专利名称:钟表用宝石轴承自动检测装置的利记博彩app
本发明属于长度检测仪器，特别是小型精密零件长度检测仪器。
目前，国内对于钟表用宝石轴承的检验一般是用人工的方法，即把用高倍投影仪放大后的宝石轴承象与高精度标准样板进行人工比较。这种检验方法不仅速度慢，而且检验质量也受到人为因素的影响。在国外，则主要是通过控制加工条件来控制宝石轴承的加工质量，以保证加工出来的产品符合要求，而检验工作比较简单，一般用分厘卡、比较仪，塞规或卡规等进行抽样检查。
本发明的任务是要提供一种钟表用宝石轴承自动检测装置，它不仅能快速地检测宝石轴承的外形是否符合质量要求，而且避免了人为因素的影响，实现检测自动化。
本发明是以如下方式完成的宝石轴承经送料系统输送到检测位置，通过光学成象系统使之在成象面上成象，光学成象系统主要由光源和显微物镜组成，在成象面上安排光电转换器件用以采集宝石轴承的有关数据，最后由数据处理系统对采集到的数据进行处理并控制废品剔除系统将废品剔除。光电转换器件可以用CCD(电荷偶合器件)面阵或者SPD(自扫描光电二极管)面阵，其优点是不仅能对宝石轴承进行检测，而且还能对外形较为复杂的钟表用小型零件如齿轮等进行检测;其缺点是需处理的信息量大，检测速度慢，检测精度也受到限制。对于宝石轴承而言，由于其外形比较规则，只要知道直径位置的有关数据即可判别它是否合格，因此光电转换器件可以用CCD线阵或者SPD线阵，这样需处理的信息量就可以比用CCD面阵或者SPD面阵少R·π/4倍(R为被测零件半径值所对应的分辨率倍数)。由于被检测的宝石轴承有可能存在几何形状误差，为了保证尺寸和几何形状的检测精度，可以在宝石轴承象的纵横两个直径位置安排CCD线阵或者SPD线阵，考虑到在同一成象面上安排两组相互垂直并且交叉的线阵在技术上有一定困难，因此可以在光学成象系统内增加一分光棱镜，使宝石轴承同时在两个面上成象，在两个象的直径位置分别安排一组CCD线阵或者SPD线阵，并使它们相互垂直。同理，如需要在更多方向上测量，原则上也可以办到，只要再增加分光棱镜使成象面数增加即可。
图1是本发明的原理示意图。
图2是图1沿A-A面的剖视图。
图3和图4分别是图1中两个成象面的向视图。
图5是图2的俯视图。
参照图1和图2，宝石轴承〔3〕按一定的要求排列在输送带〔2〕上并连续通过检测位置，导槽〔11〕在此起定位作用。当宝石轴承〔3〕被输送到检测位置时，通过光源〔1〕的照明，经显微物镜〔4〕和分光棱镜〔7〕使之同时在两个成象面〔6〕和〔10〕上成象。如果宝石轴承〔3〕成象所需的光线是利用透射光线，则输送带〔2〕应该用透明材料制成。参照图3，在成象面〔10〕的中心位置安排一组垂直于宝石轴承〔3〕输送方向的纵向测量CCD线阵〔9〕，同时在该面〔10〕上再安排一组采样CCD线阵〔8〕，使其垂直于纵向测量CCD线阵〔9〕并且处于宝石轴承〔3〕输送方向前端中心位置的外缘处，采样CCD线阵〔8〕的内部设置一个采样CCD象元〔12〕。参照图4，在另一成象面〔6〕的中心位置安排一组平行于宝石轴承〔3〕输送方向的横向测量CCD线阵〔5〕。纵向测量CCD线阵〔9〕和横向测量CCD线阵〔5〕的长度应大于宝石轴承象〔14〕的最大直径。一旦象的外圆移动到采样CCD线阵〔8〕内部的采样CCD象元〔12〕时，横向测量CCD线阵〔5〕和纵向测量CCD线阵〔9〕上有关这一瞬间位置的宝石轴承〔3〕的信号被采走并输入数据处理系统。由于调试时已保证此时两组测量CCD线阵〔5〕和〔9〕恰好处于宝石轴承象〔14〕的两个相互垂直的直径位置，因此采样信号肯定能反映宝石轴承〔3〕的尺寸。实际上在成象面〔10〕上可以不安排采样CCD线阵〔8〕，但此时应在另一成象面〔6〕上的横向测量CCD线阵〔5〕的相应位置上设置一个采样CCD象元〔13〕，使之起到与采样CCD线阵〔8〕上的采样CCD象元〔12〕相同的功能。
显微物镜〔4〕的放大倍率主要与宝石轴承〔3〕外径的大小、要求检测精度及CCD的象元数和尺寸有关。以测量外径1mm、内径0.1mm的宝石轴承为例，若要求理论分辨率为1μ，则象元数应大于1000个，若每个象元宽度为20μ，则显微物镜〔4〕的放大倍率应为20。
由图3和图4可知外圆平均直径
D＝ 1/2 (EF+GH)，内孔平均直径
d＝ 1/2 (MN+PQ)，外圆不圆度△D＝｜EF-GH|，内孔不圆度△d＝|MN-PQ｜，偏心量e为e1或e2中的较大者，其中e1＝ 1/2 ｜EM-NF｜，e2＝ 1/2 ｜GP-QH｜。
参照图5，宝石轴承〔3〕在导槽〔11〕中运行时允许有一定间隙B，其最大允许尺寸为偏心量
的两倍，即B＝2
，而偏心量
的大小与宝石轴承〔3〕的直径D以及允许的测量误差X有关，三者间的关系为X＝
2/D，因此间隙B的最大允许尺寸为B＝2D X]]>。
本发明构思新颖，结构合理，由于在检测过程中没有人工参与，因此避免了人为因素的影响，使检测精度和检测效率提高，同时大大降低了检测工作的劳动强度。本发明不仅能对钟表用宝石轴承进行检测，而且还可对外形较为复杂的小型零件进行检测。适用于检测球形、圆形、环形零件，检测的尺寸范围由所要求的检测精度决定，当检测精度为1μ时，其检测尺寸最大为3mm、检测精度为5μ时，其检测最大尺寸可达15mm。
权利要求
1.钟表用宝石轴承检测装置，其由送料系统、数据采集系统、数据处理系统和废品剔除系统构成，本发明的特征是所说的数据采集系统内有光源[1]和显微物镜[4]，能使宝石轴承[3]在成象面上成象，同时在成象面上有光电转换器件用以采集数据。
2.一种按权利要求
1规定的钟表用宝石轴承检测装置，其特征是所说的光电转换器件为CCD(电荷偶合器件)面阵。
3.一种按权利要求
1规定的钟表用宝石轴承检测装置，其特征是所说的光电转换器件为CCD线阵。
4.一种按权利要求
1规定的钟表用宝石轴承检测装置，其特征是数据采集系统内还具有分光棱镜〔7〕，能使宝石轴承〔3〕同时在两个成象面〔6〕和〔10〕上成象，在一个成象面〔10〕的中心位置有一组垂直于宝石轴承〔3〕输送方向的纵向测量CCD线阵〔9〕，在另一成象面〔6〕的中心位置有一组平行于宝石轴承〔3〕输送方向的横向测量CCD线阵〔5〕，并且在该线阵〔5〕内部位于宝石轴承〔3〕输送方向的前端处设置有一个采样CCD象元〔13〕，纵向测量CCD线阵〔9〕和横向测量CCD线阵〔5〕的长度大于宝石轴承象〔14〕的最大直径。
5.一种按权利要求
1规定的钟表用宝石轴承检测装置，其特征是数据采集系统内还具有分光棱镜〔7〕，能使宝石轴承〔3〕同时在两个成象面〔6〕和〔10〕上成象，在一个成象面〔10〕的中心位置有一组垂直于宝石轴承〔3〕输送方向的纵向测量CCD线阵〔9〕，并且在该成象面〔10〕上还有一组采样CCD线阵〔8〕，它垂直于纵向测量CCD线阵〔9〕且处于宝石轴承〔3〕输送方向前端中心位置的外缘处，采样CCD线阵〔8〕的内部设置有一个采样CCD象元〔12〕，在另一成象面〔6〕的中心位置有一组平行于宝石轴承〔3〕输送方向的横向测量CCD线阵〔5〕，纵向测量CCD线阵〔9〕和横向测量CCD线阵〔5〕的长度大于宝石轴承象〔14〕的最大直径。
专利摘要
本发明是一种钟表用宝石轴承自动检测装置，在数据采集系统内设有光源、显微物镜及分光棱镜，使宝石轴承同时在两个面上成象，在每个象面的中心位置各设置一组测量CCD线阵，两组测量CCD线阵互相垂直，以采集宝石轴承象上两个互相垂直方向直径位置的数据并送至数据处理系统处理。本发明能自动化，快速检测宝石轴承的外形质量，推而广之可在小型精密零件长度检测中应用。
文档编号G01B11/08GK86104719SQ86104719
公开日1988年1月27日 申请日期1986年7月10日
发明者林严观 申请人:中国科学院南京天文仪器厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan