专利名称：单列向心球轴承自动检测机的利记博彩app
技术领域：
单列向心球轴承自动检测机属轴承检测装置。
目前，在轴承行业中测量单列向心球轴承所使用的仪器是仿苏五十年代的测量仪，即BO13型和B023型。其特点机械指针式仪表和机座组成。缺点手工操作，肉眼读数，存在测量值不准，重复性差，效率低，浪费人力。《轴承》杂志1986年第5期发表了上海机械学院的一篇文章，“球轴承旋转精度自动测量仪”，该仪在机械结构上比前述的B013型和B023型测量仪有所创新，它能实现自动上料、测量、卸料等动作。但从电气传动和测量电路来看，它是采用凸轮分配轴，小集成块和分立元件等组成，电路的结构复杂，调试、维修、稳定运行等都存在一定困难，另外，此文仅是一篇理论性文章，它介绍的是有关球轴承旋转精度测量仪的设计思想和方案，至今未见到该仪器。
本实用新型的目的是为了克服上述缺点而设计的一种全自动的、功能较全的单列向心球轴承自动检测机。该机能实现自动送料、检测、分类，而且测量准，精度高，减少人力，减轻劳动强度。
本实用新型的单列向心球轴承自动检测机，主要是由以下上料部件，送料机构，加重机构，测量机构，下料机构等几部分组成，整个检测控制系统均可由微机指令实现，其中，上料部件为一扁平倾斜上料道，利用轴承自重下滚到垂直转盘的凹槽中；送料机构由垂直转盘，步进电机，水平转盘，主轴丝杆步进电机及主轴丝杆组成，其连接关系是垂直转盘凹槽中轴承通过步进电机旋转90°使被测轴承由垂直变为水平位并到水平转盘的一个工位上，由拨叉将被测轴承带动并旋转120°至测量位；加重机构由加重块，加重步进电机和传动轴组成。其连接关系是传动轴通过摩擦副带动加重块旋转，当被测轴承到测量位时，加重块与水平转盘同时下降，水平转盘转到一定位置就停止不动，加重块继续下降将被测轴承压入测量机构的定位心轴上，而摩擦副脱离，使加重块在自由状态下利用惯性分别带动被测轴承的内圈、外圈旋转，这时计算机进行四个摆参数的测量；测量机构由四支传感器及相应的测量杠杆，传感器座组成。传感器座上装有粗调、微调及其锁紧装置，以保证传感器对轴承表面的测量要求；下料机构由安装在机座台面的料槽、滑板和卸料电磁铁组成。当计算机测完四个参数时进行分类，再指挥电磁铁开门或关闭使被测轴承从合格或废品槽中排除。
上述各部分的机构新颖紧凑，特别是自动上料、变位机构，结构单单，精确可靠。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是单列向心球轴承自动检测机结构示意图。
本实用新型的构成如附图1由机身台板(1)，电磁铁(2)，垂直转盘(3)，步进电机(4)，待测轴承(5)，上料道(6)，水平转盘(7)，加重块步进电机(8)、(10)，主轴丝杆(9)，传动轴(11)，加重块(12)、(21)，被测轴承(13)，杠杆(14)、(20)，传感器(15)、(17)、(19)、(22)，定位心轴(16)，主轴丝杆步进电机(18)组成。
为了便于实施结合附图对工作原理及过程作简要说明。本机主要结构如附图1，下面分述各部分的作用与特点。
上料机构上料道(6)为一扁平倾斜的料道，测量时，由人工将被测轴承的基准面按规定方向放置，利用轴承的自重向下滚动而达到送料机构的垂直转盘(3)的凹槽中。
送料机构由垂直转盘(3)步进电机(4)水平转盘(7)，主轴丝杆步进电机(18)及主轴丝杆(9)组成。垂直转盘(3)与水平转盘(7)相互垂直，垂直转盘(3)等分为四个凹槽，水平转盘(7)等分为三个工位，并安装一个拨叉，当垂直转盘(3)的凹槽中有料时，微机控制系统指挥它旋转90°，使被测轴承(5)由垂直位置变为水平位置，并到水平转盘的一个工位上，由拨叉将被测轴承带动并旋转120°到测量位置。
加重机构由加重块(12)、(21)，加重块步进电机(18)、(10)和传动轴(11)组成。传动轴(11)通过摩擦副带动加重块旋转，在微机系统控制下被测轴承(13)到测量位时，加重块(12)与水平转盘(7)同时下降，当水平转盘(7)降到一定位置时就停止不动，这时加重块继续下降并将被测轴承压入测量机构的定位心轴(16)上，这时摩擦副脱离，加重块在自由状态下，此时利用加重块的惯性分别带动被测轴承的内圈、外圈旋转，这时计算机就能进行四个摆参数的测量。
测量机构由四支传感器(15)、(17)、(19)、(22)及两根杠杆(14)、(20)组成。传感器上装有粗调、微调及其锁紧装置，以保证传感器对轴承表面的测力要求。
下料机构由安装在机座台面的料槽滑板(图中略)和电磁铁(2)组成。根据上述测量及微机运算分类，微机系统控制电磁铁(2)开或关，使轴承分别从合格或废品槽中卸出。
本实用新型的一个检测流程被测轴承送入上料道→滚到垂直转盘的凹槽中→进入水平转盘的一个测量工位→水平转盘与加重机构同时下降到检测位→加重测量→微机运算、分类→落入相应的卸料槽。
本实用新型可手动也可自动，整个控制系统均可由微机指令实现。
这里介绍发明者试制成功的单列向心球轴承自动检测机的主要技术参数检测范围检测203轴承
的重复误差≤±1μ内圈端面对沟道的跳动±1μ外圈端面对沟道的跳动±1.5μ误检率＜2％显示精度1μ本实施例的微机控制系统采用Z80A作CPU。另外ROM6K，RAM4K。传感器信号放大后经采样、保持及A／D转换，由计算机对四摆参数与给定量进行比较完成自动分类等功能。为了提高测量精度，此A／D转换采用12位模数转换片。另外，在工艺上采用了各种切实可行的防止干扰的综合技术措施；如将电器工作台外壳接地屏蔽，因而使得整机的抗干扰性能非常强。经电焊机、摩托车在旁边的启停试验后均未出现异常。
该机设计合理，结构紧凑，功能齐全，实现了自动送料、加重、检测、分类、显示、打印记录等功能，大大减轻了操作者的劳动强度。采用电子测量减少了误差，提高了精度及效率。本机对传送定机构稍作改变(或采用模块化)，可测量任何型号的轴承。
权利要求由机身台板(1)，电磁铁(2)、垂直转盘(3)，步进电机(4)，待测轴承(5)，上料道(6)，水平转盘(7)，加重块步进电机(8)、(10)，主轴丝杆(9)，传动轴(11)，加重块(12)、(21)，被测轴承(13)，杠杆(14)、(20)，传感器(15)、(17)、(19)、(22)，定位心轴(16)，主轴丝杆步进电机(18)组成的单列向心球轴自动检测机，其特征在于机身台板(1)上有一个垂直转盘(3)和一个水平转盘(7)，垂直转盘(1)上端有一个上料道(6)，垂直转盘(3)中间有一个步进电机(4)，周边有四个凹槽，下端有一卸料机构电磁铁(2)，水平转盘(7)等分为三个测量工位，水平转盘(7)中间有一主轴丝杆(9)，主轴丝杆下面有一步进电机(18)，水平转盘(7)两侧各有一根传动轴(11)，传动轴上端各有一加重块步进电机(8)、(10)，传动轴下端分别有两个加重块(12)，加重块下面有被测轴承(13)，被测轴承下面有一定位心轴(16)，定位心轴上端及加重块下面有杠杆(14)、(20)，杠杆下面有四支传感器(15)、(17)、(19)、(22)。
专利摘要单列向心球轴承自动检测机，属轴承检测装置。可自动检测轴承内圈的径向跳动、内圈端面对沟道的跳动、外圈径向跳动及外圈端面对沟道的跳动四个参数，适用于轴承制造厂。该机结构特征在于采用四个步进电机分别驱动两个互相垂直的转盘和两个加重块完成自动送料加压，通过传感器及微机系统的运算完成自动检测和分类。本实用新型设计合理，结构紧凑，功能齐全，可提高轴承的检测精度及效率。
文档编号G01M13/00GK2038626SQ8820928
公开日1989年5月31日 申请日期1988年8月1日 优先权日1988年8月1日
发明者李翠文, 陈祖盛, 黄万泉, 高述权 申请人:国家机械委武汉计算机外部设备研究所, 恩施市轴承厂