直流供电母线合环的自动检测方法及其系统与流程

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种直流供电母线合环的自动检测方法及其系统。

背景技术：

从直流负荷供电可靠性观点出发，重要变电站从重要性和满足继电保护、断路器跳闸机构双重化的供电需求涉及为两套直流电源。在正常运行的情况下，两套直流电源是独立运行的，即一段母线和二段母线在正常情况下是相互独立的。但在有些情况下，例如人为合闸使两端母线并联运行，或者母线绝缘性能下降时，一段母线和二段母线的正负极之间会形成电气连接，称之为母线合环。而由于绝缘性下降和接线错误等情况导致的母线合环会对整个供电系统造成严重危害，因此，需要实时检测直流供电母线合环的类型。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种直流供电母线合环的自动检测方法及其系统，能实时检测直流供电母线合环的类型，检测方法简单可靠。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种直流供电母线合环的自动检测方法，包括：

将第一平衡电桥和第二平衡电桥分别连接至一段母线的正母线和负母线之间，并将所述第一平衡电桥和第二平衡电桥进行接地；

将第三平衡电桥和第四平衡电桥分别连接至二段母线的正母线和负母线之间，并将所述第三平衡电桥和第四平衡电桥进行接地；

分别获取一段母线的正母线和负母线的对地电压、以及二段母线的正母线和负母线的对地电压；

根据获取的对地电压判断母线合环的类型。

本发明的另一技术方案为：

一种直流供电母线合环的自动检测系统，包括：

第一连接模块，用于将第一平衡电桥和第二平衡电桥分别连接至一段母线的正母线和负母线之间，并将所述第一平衡电桥和第二平衡电桥进行接地；

第二连接模块，用于将第三平衡电桥和第四平衡电桥分别连接至二段母线的正母线和负母线之间，并将所述第三平衡电桥和第四平衡电桥进行接地；

第一获取模块，用于分别获取一段母线的正母线和负母线的对地电压、以及二段母线的正母线和负母线的对地电压；

第一判断模块，用于根据获取的对地电压判断母线合环的类型。

本发明的有益效果在于：通过在一段母线和二段母线的正母线和负母线之间分别连接两个平衡电桥，并获得一段母线和二段母线的对地电压，通过获得的对地电压即可判断母线合环的类型，方便实时进行检测，检测方法简单可靠，有利于及时解决母线合环给供电系统造成的危害，提高供电安全性能。

附图说明

图1为本发明的直流供电母线合环的自动检测方法的流程图；

图2为本发明实施例一的直流供电母线合环的自动检测方法的流程图；

图3为本发明实施例二的一段母线连接第一平衡电桥和第二平衡电桥的结构示意图；

图4为本发明的直流供电母线合环的自动检测系统的结构示意图；

图5为本发明实施例三的直流供电母线合环的自动检测系统的结构示意图。

标号说明：

1、第一连接模块；2、第二连接模块；3、第一获取模块；

4、第一判断模块；5、第一计算模块；6、第二计算模块；

7、第二判断模块；8、第二获取模块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过在一段母线和二段母线的正母线和负母线之间分别连接两个平衡电桥，并获得一段母线和二段母线的对地电压，通过获得的对地电压即可判断母线合环的类型。

请参照图1以及图2，一种直流供电母线合环的自动检测方法，包括：

将第一平衡电桥和第二平衡电桥分别连接至一段母线的正母线和负母线之间，并将所述第一平衡电桥和第二平衡电桥进行接地；

将第三平衡电桥和第四平衡电桥分别连接至二段母线的正母线和负母线之间，并将所述第三平衡电桥和第四平衡电桥进行接地；

分别获取一段母线的正母线和负母线的对地电压、以及二段母线的正母线和负母线的对地电压；

根据获取的对地电压判断母线合环的类型。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过在一段母线和二段母线的正母线和负母线之间分别连接两个平衡电桥，每一个平衡电桥可以包含多个电阻，电阻的阻值也可以根据具体情况进行调整，通过连接的平衡电桥可以获得一段母线、二段母线的正母线、负母线的对地电压，通过得到的对地电压的大小，即可判断出一段母线和二段母线的母线合环的类型，操作简单，有利于技术人员实时对母线合环的类型进行检测，提高整个供电系统供电的安全性能。

进一步的，所述第一平衡电桥包括电阻R1和R2，所述第二平衡电桥包括电阻R3和R4，所述第三平衡电桥包括电阻R5和R6，所述第四平衡电桥包括电阻R7和R8。

由上述描述可知，每一个平衡电桥均包括两个电阻，不同平衡电桥的电阻的阻值可以设为相同，也可以设为不同，为了便于计算和保证测试的可靠性，可将第一平衡电桥和第三平衡电桥的电阻阻值设为一样，将第二平衡电桥和第四平衡电桥的阻值设为一样。

进一步的，所述“分别获取一段母线的正母线和负母线的对地电压、以及二段母线的正母线和负母线的对地电压”具体包括：

将R1的第一端与一段母线的正母线连接，将R1的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的正母线的对地电压V₁₊；

将R2的第一端与一段母线的负母线连接，将R2的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的负母线的对地电压V_1-；

将R7的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的正母线的对地电压V₂₊；

将R8的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的负母线的对地电压V_2-；

断开R1与一段母线的正母线或者与接地线的连接，将R3的第一端与一段母线的正母线连接，将R3的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的正母线的对地电压V_1x+；

断开R2与一段母线的负母线或者与接地线的连接，将R4的第一端与一段母线的负母线连接，将R4的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的负母线的对地电压V_1x-；

断开R7与二段母线的正母线或者与接地线的连接，将R5的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的正母线的对地电压V_2x+；

断开R8与二段母线的负母线或者与接地线的连接，将R6的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的负母线的对地电压V_2x-。

进一步的，当abs(V₁₊-V_1-)＞abs(V_2x+-V_2x-)时，所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环；

当abs(V_1x+-V_1x-)＜abs(V₂₊-V_2-)时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环。

由上述描述可知，可通过对地电压差值的绝对值判断母线合环的类型。

进一步的，当所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环时，根据获取的V₁₊、V_1-、V_1x+、V_1x-以及R1、R2、R3和R4的电阻值计算母线合环的电阻值；

当所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环时，根据获取的V₂₊、V_2-、V_2x+、V_2x-以及R5、R6、R7和R8的电阻值计算母线合环的电阻值。

由上述描述可知，计算合环电阻值利于判断合环的严重程度，当合环电阻值小于预设值时，方便工作人员采取相应的措施。

进一步的，若不能根据获取的对地电压判断母线合环的类型时，则根据第一平衡电桥、第二平衡电桥、第三平衡电桥和第四平衡电桥中的电阻的阻值以及获取的对地电压，计算母线合环的电阻值；

根据所述母线合环的电阻值判断母线合环的类型。

由上述描述可知，当不能根据对地电压判断母线合环的类型时，可以根据母线合环的电阻值判断母线合环的类型。

进一步的，将R1的第一端与一段母线的正母线连接，将R1的第二端与接地线连接；将R2的第一端与一段母线的负母线连接，将R2的第二端与接地线连接；将R3的第一端与一段母线的正母线连接，将R3的第二端与接地线连接；获取一段母线的正母线的对地电压V₁₁₊和一段母线的负母线的对地电压V_11-；

将R5的第一端与二段母线的正母线连接，将R5的第二端与接地线连接；将R6的第一端一二段母线的负母线连接，将R6的第二端与接地线连接；将R8的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接；获取二段母线的正母线的对地电压V₂₂₊和二段母线的负母线的对地电压V_22-；

断开R1、R3与一段母线的正母线或者与接地线的连接，断开R2与一段母线负母线或者与接地线的连接，将R4的第一端与一段母线的负母线连接，将R4的第二端与接地线连接；获取一段母线的正母线的对地电压V_11x+和一段母线的负母线的对地电压V_11x-；

断开R5的第一端与二段母线的正母线或者与接地线的连接，断开R6、R8与二段母线的负母线或者与接地线的连接，将R7的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接；获取二段母线的正母线的对地电压V_22x+和二段母线的负母线的对地电压V_22x-。

进一步的，根据V₁₁₊、V_11-、V₂₂₊、V_22-、V_11x+、V_11x-、V_22x+、V_22x-以及R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7和R8的阻值计算母线合环的电阻值；

当所述电阻值为正时，所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的正母线合环；

当所述电阻值为负时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的负母线合环。

由上述描述可知，当不能通过对地电压判断母线合环的类型时，可通过计算得到的电阻值的正负判断母线合环的类型。

请参照图4及图5，本发明的另一技术方案为：

一种直流供电母线合环的自动检测系统，包括：

第一连接模块，用于将第一平衡电桥和第二平衡电桥分别连接至一段母线的正母线和负母线之间，并将所述第一平衡电桥和第二平衡电桥进行接地；

第二连接模块，用于将第三平衡电桥和第四平衡电桥分别连接至二段母线的正母线和负母线之间，并将所述第三平衡电桥和第四平衡电桥进行接地；

第一获取模块，用于分别获取一段母线的正母线和负母线的对地电压、以及二段母线的正母线和负母线的对地电压；

第一判断模块，用于根据获取的对地电压判断母线合环的类型。

进一步的，所述第一平衡电桥包括电阻R1和R2，所述第二平衡电桥包括电阻R3和R4，所述第三平衡电桥包括电阻R5和R6，所述第四平衡电桥包括电阻R7和R8。

进一步的，所述第一获取模块具体用于：

将R1的第一端与一段母线的正母线连接，将R1的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的正母线的对地电压V₁₊；

将R2的第一端与一段母线的负母线连接，将R2的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的负母线的对地电压V_1-；

将R7的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的正母线的对地电压V₂₊；

将R8的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的负母线的对地电压V_2-；

断开R1与一段母线的正母线或者与接地线的连接，将R3的第一端与一段母线的正母线连接，将R3的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的正母线的对地电压V_1x+；

断开R2与一段母线的负母线或者与接地线的连接，将R4的第一端与一段母线的负母线连接，将R4的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的负母线的对地电压V_1x-；

断开R7与二段母线的正母线或者与接地线的连接，将R5的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的正母线的对地电压V_2x+；

断开R8与二段母线的负母线或者与接地线的连接，将R6的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的负母线的对地电压V_2x-。

进一步的，所述第一判断模块具体用于：

当abs(V₁₊-V_1-)＞abs(V_2x+-V_2x-)时，所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环；

当abs(V_1x+-V_1x-)＜abs(V₂₊-V_2-)时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环。

进一步的，还包括第一计算模块，用于：

当所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环时，根据获取的V₁₊、V_1-、V_1x+、V_1x-以及R1、R2、R3和R4的电阻值计算母线合环的电阻值；

当所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环时，根据获取的V₂₊、V_2-、V_2x+、V_2x-以及R5、R6、R7和R8的电阻值计算母线合环的电阻值。

进一步的，还包括：

第二计算模块，用于若不能根据获取的对地电压判断母线合环的类型时，则根据第一平衡电桥、第二平衡电桥、第三平衡电桥和第四平衡电桥中的电阻的阻值以及获取的对地电压，计算母线合环的电阻值；

第二判断模块，用于根据所述母线合环的电阻值判断母线合环的类型。

进一步的，还包括第二获取模块，用于：

将R1的第一端与一段母线的正母线连接，将R1的第二端与接地线连接；将R2的第一端与一段母线的负母线连接，将R2的第二端与接地线连接；将R3的第一端与一段母线的正母线连接，将R3的第二端与接地线连接；获取一段母线的正母线的对地电压V₁₁₊和一段母线的负母线的对地电压V_11-；

将R5的第一端与二段母线的正母线连接，将R5的第二端与接地线连接；将R6的第一端一二段母线的负母线连接，将R6的第二端与接地线连接；将R8的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接；获取二段母线的正母线的对地电压V₂₂₊和二段母线的负母线的对地电压V_22-；

断开R1、R3与一段母线的正母线或者与接地线的连接，断开R2与一段母线负母线或者与接地线的连接，将R4的第一端与一段母线的负母线连接，将R4的第二端与接地线连接；获取一段母线的正母线的对地电压V_11x+和一段母线的负母线的对地电压V_11x-；

断开R5的第一端与二段母线的正母线或者与接地线的连接，断开R6、R8与二段母线的负母线或者与接地线的连接，将R7的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接；获取二段母线的正母线的对地电压V_22x+和二段母线的负母线的对地电压V_22x-。

进一步的，所述第二计算模块具体用于：

根据V₁₁₊、V_11-、V₂₂₊、V_22-、V_11x+、V_11x-、V_22x+、V_22x-以及R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7和R8的阻值计算母线合环的电阻值；

所述第二判断模块具体用于：

当所述电阻值为正时，所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的正母线合环；

当所述电阻值为负时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的负母线合环。

实施例一

请参照图2，本发明的实施例一为：一种直流供电母线合环的自动检测方法，可用于实时检测母线合环的类型和计算合环的电阻值，包括：

S1、将第一平衡电桥和第二平衡电桥分别连接至一段母线的正母线和负母线之间，并将所述第一平衡电桥和第二平衡电桥进行接地。

S2、将第三平衡电桥和第四平衡电桥分别连接至二段母线的正母线和负母线之间，并将所述第三平衡电桥和第四平衡电桥进行接地。

本实施例中，所述第一平衡电桥包括电阻R1和R2，所述第二平衡电桥包括电阻R3和R4，所述第三平衡电桥包括电阻R5和R6，所述第四平衡电桥包括电阻R7和R8。当然，可以根据需要连接更多的电阻，电阻的阻值也可以根据具体情况设定。为了便于测试和计算，优先的，R1和R5的阻值可以设为相同，R2和R6的阻值可以设为相同，R3和R7的阻值可以设为相同，R4和R8的阻值可以设为相同。

S3、分别获取一段母线的正母线和负母线的对地电压、以及二段母线的正母线和负母线的对地电压。具体包括：

将R1的第一端与一段母线的正母线连接，将R1的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的正母线的对地电压V₁₊；

将R2的第一端与一段母线的负母线连接，将R2的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的负母线的对地电压V_1-；

将R7的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的正母线的对地电压V₂₊；

将R8的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的负母线的对地电压V_2-；

断开R1与一段母线的正母线或者与接地线的连接，将R3的第一端与一段母线的正母线连接，将R3的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的正母线的对地电压V_1x+；

断开R2与一段母线的负母线或者与接地线的连接，将R4的第一端与一段母线的负母线连接，将R4的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的负母线的对地电压V_1x-；

断开R7与二段母线的正母线或者与接地线的连接，将R5的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的正母线的对地电压V_2x+；

断开R8与二段母线的负母线或者与接地线的连接，将R6的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的负母线的对地电压V_2x-。

本实施例中，优选在R1与一段母线的正母线以及与接地线之间均设有开关，用于控制R1的接入或者断开，同理，在R2、R3、R4、R5、R6、R7和R8的第一端与第二端均设有开关，方便控制，开关的数目和位置可视实际具体情况而定。

S4、根据获取的对地电压判断母线合环的类型。具体包括：

当abs(V₁₊-V_1-)＞abs(V_2x+-V_2x-)时，所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环；

当abs(V_1x+-V_1x-)＜abs(V₂₊-V_2-)时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环。

S5、根据获取的对地电压和电阻值计算母线合环的电阻值。具体包括：

当所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环时，根据获取的V₁₊、V_1-、V_1x+、V_1x-以及R1、R2、R3和R4的电阻值计算母线合环的电阻值；具体根据公式：来计算。

当所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环时，根据获取的V₂₊、V_2-、V_2x+、V_2x-以及R5、R6、R7和R8的电阻值计算母线合环的电阻值；具体根据公式：来计算。

本实施例中，通过计算得到的母线合环的电阻值可以判断出母线合环的严重程度，当计算得到的电阻值小于某一预设值时，需要即使采取措施解决母线合环的问题，以免为整个供电系统带来严重的后果。

本实施例中，当通过上述的判定方式不能判断母线合环的类型时，需要通过如下方式进行：

S6、若不能根据获取的对地电压判断母线合环的类型时，则根据第一平衡电桥、第二平衡电桥、第三平衡电桥和第四平衡电桥中的电阻的阻值以及获取的对地电压，计算母线合环的电阻值；

根据所述母线合环的电阻值判断母线合环的类型。

具体的，获取对地电压的方法是：

将R1的第一端与一段母线的正母线连接，将R1的第二端与接地线连接；将R2的第一端与一段母线的负母线连接，将R2的第二端与接地线连接；将R3的第一端与一段母线的正母线连接，将R3的第二端与接地线连接；获取一段母线的正母线的对地电压V₁₁₊和一段母线的负母线的对地电压V_11-；

将R5的第一端与二段母线的正母线连接，将R5的第二端与接地线连接；将R6的第一端一二段母线的负母线连接，将R6的第二端与接地线连接；将R8的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接；获取二段母线的正母线的对地电压V₂₂₊和二段母线的负母线的对地电压V_22-；

断开R1、R3与一段母线的正母线或者与接地线的连接，断开R2与一段母线负母线或者与接地线的连接，将R4的第一端与一段母线的负母线连接，将R4的第二端与接地线连接；获取一段母线的正母线的对地电压V_11x+和一段母线的负母线的对地电压V_11x-；

断开R5的第一端与二段母线的正母线或者与接地线的连接，断开R6、R8与二段母线的负母线或者与接地线的连接，将R7的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接；获取二段母线的正母线的对地电压V_22x+和二段母线的负母线的对地电压V_22x-。

获得对地电压之后：

根据V₁₁₊、V_11-、V₂₂₊、V_22-、V_11x+、V_11x-、V_22x+、V_22x-以及R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7和R8的阻值计算母线合环的电阻值；具体的，可根据公式：来计算；

当所述电阻值为正时，所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的正母线合环；

当所述电阻值为负时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的负母线合环。

本实施例中，首先通过获得的对地电压判断母线合环的类型，当不能判断出母线合环的类型时，改变获得对地电压的方式，然后根据获得的对地电压和平衡电桥的电阻值计算出母线合环的电阻值，根据电阻值的正负即可判断出母线合环的类型，判断方法简单，可实时对母线合环的类型进行检测，避免母线合环给整个供电系统造成的不利影响。

实施例二

请参照图3，本发明的实施例二为实施例一的一具体应用场景。图3为一段母线连接第一平衡电桥和第二平衡电桥的示意图，二段母线连接第三平衡电桥和第四平衡电桥可参照图3。

本实施例中，假设R1＝R2＝R5＝R6＝220kΩ，R3＝R4＝R7＝R8＝30kΩ，K1、K2、K3和K4为开关，其中，第三平衡电桥和第四平衡电桥相应位置也设有K1、K2、K3和K4。

判断过程为：

一段母线闭合K1、K2，二段母线闭合K3、K4，获得此时一段母线的正母线的对地电压V₁₊，一段母线的负母线的对地电压V_1-，二段母线的正母线的对地电压V₂₊，二段母线的负母线的对地电压V_2-。

将一段母线的K1、K2断开，闭合K3、K4，将二段母线的K3、K4断开，闭合K1、K2，获得此时一段母线的正母线的对地电压V_1x+，一段母线的负母线的对地电压V_1x-，二段母线的正母线的对地电压V_2x+，二段母线的负母线的对地电压V_2x-。

当直流供电系统的电压等级为110V时，假设V₁₊＝52V，V_1-＝40V，V₂₊＝50V，V_2-＝42V，V_1x+＝55V，V_1x-＝42V，V_2x+＝55V，V_2x-＝48V。

abs(V₁₊-V_1-)＝12V，abs(V_2x+-V_2x-)＝7V，此时abs(V₁₊-V_1-)＞abs(V_2x+-V_2x-)，所以母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环，根据公式来计算母线合环的电阻值，R_合环＝173kΩ，说明此时合环情况并不严重。

若根据对地电压判断的结果是abs(V_1x+-V_1x-)＜abs(V₂₊-V_2-)时，则所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环。

若上述两种结果均不是，那么进行如下的判断过程：

一段母线闭合K1、K2、K3，二段母线闭合K1、K2、K4，获得此时一段母线的正母线的对地电压V₁₁₊，一段母线的负母线的对地电压V_11-，一段母线的正母线的对地电压V₂₂₊，二段母线的负母线的对地电压V_22-。

然后一段母线断开K1、K2、K3，闭合K4；二段母线断开K1、K2、K4，闭合K3，获得此时一段母线的正母线的对地电压V_11x+，一段母线的负母线的对地电压V_11x-，二段母线的正母线的对地电压V_22x+，二段母线的负母线的对地电压V_22x-，然后通过如下公式计算母线合环的电阻值：

当所述电阻值为正时，则所述母线合环的类型为所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的正母线合环；当所述电阻值为负时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的负母线合环。

实施例三

请参照图5，本发明的实施例三与上述实施例的方法对应，为一种直流供电母线合环的自动检测系统，包括：

第一连接模块1，用于将第一平衡电桥和第二平衡电桥分别连接至一段母线的正母线和负母线之间，并将所述第一平衡电桥和第二平衡电桥进行接地。

第二连接模块2，用于将第三平衡电桥和第四平衡电桥分别连接至二段母线的正母线和负母线之间，并将所述第三平衡电桥和第四平衡电桥进行接地。

本实施例中，所述第一平衡电桥包括电阻R1和R2，所述第二平衡电桥包括电阻R3和R4，所述第三平衡电桥包括电阻R5和R6，所述第四平衡电桥包括电阻R7和R8。

第一获取模块3，用于分别获取一段母线的正母线和负母线的对地电压、以及二段母线的正母线和负母线的对地电压。

所述第一获取模块3具体用于：

将R1的第一端与一段母线的正母线连接，将R1的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的正母线的对地电压V₁₊；

将R2的第一端与一段母线的负母线连接，将R2的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的负母线的对地电压V_1-；

将R7的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的正母线的对地电压V₂₊；

将R8的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的负母线的对地电压V_2-；

断开R1与一段母线的正母线或者与接地线的连接，将R3的第一端与一段母线的正母线连接，将R3的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的正母线的对地电压V_1x+；

断开R2与一段母线的负母线或者与接地线的连接，将R4的第一端与一段母线的负母线连接，将R4的第二端与接地线连接，获取所述一段母线的负母线的对地电压V_1x-；

断开R7与二段母线的正母线或者与接地线的连接，将R5的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的正母线的对地电压V_2x+；

断开R8与二段母线的负母线或者与接地线的连接，将R6的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接，获取所述二段母线的负母线的对地电压V_2x-。

第一判断模块4，用于根据获取的对地电压判断母线合环的类型。

所述第一判断模块4具体用于：

当abs(V₁₊-V_1-)＞abs(V_2x+-V_2x-)时，所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环；

当abs(V_1x+-V_1x-)＜abs(V₂₊-V_2-)时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环。

还包括第一计算模块5，用于：

当所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的负母线合环时，根据获取的V₁₊、V_1-、V_1x+、V_1x-以及R1、R2、R3和R4的电阻值计算母线合环的电阻值；

当所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的正母线合环时，根据获取的V₂₊、V_2-、V_2x+、V_2x-以及R5、R6、R7和R8的电阻值计算母线合环的电阻值。

本实施例中，还包括：

第二计算模块6，用于若不能根据获取的对地电压判断母线合环的类型时，则根据第一平衡电桥、第二平衡电桥、第三平衡电桥和第四平衡电桥中的电阻的阻值以及获取的对地电压，计算母线合环的电阻值；

第二判断模块7，用于根据所述母线合环的电阻值判断母线合环的类型。

第二获取模块8，用于：

将R1的第一端与一段母线的正母线连接，将R1的第二端与接地线连接；将R2的第一端与一段母线的负母线连接，将R2的第二端与接地线连接；将R3的第一端与一段母线的正母线连接，将R3的第二端与接地线连接；获取一段母线的正母线的对地电压V₁₁₊和一段母线的负母线的对地电压V_11-；

将R5的第一端与二段母线的正母线连接，将R5的第二端与接地线连接；将R6的第一端一二段母线的负母线连接，将R6的第二端与接地线连接；将R8的第一端与二段母线的负母线连接，将R8的第二端与接地线连接；获取二段母线的正母线的对地电压V₂₂₊和二段母线的负母线的对地电压V_22-；

断开R1、R3与一段母线的正母线或者与接地线的连接，断开R2与一段母线负母线或者与接地线的连接，将R4的第一端与一段母线的负母线连接，将R4的第二端与接地线连接；获取一段母线的正母线的对地电压V_11x+和一段母线的负母线的对地电压V_11x-；

断开R5的第一端与二段母线的正母线或者与接地线的连接，断开R6、R8与二段母线的负母线或者与接地线的连接，将R7的第一端与二段母线的正母线连接，将R7的第二端与接地线连接；获取二段母线的正母线的对地电压V_22x+二段母线的负母线的对地电压V_22x-。

所述第二计算模块6具体用于：根据V₁₁₊、V_11-、V₂₂₊、V_22-、V_11x+、V_11x-、V_22x+、V_22x-以及R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7和R8的阻值计算母线合环的电阻值；

所述第二判断模块7具体用于：当所述电阻值为正时，所述母线合环的类型为一段母线的正母线对二段母线的正母线合环；当所述电阻值为负时，所述母线合环的类型为一段母线的负母线对二段母线的负母线合环。

综上所述，本发明提供的直流供电母线合环的自动检测方法及其系统，可以实时对母线合环进行检测，判断母线合环的类型，以及计算母线合环的电阻值，检测方法简单可靠，有利于及时解决母线合环给供电系统造成的危害，提高供电安全性能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。