一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，用于倒车提醒或制动，属于倒车控制系统技术领域。
背景技术：
毫米波雷达使用毫米波(millimeter wave)通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。
光波在大气中传播衰减严重，器件加工精度要求高。与光波相比，它们利用大气窗口 (毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率)传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。为此，它们在通信、雷达、制导、遥感技术、射电天文学和波谱学方面都有重大的意义。利用大气窗口的毫米波频率可实现大容量的卫星-地面通信或地面中继通信。利用毫米波天线的窄波束和低旁瓣性能可实现低仰角精密跟踪雷达和成像雷达。在远程导弹或航天器重返大气层时，需采用能顺利穿透等离子体的毫米波实现通信和制导。高分辨率的毫米波辐射计适用于气象参数的遥感。用毫米波和亚毫米波的射电天文望远镜探测宇宙空间的辐射波谱可以推断星际物质的成分。
随着经济的不断发展，汽车数量不断增加，倒车出现的碰撞、碾压小孩的情况越来越多，而现有技术中利用超声波雷达进行倒车防撞设计，因受外界环境因素的影响较大，所以感应的误差也较大，从而增加了倒车碰撞的事故。
技术实现要素：
本实用新型针对上述不足之处，提供了一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，解决现有技术中利用超声波雷达进行倒车防撞设计，因受外界环境因素的影响较大，所以感应的误差也较大，从而增加了倒车碰撞的事故的问题。
本实用新型为了实现上述目的，采用的技术方案为：
一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，其特征在于：包括倒车装置、安装在倒车装置上的毫米波雷达传感装置，倒车装置包括制动模块、倒档模块、显示模块和输入模块，毫米波雷达传感装置包括毫米波雷达射频收发前端模块和信号处理模块；所述毫米波雷达射频收发前端模块与信号处理模块相连接，信号处理模块分别与显示模块、倒档模块、制动模块和输入模块相连接；
所述毫米波雷达射频收发前端模块包括收发天线、锁相环、压控振荡器、晶振、平衡混频器和低通滤波器；所述收发天线与压控振荡器的输入端相连接，晶振的输出端与锁相环的输入端相连接，锁相环的输出端与压控振荡器的输入端相连接，压控振荡器的输出端与平衡混频器的输入端相连接，平衡混频器的输出端与低通滤波器的输入端相连接。。
进一步，所述收发天线采用透镜式天线。
进一步，还包括与信号处理模块相连接的声光警示模块。
进一步，所述毫米波雷达传感装置还包括与信号处理模块相连接的温度感应模块和位移感应模块，温度感应模块和位移感应模块分别与制动模块相连接。
进一步，所述毫米波雷达传感装置还包括与信号处理模块相连接的雨量传感器模块，雨量传感器模块与声光警示模块相连接。
进一步，所述毫米波雷达传感装置还包括与信号处理模块相连接的颜色识别模块，颜色识别模块与制动模块和声光警示模块相连接。
进一步，所述输入模块分别与雨量传感器模块和颜色识别模块相连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
一、通过毫米波雷达应用到倒车控制系统中，毫米波雷达中的毫米波雷达射频收发前端模块可消除不必要的信号和干扰信号，更加精确的探测障碍物与车的距离，并通过输入模块可设定障碍物与车辆之间的安全停车距离，当达到设置距离，制动模块则制动，起到了安全有效的防碰撞作用；
二、采用透镜式天线，成本低，性能可靠，占用空间小，而且透镜式天线还可用于测距范围大于20m的情况；
三、声光警示模块可用于提醒司机注意与障碍物之间的距离；
四、温度感应模块和位移感应模块的设置是用于感应到相应距离内有活物，立即制动，直到活物离开倒车区域为止，才能再次启动倒车；
五、毫米波雷达传感装置在大雨天中，对障碍物的感应误差较大，通过雨量传感器模块感应倒车时，是否处于雨量过大的情况，如果是，则需要更加注意倒车的情况；
六、因现在的停车区域都是有线框，有些停车区域并没有障碍物，通过设置颜色识别模块进行停车提示或制动，防止停入别的停车区域；
七、输入模块分别与雨量传感器模块和颜色识别模块相连接，可分别输入雨量传感器模块感到到多大的雨时进行提醒，以及颜色识别模块识别到车辆与停车区的左、右后边缘的线框的距离时进行提醒。
附图说明
图1为本实用新型的框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，包括倒车装置1、安装在倒车装置1上的毫米波雷达传感装置2，倒车装置1包括制动模块3、倒档模块4、显示模块5和输入模块6，毫米波雷达传感装置2包括毫米波雷达射频收发前端模块7和信号处理模块8；所述毫米波雷达射频收发前端模块7与信号处理模块8相连接，信号处理模块8分别与显示模块5、倒档模块4、制动模块3和输入模块6相连接；所述毫米波雷达射频收发前端模块7包括收发天线9、锁相环10、压控振荡器12、晶振13、平衡混频器14和低通滤波器15；所述收发天线9与压控振荡器12的输入端相连接，晶振13的输出端与锁相环10的输入端相连接，锁相环10的输出端与压控振荡器12的输入端相连接，压控振荡器12的输出端与平衡混频器14的输入端相连接，平衡混频器14的输出端与低通滤波器15的输入端相连接。通过毫米波雷达应用到倒车控制系统中，毫米波雷达中的毫米波雷达射频收发前端模块可消除不必要的信号和干扰信号，更加精确的探测障碍物与车的距离，并通过输入模块可设定障碍物与车辆之间的安全停车距离，当达到设置距离，制动模块则制动，起到了安全有效的防碰撞作用。
实施例2
一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，包括倒车装置1、安装在倒车装置1上的毫米波雷达传感装置2，倒车装置1包括制动模块3、倒档模块4、显示模块5和输入模块6，毫米波雷达传感装置2包括毫米波雷达射频收发前端模块7和信号处理模块8；所述毫米波雷达射频收发前端模块7与信号处理模块8相连接，信号处理模块8分别与显示模块5、倒档模块4、制动模块3和输入模块6相连接；所述毫米波雷达射频收发前端模块7包括收发天线9、锁相环10、压控振荡器12、晶振13、平衡混频器14和低通滤波器15；所述收发天线9与压控振荡器12的输入端相连接，晶振13的输出端与锁相环10的输入端相连接，锁相环10的输出端与压控振荡器12的输入端相连接，压控振荡器12的输出端与平衡混频器14的输入端相连接，平衡混频器14的输出端与低通滤波器15的输入端相连接。通过毫米波雷达应用到倒车控制系统中，毫米波雷达中的毫米波雷达射频收发前端模块可消除不必要的信号和干扰信号，更加精确的探测障碍物与车的距离，并通过输入模块可设定障碍物与车辆之间的安全停车距离，当达到设置距离，制动模块则制动，起到了安全有效的防碰撞作用。所述收发天线采用透镜式天线。还包括与信号处理模块8相连接的声光警示模块16。采用透镜式天线，成本低，性能可靠，占用空间小，而且透镜式天线还可用于测距范围大于20m的情况；声光警示模块可用于提醒司机注意与障碍物之间的距离。
实施例3
一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，包括倒车装置1、安装在倒车装置1上的毫米波雷达传感装置2，倒车装置1包括制动模块3、倒档模块4、显示模块5和输入模块6，毫米波雷达传感装置2包括毫米波雷达射频收发前端模块7和信号处理模块8；所述毫米波雷达射频收发前端模块7包括收发天线9、锁相环10、压控振荡器12、晶振13、平衡混频器14和低通滤波器15；所述收发天线9与压控振荡器12的输入端相连接，晶振13的输出端与锁相环10的输入端相连接，锁相环10的输出端与压控振荡器12的输入端相连接，压控振荡器12的输出端与平衡混频器14的输入端相连接，平衡混频器14的输出端与低通滤波器15的输入端相连接。通过毫米波雷达应用到倒车控制系统中，毫米波雷达中的毫米波雷达射频收发前端模块可消除不必要的信号和干扰信号，更加精确的探测障碍物与车的距离，并通过输入模块可设定障碍物与车辆之间的安全停车距离，当达到设置距离，制动模块则制动，起到了安全有效的防碰撞作用。所述收发天线采用透镜式天线。还包括与信号处理模块8相连接的声光警示模块16。采用透镜式天线，成本低，性能可靠，占用空间小，而且透镜式天线还可用于测距范围大于20m的情况；声光警示模块可用于提醒司机注意与障碍物之间的距离。所述毫米波雷达传感装置2还包括与信号处理模块相连接的温度感应模块17和位移感应模块18，温度感应模块17和位移感应模块18分别与制动模块3 相连接。温度感应模块和位移感应模块的设置是用于感应到相应距离内有活物，立即制动，直到活物离开倒车区域为止，才能再次启动倒车。
实施例4
一种基于毫米波雷达的倒车控制系统，包括倒车装置1、安装在倒车装置1上的毫米波雷达传感装置2，倒车装置1包括制动模块3、倒档模块4、显示模块5和输入模块6，毫米波雷达传感装置2包括毫米波雷达射频收发前端模块7和信号处理模块8；所述毫米波雷达射频收发前端模块7包括收发天线9、锁相环10、压控振荡器12、晶振13、平衡混频器14和低通滤波器15；所述收发天线9与压控振荡器12的输入端相连接，晶振13的输出端与锁相环10的输入端相连接，锁相环10的输出端与压控振荡器12的输入端相连接，压控振荡器12的输出端与平衡混频器14的输入端相连接，平衡混频器14的输出端与低通滤波器15的输入端相连接。通过毫米波雷达应用到倒车控制系统中，毫米波雷达中的毫米波雷达射频收发前端模块可消除外界干扰信号，更加精确的探测障碍物与车的距离，并通过输入模块可设定障碍物与车辆之间的安全停车距离，当达到设置距离，制动模块则制动，起到了安全有效的防碰撞作用。所述收发天线采用透镜式天线。还包括与信号处理模块8 相连接的声光警示模块16。采用透镜式天线，成本低，性能可靠，占用空间小，而且透镜式天线还可用于测距范围大于20m的情况；声光警示模块可用于提醒司机注意与障碍物之间的距离。所述毫米波雷达传感装置2还包括与信号处理模块相连接的温度感应模块17 和位移感应模块18，温度感应模块17和位移感应模块18分别与制动模块3相连接。温度感应模块和位移感应模块的设置是用于感应到相应距离内有活物，立即制动，直到活物离开倒车区域为止，才能再次启动倒车。所述毫米波雷达传感装置2还包括与信号处理模块 8相连接的雨量传感器模块19，雨量传感器模块19与声光警示模块16相连接。毫米波雷达传感装置在大雨天中，对障碍物的感应误差较大，通过雨量传感器模块感应倒车时，是否处于雨量过大的情况，如果是，则需要更加注意倒车的情况。
本实用新型所述毫米波雷达传感装置2还包括与信号处理模块8相连接的颜色识别模块20，颜色识别模块20与制动模块3和声光警示模块16相连接。所述输入模块6分别与雨量传感器模块19和颜色识别模块20相连接。因现在的停车区域都是有线框，有些停车区域并没有障碍物，通过设置颜色识别模块进行停车提示或制动，防止停入别的停车区域；输入模块分别与雨量传感器模块和颜色识别模块相连接，可分别输入雨量传感器模块感到到多大的雨时进行提醒，以及颜色识别模块识别到车辆与停车区的左、右后边缘的线框的距离时进行提醒。