双芯线定位的旋转检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种双芯线定位的旋转检测装置。
【背景技术】
[0002]由于汽车线束产品的生产制造中对线芯颜色的方向有限制要求，再加上线材来料的线芯颜色是随机的，所以线材产品在生产过程中有一个工艺是辨别线芯颜色并旋转至客户要求的位置。现有技术是有两种，一种是气缸旋转，它只能辨别180度方向的颜色。第二种是用人眼自己分辨。这两种办法都不能满足线束产品在自动化生产中线材来料的颜色方向随机性。
[0003]因此，有必要提供一种双芯线定位的旋转检测装置来实现上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种双芯线定位的旋转检测装置，其解决检测精度高的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案:一种双芯线定位的旋转检测装置，其包括用于夹持具有不同颜色线材的夹持装置、驱动所述夹持装置夹持所述线材的气缸、驱动所述夹持装置旋转的电机、位于所述夹持装置之间的CCD背光板及位于CCD背光板上方的CCD检测装置。
[0006]所述夹持装置包括与所述气缸相连接的驱动杆，所述驱动杆另一端固定拨杆，所述拨杆垂直于所述驱动杆，所述拨杆连接一对夹爪，当所述气缸推动所述连接杆，所述夹爪绕一旋转轴转动，所述夹爪前端相互靠拢夹持所述线材。
[0007]所述拨杆上套设有一对驱动轴承，所述夹爪分别套设于所述驱动轴承。
[0008]所述夹爪包括收容所述旋转轴的收容孔、位于所述收容孔侧后方的固定部、自所述收容孔向前延伸的延伸部及固定于延伸部前端的夹块，所述夹块前端设置有半圆弧状的夹槽，所述固定部连接所述拨杆。
[0009]所述驱动杆设有位于靠近其前端的圆环型凹槽，所述拨杆卡持于所述凹槽内。
[0010]所述驱动杆上套设有旋转轴承，所述旋转轴承上套设皮带轮，所述皮带轮上安装有安装块，套设于所述夹爪的旋转轴固定于所述安装块，所述电机通过一皮带连接所述皮带轮，当所述电机启动时，所述皮带轮带动所述安装块、所述夹爪绕所述驱动杆转动，所述拨杆绕所述凹槽转动。
[0011 ]所述CCD背光板固定于所述驱动杆的最前端。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下技术功效:通过本夹持装置的夹持线材、旋转该夹持装置，再通过CCD检测装置的检测，可以精准的实现芯线颜色360度的确定。使得检测更加精准。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型双芯线定位的旋转检测装置的立体组装图。
[0014]图2为图1所示双芯线定位的旋转检测装置部分结构示意图。
[0015]图3为图2所示双芯线定位的旋转检测装置的另一角度的结构示意图。
[0016]图4是图1所示夹持装置夹爪与驱动杆连接分解示意图。
【具体实施方式】
[0017]请参阅图1至图4所示，本实用新型揭露一种双芯线定位的旋转检测装置100，用于检测该芯线的表面的两种颜色是否按照制定要求排列，其包括用于夹持具有两种芯线的线材的夹持装置1、驱动夹持装置I夹持线材的气缸2、驱动夹持装置I旋转的电机3、位于夹持装置I之间的CCD背光板4及位于CCD背光板4上方的CCD检测装置5。
[0018]如图3至图4，夹持装置I包括与气缸2相连接的驱动杆12，该驱动杆12另一端活动固定拨杆13，拨杆13垂直于驱动杆12，拨杆13连接一对夹爪14，当气缸2推动连接杆13，夹爪14绕一旋转轴15转动，夹爪14前端相互靠拢夹持所述线材。当气缸2向后回来驱动杆14，驱动杆14带动拨杆13，拨杆13带动夹爪14向后运动，夹爪14绕旋转轴15转动，夹爪14前端相互张开。具体的，拨杆13上套设有一对驱动轴承16，驱动轴承16上下并排排列，每一个夹爪14分别对应套设于驱动轴承16的外圈上。CCD背光板4固定于驱动杆14的最前端。
[0019]每个夹爪14包括收容所述旋转轴15的收容孔141、位于收容孔141侧后方的固定部142、自收容孔141向前延伸的延伸部143及固定于延伸部143前端的夹块144，夹块144前端设置有半圆弧状的夹槽145，两个夹爪14的夹槽145相互配合夹持线材。所述固定部142固定连接所述拨杆13。驱动杆12设有位于靠近其前端的圆环型凹槽121，拨杆13卡持于所述凹槽121内。拨杆13可沿该凹槽121的轨迹旋转。
[0020]驱动杆12上套设有旋转轴承(未图示)，旋转轴承上套设皮带轮17，皮带轮17上安装有安装块18，套设于夹爪14的旋转轴15固定于所述安装块18，电机3通过一皮带19连接皮带轮17，当电机3启动时，皮带轮17带动安装块18、夹爪14绕驱动杆12转动，拨杆13绕所述凹槽121转动。
[0021]工作时，具有两条不同颜色芯线的线材，通过载具输送到此旋转检测装置100前，气缸2启动，带动夹紧线材，载具张开，方便线材旋转。
[0022]电机3驱动夹爪14不断旋转，由于中间夹爪的驱动杆12上有精度很高的凹槽121，这个凹槽121带动拨杆13，拨杆13带动的驱动轴承16上的夹爪14，来实现夹爪14的张开与夹紧。在夹爪14旋转时，两边夹爪14上的拨杆13在推杆上的凹槽14内旋转，而CCD背光板4不动，CCD检测装置5的相机不断拍照，对拍照结果与预先设定好的程序对比。
[0023]当夹爪14带动线材旋转至要求的方向时，相机输出信号告知电机3旋转停止。线材输送载具夹紧线材，夹爪14松开，完成线材按线芯颜色定位的功能。
[0024]通过本夹持装置I的夹持芯线、旋转该夹持装置I，通过CCD检测装置的检测，可以精准的实现芯线颜色360度的确定。使得检测更加精准。
[0025]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双芯线定位的旋转检测装置，其特征在于:其包括用于夹持具有两种芯线的线材的夹持装置、驱动所述夹持装置夹持所述线材的气缸、驱动所述夹持装置旋转的电机、位于所述夹持装置之间的CCD背光板及位于CCD背光板上方的CCD检测装置。2.如权利要求1所述的双芯线定位的旋转检测装置，其特征在于:所述夹持装置包括与所述气缸相连接的驱动杆，所述驱动杆另一端固定拨杆，所述拨杆垂直于所述驱动杆，所述拨杆连接一对夹爪，当所述气缸推动所述连接杆，所述夹爪绕一旋转轴转动，所述夹爪前端相互靠拢夹持所述线材。3.如权利要求2所述的双芯线定位的旋转检测装置，其特征在于:所述拨杆上套设有一对驱动轴承，所述夹爪分别套设于所述驱动轴承。4.如权利要求3所述的双芯线定位的旋转检测装置，其特征在于:所述夹爪包括收容所述旋转轴的收容孔、位于所述收容孔侧后方的固定部、自所述收容孔向前延伸的延伸部及固定于延伸部前端的夹块，所述夹块前端设置有半圆弧状的夹槽，所述固定部连接所述拨杆。5.如权利要求4所述的双芯线定位的旋转检测装置，其特征在于:所述驱动杆设有位于靠近其前端的圆环型凹槽，所述拨杆卡持于所述凹槽内。6.如权利要求5所述的双芯线定位的旋转检测装置，其特征在于:所述驱动杆上套设有旋转轴承，所述旋转轴承上套设皮带轮，所述皮带轮上安装有安装块，套设于所述夹爪的旋转轴固定于所述安装块，所述电机通过一皮带连接所述皮带轮，当所述电机启动时，所述皮带轮带动所述安装块、所述夹爪绕所述驱动杆转动，所述拨杆绕所述凹槽转动。7.如权利要求2所述的双芯线定位的旋转检测装置，其特征在于:所述CCD背光板固定于所述驱动杆的最前端。
【专利摘要】本实用新型提供一种双芯线定位的旋转检测装置，其包括用于夹持具有不同颜色芯线的夹持装置、驱动所述夹持装置夹持所述芯线的气缸、驱动所述夹持装置旋转的电机、位于所述夹持装置之间的CCD背光板及位于CCD背光板上方的CCD检测装置。与现有技术相比，本实用新型具有如下技术功效：通过本夹持装置的夹持芯线、旋转该夹持装置，再通过CCD检测装置的检测，可以精准的实现芯线颜色360度的确定。使得检测更加精准。
【IPC分类】G01J3/46
【公开号】CN205384088
【申请号】CN201620083085
【发明人】廖辉煌, 钱威
【申请人】昆山思柯马自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年1月28日