设置时，构成被组合选择组的物品的个数与计量传送装置G15的台数同样为4个(所定数)，当计量传送装置G15为4个以外的台数(所定数)并排(或串联)时，构成被组合选择组的物品(重量值)的个数也就成为和计量传送装置G15的台数同样的个数(所定数)。
另外，在第七实施例中，是采用滞留传送装置G16上使10个杯20停止的结构，也可以采用其他数量的例如可使8～20个杯20停止的结构。
在第四至第六实施例中，充填传送装置G14(包括充填机或充填作业人)和计量传送装置G15分别设有若干台，增大了计量能力，可以实现高速组合计量。当被组合选择的物品个数定为如3-4个时，例如设置4台计量传送装置G15，可在3～4个被选择的物品排出的同时，将所需个数的计量后的物品迅速提供给滞留传送装置G16。这样达到了组合计量高速化的目的。
不仅如此，第四至第六实施例中，在计量传送装置G15与滞留传送装置G16之间设有“待机”用的传送装置，使收容了计量后物品的多个杯20在该待机用传送装置上待机。由于设置了这种待机用的传送装置，当从滞留传送装置G16推出收容了物品的杯20时，可以迅速地将待机用传送装置上的，收容了计量过的物品的杯20传送到滞留传送装置G16上，其结果是可以消除上使在滞留传送装置G16上收容了可以参加组合的物品的杯20的个数达到组合运算开始存储数K所需的计量等待时间。
在上述第一至第七实施例中，当各空杯20的重量均等时，也可以对杯20和物品的总重量进行各种组合，作组合运算。此时，目标重量值即为物品的重量加上杯20的重量。
在上述第一至第七实施例中，杯20的形状为有底的短圆筒形，但也可以作成其他形状例如有底的多边形筒。
上述第一至第七实施例中的滞留传送装置63和运送传送装置64分别由环状的两个塑料链条构成，但也可以用环状的一个塑料链条构成。重要的是，滞留传送装置63和运送传送装置64等各传送装置，可将杯20向所定的方向传送，并且在该传送装置的传送面移动时，(驱动中)当最前面的杯20被止动停止时，后续的杯20在该传送装置的传送面上以推挤前面的杯的状态停住。
在上述第一至第三实施例中，计量器62的台数为4台，但也可以采用4台外的台数。投入平台61将杯20排列成与计量器62的台数相应的列数，并顺序将杯20供给各计量器62。计量器62的台数最好与被组合选择的重量值的个数大体相等。因为采用被组合选择的从滞留传送装置63上排出的杯20的个数大体相等的杯20的个数进行计量，并供给滞留传送装置63；可以使滞留传送装置63上停有大体恒定的适当个数的杯20，从而就可以使计量器62不停止地以比较高的工作效率运转。当然，当计量器62的计量速度比较快的时候，计量器62的台数也可选为大体等于一次组合选择的重量值的平均个数(杯20的平均个数)的自然数分之一。
在上述第一至第三实施例中，采用了滞留传送装置63上停有，如，第十一号，第十二号两个待机杯20的结构，但也可采取在滞留传送装置63上滞留两个或两个以外个数待机杯的结构。也可采用在别的传送装置的待机用运送装置上停止的结构。总之，从计量器62输出的杯20被待机用运送装置接受，该被接受的杯20以所定的定时顺序移送到滞留传送装置63。
在上述第一至第七实施例中也可设置二组以上图1所示的滞留传送装置63，运送传送装置64和推进器84-1～84-10，从4台计量器62排出的杯20被供给此若干组滞留传送装置63，运送传送装置64和推进器84-1～84-10构成的装置，在各装置中收容了被组合选择的物品的杯20被顺序排出到一台排出装置65中。
权利要求
1.一种组合计量方法，其特征在于，包括投入阶段、计量阶段、滞留阶段、选择阶段和运送阶段；在投入阶段，把物品投入各物品保持装置内；在计量阶段，由计量装置对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；在滞留阶段，把投入了由计量装置计量后的物品的物品保持装置从计量装置中排出并使其滞留；在选择阶段，组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；在运送阶段，把投入了构成由组合运算装置所选择的组的物品的物品保持装置运送到排出位置，该排出位置是排出构成组合运算装置所选择的组的物品的位置。
2.一种组合秤，其特征在于，包括物品保持装置、计量装置、滞留装置、组合运算装置和运送装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；计量装置用于对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；滞留装置用于在由计量装置计量后的物品已投入物品保持装置的状态下，从计量装置接受上述若干个物品保持装置并使其滞留；组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；运送装置把投入了构成由组合运算装置所选择组的物品的物品保持装置运送到排出位置，该排出位置是排出构成由组合运算装置所选择的组的物品的位置。
3.如权利要求2所述的组合秤，其特征在于，上述计量装置的数量为预定数(2个以上)，上述组合运算装置选择由与计量装置数相同数量物品构成的组，构成该组的物品投入上述预定数量的物品保持装置，每当该物品保持装置被从滞留装置中排出时，把投入了由计量装置计量后的物品的预定数物品保持装置供给滞留装置。
4.如权利要求2所述的组合秤，其特征在于，还设有挤出防止装置和取出装置；挤出防止装置用于防止在滞留装置上排成为一列的物品保持装置被挤出到滞留装置外侧；取出装置用于将物品保持装置从滞留装置上的位置移动到运送装置上，该物品保持装置内投入了构成上述组合运算装置所选择组的物品。
5.一种组合秤，其特征在于，包括物品保持装置、计量装置、滞留装置、组合运算装置、取出装置和运送装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；计量装置用于对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；滞留装置用于使投入了计量装置计量后的物品的若干个物品保持装置排成一列，并以相互接触的状态滞留；组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定重量范围内的组的物品；取出装置把物品保持装置从滞留装置中取出，该物品保持装置内投入了构成由组合运算装置所选择的组的物品；运送装置将上述取出装置取出的物品保持装置运送到排出物品的排出位置。
6.一种组合秤，其特征在于，包括物品保持装置、供给装置、第2计量装置(62)、组合运算装置、运送装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；供给装置以各物品保持装置沿前后方向相互接触的状态，使该各物品保持装置反复移动和停止并向前方运送；第2计量装置(62)备有设在供给装置后段的载物台，用于对载置在该载物台上的物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；组合运算装置对由第2计量装置(62)计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定范围内的组的物品；运送装置把物品保持装置运送到排出位置，该物品保持装置内投入了构成由组合运算装置所选择的组的物品，该排出位置是排出构成由组合运算装置所选择的组的物品的位置；在上述组合秤中，还包含有第2升降装置(58)，该第2升降装置(58)备有第2升降台(50)，该第2升降台(50)在上升位置与下降位置之间被驱动升降，当第2升降台(50)处于上升位置时，可接受由供给装置运送来的物品保持装置，当第2升降台(50)往下降位置下降时，第2升降台(50)上的物品保持装置朝着远离供给装置上的后续物品保持装置的方向移动，使该第2升降台(50)上的物品保持装置换乘到上述载物台上。
7.一种组合秤，包括物品保持装置、计量装置、滞留装置、组合运算装置和排出装置；物品保持装置有若干个，用于收容物品；计量装置用于对物品保持装置和该物品保持装置内物品二者的总重量进行计量，或在物品已被投入物品保持装置的状态下对该物品的重量进行计量；滞留装置用于在由计量装置计量后的物品已投入物品保持装置的状态下，从计量装置接受上述若干个物品保持装置并使其滞留；组合运算装置对由计量装置计量后得到的各重量值进行各种组合，从这些组合中选择构成总重量在预定范围内的组的物品；排出装置把构成组合运算装置所选择组的物品运送到排出位置并排出；其特征在于，上述排出装置备有提升传送装置，该提升传送装置使收容物品的物品保持装置在横方向排成预定的若干列并向上方运送，在上端部使排成若干列的各物品保持装置翻转，使该物品保持装置在翻转状态落下到接受框内，使收容在该各物品保持装置内的物品穿过上述接受框内部后排出。
全文摘要
本发明公开了一种组合秤，其特征在于，它具有被投入了物品(21)的若干个杯(20)；对杯(20)和投入该杯(20)中的物品(21)的总重量，或当物品(21)处于被投入杯(20)中的状态时该物品(21)的重量进行计量的计量器(62)；使被投入了由该计量器(62)计量过的物品(21)的若干个杯(20)从计量器(62)进入滞留状态的滞留传送装置(63)；将经计量器(62)计量得到的各个重量值进行各种组合，从组合中选择构成总重量值在预定重量范围之中的组的物品(21)的组合运算装置；将被投入了构成该组合运算装置所选择的组的物品(21)的杯(20)传送到该物品(21)排出位置的运送传送装置(66)。
文档编号G01G19/387GK1166200SQ96191209
公开日1997年11月26日 申请日期1996年10月11日 优先权日1995年10月12日
发明者川西胜三, 樋口浩, 见方义孝, 中川健一, 山野圣二 申请人:大和制衡株式会社