本发明涉及一种对皮革图像几何测量方法。
背景技术：
皮革的几何测量是计算皮革价格的重要依据，目前对于外形不规则的皮革尺寸及面积测量主要采用手工方式，劳动强度大，效率低。皮革的几何测量关键在于提取皮革的边界轮廓。在图像处理中，轮廓提取是一个重大的研究领域，由于轮廓提供了物体形状的重要信息，所以轮廓提取有非常重要的应用价值。皮革的轮廓提取及其矢量化，对皮革制品加工中的智能排料有着非常重要的作用。实现自动化的排料，需要皮革图像可用面积的轮廓的准确数据。轮廓的数据以及面积的数据对于排料的效率有很大的影响。
技术实现要素：
为克服现有皮革几何测量技术自动化程度低的问题，本发明提供了一种有效提高皮革图像轮廓检测和面积计算准确度的皮革几何测量方法。
本发明的基于图像的皮革几何测量方法，包括以下步骤：
1)、棋盘格角点测量与定位：在图像的四周设置四个棋盘格，最大包围域上的点即为角点。获取角点坐标。
2)、canny轮廓检测：采用canny轮廓检测算法，按顺序依次保存各个轮廓上的点。
3)、用向量角度方法进行轮廓点筛选。
4)、轮廓优化表达：为了使轮廓更加准确，进行轮廓优化。过程如下：
5)、轮廓矢量化。将图像中的轮廓的像素坐标转换为实际坐标。过程如下：
6)、面积测量：皮革可用部分的面积测量。
进一步，所述步骤(3)由以下步骤组成：
(3.1)角度计算：顺序上相邻的两个点组成一个向量，例如第一、第二个点组成一个向量，第二、第三个点组成一个向量，再计算两个向量之间的夹角；
(3.2)设定范围：设定角度范围[40°,150°]；
(3.3)角点筛选：如果夹角大于初始值，则保留第二个点，否则，将第三个点作为第二个点进行计算，直到满足要求。
进一步，若经步骤(3)设定的角度范围非常小(小于20°)，则后续点筛选对结果毫无影响。
进一步，所述步骤(4)由以下步骤组成：
(4.1)设定轮廓隔点范围：设定每隔n个点保留m的点；
(4.2)遍历和保留目标点：遍历轮廓上的点，每个符合角度范围的点，如果间隔的n个点，就保留其中的m个点；
(4.3)最终轮廓：将符合向量角度要求的点和增补的点进按序以直线连接。
进一步，所述步骤(5)由以下步骤组成：
(5.1)不规则四边形的四个顶点及其他标记出的点，与标准矩形中的各个点相对应；
(5.2)遍历轮廓上的所有特征点，将每个像素点根据双线性插值计算，转换成实际坐标，并且记录像素点新的实际坐标。
进一步，所述步骤(6)由以下步骤组成：
(6.1)对平面区域内的环分别进行处理，将内环与外环进行连接，即将平面区域转化为单调多边形；
(6.2)对单调多边形进行三角化，并计算三角网格的总面积，即得到了皮革可用区域的实际面积。
进一步，步骤(6)对单调多边形进行三角化，采用任意多边形的delaunay三角剖分方法进行单调多边形进行三角化。
本发明的技术构思是：在轮廓检测的结果上，用向量角度的方法进行角点的筛选，保留主要的特征点。再用双线性插值计算，根据棋盘格坐标转换，将轮廓点转化为实际坐标。最后进行三角化，面积计算。
本发明的优点是：结果精度高，轮廓误差小，算法稳定性较好，避免较多的轮廓点对实际生产中后期排料的影响。
附图说明
图1是本发明方法的流程图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1，本发明的基于图像的皮革几何测量方法，包括以下步骤：
1)、棋盘格角点测量与定位：在图像的四周设置四个棋盘格，最大包围域上的点即为角点。获取角点坐标
2)、canny轮廓检测：采用canny轮廓检测算法，按顺序依次保存各个轮廓上的点。
3)、用向量角度方法进行轮廓点筛选。过程如下：
(3.1)角度计算：顺序上相邻的两个点组成一个向量，例如第一、第二个点组成一个向量，第二、第三个点组成一个向量，再计算两个向量之间的夹角；
(3.2)设定范围：设定角度范围。；
(3.3)角点筛选：如果夹角大于初始值，则保留第二个点，否则，将第三个点作为第二个点进行计算，直到满足要求；
4)、轮廓优化表达：为了使轮廓更加准确，进行轮廓优化。过程如下：
(4.1)设定轮廓隔点范围：设定每隔n个点保留m的点；
(4.2)遍历和保留目标点：遍历轮廓上的点，每个符合角度范围的点，如果间隔的n个点，就保留其中的m个点；
(4.3)最终轮廓：将符合向量角度要求的点和增补的点进按序以直线连接。
5)、轮廓矢量化。将图像中的轮廓的像素坐标转换为实际坐标。过程如下：
(5.1)不规则四边形的四个顶点及其他标记出的点，与标准矩形中的各个点相对应；
(5.2)遍历轮廓上的所有特征点，将每个像素点根据双线性插值计算，转换成实际坐标，并且记录像素点新的实际坐标。
6)、面积测量：皮革可用部分的面积测量。过程如下：
(6.1)对平面区域内的环分别进行处理，将内环与外环进行连接，即将平面区域转化为单调多边形；
(6.2)对单调多边形进行三角化，并计算三角网格的总面积，即得到了皮革可用区域的实际面积。